点云目标识别

PCL只获取点云中一个点的法向量之computePointNormal

PCL只获取点云中一个点的法向量computePointNormal最近用点云图做应用的时候想只获取点云中一个点的法向量，然后就在网络上搜索，搜索了半天只能找到一些看似成功，实则语焉不详的文章，甚至是纯照搬
Hi_BelingBeling·2023-11-19 13:21

ROS中的时间

1970年一月一日到现在时刻的秒数printf("Thetimeis:%16f\n",t_cur);//打印，%16f表示的是16位宽度的float类型的数字;//注：%.2f是保留两位小数的意思//若发布点云时
zxw610·2023-11-19 02:50

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation（2017）

点云的特征：几何数据结构、不规则、可以转换为3D体素网格或图片集合处理但会产生不必要的数据量（不需要的数据太多了）及其
じんじん·2023-11-18 18:50

[读论文]点云表面重建： SDF, TSDF, MLS, RBF

本文是阅读以下论文的笔记：[1]密振兴,“基于深度学习的大规模点云表面重建算法研究,”硕士,华中科技大学,2020.局部拟合算法在点的局部邻域内拟合隐式函数。就是说每个点的函数值之和自己的邻域有关。
YuQiao0303·2023-11-17 18:21

YOLOV8目标识别——详细记录从环境配置、自定义数据、模型训练到模型推理部署

一、概述Yolov8建立在Yolo系列历史版本的基础上，并引入了新的功能和改进点，以进一步提升性能和灵活性。Yolov8具有以下特点：高效性：Yolov8采用了新的骨干网络、新的Ancher-Free检测头和新的损失函数，可在CPU到GPU的多种硬件平台上运行，使得模型在运行速度和准确性方面都表现出色。创新性：Yolov8借鉴了Yolov5、Yolov6、YoloX等模型的设计优点，全面提升改进了
知来者逆·2023-11-17 14:18

深度相机安装+点云预处理

Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2-launch2.安装可视化交互插件qrtsudoapt-getinstallros-melodic-rqtros-melodic-rqt-commo
cocapop·2023-11-17 08:49

BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理

BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理BEVFusion简介BEVFusion环境配置与安装报错解决BEVFusion简介针对点云投射到图像的多模态融合和图像投射到点云的多模态融合
AI Player·2023-11-17 06:23

RL-GAN Net -- 首个将强化学习与GAN结合的网络

RL-GANNet引言背景知识强化学习生成对抗网络核心思想基本框架损失函数网络结构实验结果对比总结引言作者首次将强化学习和生成对抗网络结合起来，用于点云数据生成。
xisi克利夫·2023-11-17 05:42

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14
宛如新生·2023-11-16 21:25

YOLO 施工安全帽目标检测模型

目标识别方法一直是近年来计算机视觉领域的研究热点。目前
ygtu2018·2023-11-16 15:50

计算机视觉：人脸识别与检测

识别检测方法传统识别方法(1)基于点云数据
库库的里昂·2023-11-16 11:40

Open3D-ML点云语义分割【RandLA-Net】

作为点云Open3D-ML实验的一部分，我撰写了文章解释如何使用Tensorflow和PyTorch支持安装此库。
新缸中之脑·2023-11-16 10:42

点云从入门到精通技术详解100篇-双传感器模式的非结构化环境检测与识别（续）

目录3.3KD-Tree算法点云特征提取3.3.1KD-Tree算法的基本原理3.3.2边沿点提取3.4道路边沿线拟合验证
格图素书·2023-11-16 05:28

群晖NAS：内网穿透、异地组网 frp

群晖NAS：内网穿透、异地组网星空-远程访问（推荐高速）https://ip4.ink/cpolar极点云（简单易用）https://www.cpolar.com/内网穿透矿神教程https://imnks.com
搬砖的前端·2023-11-16 01:36

PCL 刚性物体的位姿估计 PFH、FPFH、VFH、PPF

一、概述【精选】三维特征描述子：PFH、FPFH、VFH、PPF_法向量、fpfh描述子-CSDN博客有A、B两个点云，在B中找到A通过刚性变换的变换过程即为姿态估计。在变换的过程中大小方向等相匹配。
Σίσυφος1900·2023-11-16 01:03

【基于Ubuntu下Yolov5的目标识别】保姆级教程 | 虚拟机安装 - Ubuntu安装 - 环境配置(Anaconda/Pytorch/Vscode/Yolov5) |全过程图文by.Akaxi

目录一.【YOLOV5算法原理】1.输入端2.Backbone3.Neck4.输出端二．【系统环境】1.虚拟机的安装与创建2.安装Ubuntu操作系统3.环境的配置3.1.Ubuntu下Anacoda安装以及虚拟环境配置3.2.Pytorch安装3.3.Vscode安装3.4.Yolov5源码及环境获取安装三.【测试Yolov5】四.【实现自己输入图片/笔记本摄像头的目标检测】1.输入自己的图片2
Akaxi-1·2023-11-16 00:40

LIO-SAM代码总结

目录原文附带架构图编辑消息流：主线点云消息流：imu系：激光里程计：闭环因子：杂（可视化）：优化器：坐标系和TF：四大天王——5个源文件解读imageProjection.cpp重点：featureExtraction.cpp
秦伟H·2023-11-15 17:31

NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用

NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用1、云计算定义与特点云计算概念定义现阶段广为被接受的定义来自于每个国家标准与技术研究院
安徽京准·2023-11-15 13:56

倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀关键技术分析

倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀关键技术分析倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀是数字地形建模中的一个重要环节，用于减小数据体积、提高传输和存储效率。
3D探路人·2023-11-15 11:09

浅谈倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀处理速度提升的技术方法

浅谈倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀处理速度提升的技术方法倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀是数字地形建模中的重要环节，但由于点云数据量大、处理复杂等原因，可能会导致处理速度较慢的问题。
3D探路人·2023-11-15 11:09

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理的技术方法分析

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理的技术方法分析倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理技术是数字地形建模中常用的一种数据处理方法。
3D探路人·2023-11-15 11:09

倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并常见的问题分析

倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并常见的问题分析倾斜摄影超大场景的三维模型顶层合并是将多个局部区域的点云或网格数据进行融合，生成一个整体的三维模型的过程。
3D探路人·2023-11-15 11:38

三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析

三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并通常会生成大量的点云数据，这对于后续处理和应用可能会带来一些挑战。
3D探路人·2023-11-15 11:33

基于支持向量机 (SVM) 和稀疏表示理论 (SRC) 的人脸识别比较

到目前为止，支持向量机已应用于孤立手写字符识别、网页或文本自动分类、说话人识别、人脸检测、性别分类、计算机入侵检测、基因分类、遥感图象分析、目标识别、函
西部小狼_·2023-11-15 01:36

相机以及其它传感器传感器

深度相机点云质量对比比较点云质量时需要注意的点：1.对特殊材质、颜色的检测效果：透明塑料、金属、毛玻璃、高反光物体（镜子、水坑）、吸光物体（黑色物体）。2.特殊环境：雨、雪、雾、明暗交替位置处。
℉AVE·2023-11-15 01:27

景联文科技：驾驭数据浪潮，赋能AI产业——全球领先的数据标注解决方案供应商

数据标注类型包括文本标注、图像标注、语音标注和3D点云标注四大类数据标注有什么应用场景？智能驾驶数据标注通常用于对驾驶环境中的各种元素进行标注，例如车道线、交通信号、行人、车辆
景联文科技·2023-11-15 00:33

halcon3D点云处理

天天找，不如自己记一下：走起，先写点，再补充Chapter_10_:Matching-3Daffine_trans_object_model_3d功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。clear_all_object_model_3d功能：释放所有3D目标模型的内存。clear_all_shape_model_3d功能：释放所有3D轮廓模型的内存。clear_object_model_
提着小灯找呀找·2023-11-14 19:27

Halcon 3D 深度图转换为3D图像

dyn_threshold、var_threshold、auto_threshold、fast_threshold、)_zsffuture的博客-CSDN博客_fast_threshold算子深度图像和3D点云互转只涉及相机内参矩阵
Σίσυφος1900·2023-11-14 19:23

halcon 模型生成点云、深度图生成点云

用halcon生成一个均匀的球思路：1、下采样（推荐）2、三角化骨骼顶点（不推荐）*Thisexampleprogramshowshowtousetheoperators*gen_plane_object_model_3d,gen_sphere_object_model_3d_center*gen_sphere_object_model_3d,gen_cylinder_object_model_3
Σίσυφος1900·2023-11-14 19:23

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云
黄晓魚·2023-11-14 19:18

halcon深度图转点云

参数主要在于cx,cy和f公式主要是：X=(u-cx)*Z/fY=(v-cy)*Z/fdev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)zResoulution:=0.1cx:=359.374cy:=328.806f:=976.321open_framegrabber('3DCamera',0,0,0,0,0,0,
提着小灯找呀找·2023-11-14 19:45

【图论】最小生成树（python和cpp）

二、简介（a）点云建立的k近邻图（b）k近邻图上建立的最小生成树最小生成树(MinimumSpanningTree，简称MST)是一种在带权无向图中的树，它连接了图中所有节点并且总权重最小。
坚果仙人·2023-11-14 18:54

【ArcGIS Pro微课1000例】0031：las点云提取（根据范围裁剪点云）

本文讲解ArcGISPro3.0中，las点云数据的提取（根据范围裁剪点云）方法。
刘一哥GIS·2023-11-14 12:38

基于PCL和Eigen3的cmakelist

需要频繁写关于点云的程序，每次cmakelist链接很麻烦，特此记录，防止继续踩坑。
nudt_qxx·2023-11-14 08:12

C++初学者在pcl库和eigen库遇到的bug

声明点云指针后(pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptrcloud_ptr1;)，需要使用赋值的方法，将该点云指针指向一片具体的点云,即cloud_ptr1=cloud_ptr2
DoubleNewHere·2023-11-14 08:10

pcl点云和Eigen::Map转换

点云是一系列点的集合，pcl在存储时放在cloud->points中（vector容器，内存连续），在处理点云时，有时需要将点云数据点格式转换为矩阵格式进行计算，如果直接进行赋值，会重新开辟内存空间，对大数据点云来说并不现实
com1098247427·2023-11-14 08:39

python 把txt文件转化为pcd文件并用open3D可视化

python把txt文件转化为pcd文件并用open3D进行可视化最近在弄3D点云的一些东西，遇到一个问题：很多数据集给的点云数据都是txt格式的，但是在模型上用到的数据集基本是pcd格式！
Mikey@Li·2023-11-14 02:54

CloudCompare 技巧四 点云匹配

35、点云对齐原始的两个点云开始对齐：对齐后的效果：变换矩阵：从上面可以看出36、精细配准在35的基础上进行精细配准。
Σίσυφος1900·2023-11-14 01:25

CloudCompare 技巧五 CSF 体积计算等

43、CSF原始点云我这路要的是地面分离出来，所以我选的是Flat结果如下：44、点云超欠挖体积计算结果：45、网格表面积体积测量46、法向量47、CANUPO点云分类持续更新
Σίσυφος1900·2023-11-14 01:55

CloudCompare——拟合空间球

目录1.拟合球2.软件操作3.算法源码4.相关代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月6日。
点云侠·2023-11-14 01:54

使用克拉默法则进行四点定球

目录1.算法过程2.C++代码3.python代码4.计算结果本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。
点云侠·2023-11-14 01:54

TPVFormer论文与模型代码注析

TPVformer使用多相机图像输入来生成周环境的占据栅格；并且网络训练只需要使用稀疏的激光点云进行监督训练。
NNNNNathan·2023-11-13 23:05

Open3d学习计划——高级篇 9（表面重建）

然而从多视图立体算法和深度传感器中我们只能够获得非结构化的点云数据。我们需要使用表面重建算法来从非结构化的输入中得到三角网格。
梦醒blue·2023-11-13 22:30

【表面重建】第二篇：ball-pivoting三角化（未完）

二、算法流程Ball-pivoting算法是一种常见的表面重建算法，主要用于根据点云数据构建三维表面模型。
坚果仙人·2023-11-13 22:27

Autodesk的照片建模云服务—Autodesk ReCap 360 photo

我们有多种途径和设备，比如通过全站仪、GPS测绘然后建模，激光扫描仪扫描成点云等。你可以看看AU社区上的这个视频介绍了现实捕捉技术的背景知识。提到捕获现实对象获得三维模型，你可能最先想到的就
weixin_33806914·2023-11-13 17:12

【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用

一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件，它能够转换多种数据源（如点云、激光雷达、照片）为可视的三维模型。
刘一哥GIS·2023-11-13 17:34

如何使用软路由R4S+iStoreOS实现远程访问内网电脑桌面

iStoreOS安装永久免费内网穿透软件Cpolar-Cpolar极点云接下
YY的秘密代码小屋·2023-11-13 16:59

环境感知算法——4.RandLA-Net基于SemanticKITTI训练

1.前言RandLA-Net（RandomSamplingandLocalFeatureAggregatorNetwork）是一种处理点云数据的神经网络结构，采用随机采样（RandomSampling,
Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:35

MoveIt 机械臂运动 学习 01-MoveIt 初次见面

这个库包含一个快速的逆运动学解算器（作为运动规划单元的一部分）、先进的操作算法、三维感知抓握（通常以点云的形式）、运动学、控制和导航等
小海聊智造·2023-11-13 11:20

点云处理－－－kd-tree

KD-tree在二叉树的基础上，实际上就是变成了多维度的分割，分割方法变为维度轮换分割：x-y-z-x-y-z…1.kd-tree的构建（1）节点定义每个节点按我的理解其实就是单维度上的一片空间区域，该节点储存了该节点的分割维度axis,分割轴的坐标value,该节点区域内的点的索引point_indices,以分割轴分开的左右节点也是两个区域，被当做left、right两个节点存储起来。from
张飞飞~·2023-11-13 11:54
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