点云着色第13页

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

创作时间：2021年11月1日文章目录摘要建图原理RGBD相机1.简介2.特点TUM数据集1.简介2.特点3.下载4.*教程开源库1.OpenCV1.1.简介1.2.特点1.3.安装1.4.*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理

ELy6.26·2024-01-13 19:27

OpenGL立方体纹理贴图

OpenGL正方体纹理贴图0.写在最前面1.正方体顶点属性构建2.绑定多个VAO、VBO3.创建多个纹理4.渲染循环5.实现代码6.多个立方体纹理贴图0.写在最前面要实现本篇的内容，建议先学习下以下内容多个着色器与多个

LV小猪精·2024-01-13 13:48

OpenGL：纹理贴图

为了在OpenGL/GLSL中有效完成纹理贴图，需要协调好以下几个不同的数据集和机制：用于保存纹理图像的纹理对象特殊的统一采样器变量，以便顶点着色器访问纹理用于保

张帅峰_·2024-01-13 13:18

OpenGL之多纹理(Sampler类型)绑定着色器及纹理单元详解

最近一直在写着色器，对OpenGL的API都不熟悉了，这两天刚好要处理好几张纹理，所以又来写纹理绑定这一块，之前一直默认纹理单元，简单就能加载一张纹理，就没太在意，现在要搞好几张纹理，突然有点懵了，因此摸索了下

What_can_you_do·2024-01-13 13:14

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明

光场视觉·2024-01-13 12:37

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

懒惰和怯懦是使人不能成为自己的主要原因

结果，我们甚至不再能攻击一个这样的人，因为他完全是一个没有核心的空壳，一件鼓起来的着色的烂衣服，一个镶了边的幻影，它丝毫不能叫人害怕，也肯定不能引起同情。如果我们有权说懒惰杀害了时间，那

丁一AT·2024-01-13 10:52

OpenCV——图像按位运算

目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-13 10:18

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

它将点云中的潜在特征组

fish小余儿·2024-01-13 07:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

点云处理方法

article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间

一只酱吖·2024-01-13 06:34

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi

Joemt·2024-01-13 05:51

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA

爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

Unity中URP下实现能量罩（扭曲流光花纹）

文章目录前言一、能量罩花纹1、在属性面板接收能量罩花纹纹理2、申明纹理和采样器3、在顶点着色器，应用Tilling和Offset4、在片元着色器，纹理采样后，与之前的结果相乘输出二、能量罩流光1、在顶点着色器

楠溪泽岸·2024-01-12 23:30

Unity中URP下实现能量罩（性能优化和 BRP适配）

文章目录前言一、性能优化1、尽可能减少纹理采样次数2、尽量把max函数换成saturate函数，可以减少一次GPU指令3、尽可能的把计算移到顶点着色器4、变体优化5、变量放入常量缓冲区二、BuideInRenderPipeline

楠溪泽岸·2024-01-12 23:30

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，

Nice丨·2024-01-12 20:14

TA百人计划学习笔记 HLSL常用函数

HLSL是什么高级着色器语言（即HLSL，缩写自HighLevelShaderLanguage或High-LevelShadingLanguage），是由微软拥有及开发的一种着色器语言相关查询微软api

yoi啃码磕了牙·2024-01-12 20:31

TA百人计划学习笔记 1.1 渲染流水线

源视频链接【技术美术百人计划】图形1.1渲染流水线_哔哩哔哩_bilibilippt1100-渲染管线简介-v4总流程可完全编程控制顶点着色器，曲面细分着色器，几何着色器，片元着色器可配置但不能编程裁剪

yoi啃码磕了牙·2024-01-12 20:30

2020-01-01 一个抽象数学定理的一个应用

轨道计数定理这个定理描述比较抽象，如下：给定群G,集合X,且G作用于X，并定义则有：作用的轨道数=该定理的证明略，下面通过一个应用说明定理的含义：给定一个正方体，并给定3种不同颜色，对正方体的表面进行着色

MathPhilosophy·2024-01-12 18:53

Metal Shading Language 语法使用

MetalShadingLanguage是什么Apple生态下的着色语言，其目的类似于OpenGL的GLShadingLanguage,用来编写3D图形渲染逻辑和并行计算核心逻辑的一门编程语言。

泽泽伐木类·2024-01-12 18:23

Python练手项目：用中国地图验证四色地理

既然四色定理是正确的，我们就尝试只用四种颜色在中国地图上，对中国的省份进行着色，看看四种颜色够不够

zhouzhurong·2024-01-12 17:32

Python-用中国地图验证四色定理

（2）中国地图链接网址http://datav.aliyun.com/tools/atlas/index.html2.方法思路本题抽象出来其实就是着色问题：已知一个图，要求给图上每个点上色，并保证该点的颜色与它的邻接点的颜色都不相同

西唯兵欧泡·2024-01-12 17:59

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在

小喜头鱼·2024-01-12 11:45

cesium模型压平（简易版）

大家都知道思路就是修改顶点着色器的高度值，但是怎么去修改？

lxydft·2024-01-12 10:32

Cesium 模型压平

原理是使用了customShader来重新设置了模型的着色器，通过修改模型顶点的坐标来实现了压平。

easyCesium·2024-01-12 10:58

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程

宛如新生·2024-01-12 06:31

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-12 06:50

VCG 网格顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的

大鱼BIGFISH·2024-01-12 06:07

＃穿衣用色～穿色篇

运用平衡色彩理论只要你的衣着色彩与眼镜色、发色、肤色、腮红、眉色等所有的人体色有所呼应，衣服与你形成完美的平衡感，这种色彩就是你适合的衣着色彩。

夏玉_·2024-01-12 05:47

在Unity中，当模型和材质在Project面板中显示为粉色

在Unity中，当模型和材质在Project面板中显示为粉色，通常表示它们丢失了它们原本的纹理（Texture）或着色器（Shader）。

Hacker.961·2024-01-12 04:38

Vue中防止短时间内连续点击后多次触发请求（js节流思想）

本人处于前端小白阶段，在做项目的产品模块的时候有时会因为网络等原因连续点击提交按钮，导致添加多个重复的产品，刚开始是用disabled限制点击，体验不是太好，偶然在b站上发现一个Js节流视频，但是看得有点云里雾里

Wline-core·2024-01-12 03:55

VCG 移除网格重复点

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与点云相同有时候在构建过程中，可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据，这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响，反而会增加计算量，因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点

大鱼BIGFISH·2024-01-12 01:25

PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。

点云侠·2024-01-11 21:38

小城之春——水彩&油画棒(原创)

菡菡呓语痴画着色:暖红与冷红色调和画出太阳的色调，局部加点蓝紫色丰富调子。菡

菡菡呓语痴画·2024-01-11 20:21

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

目录0简述1GradientBoosting2点云特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述点云分类是计算机视觉领域中的一个重要任务，其主要目标是将三维空间中的点云数据划分为不同的类别

Auto工程师·2024-01-11 19:48

线索二叉树，画图教你秒懂线索二叉树（线索二叉树的建立和简单操作）逻辑代码分析

我们先得有个二叉链树，再做处理），就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针，就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点，对于下一个结点提高了访问速度，emmm，有点难，博主也有点云里雾里

IC00·2024-01-11 18:39

OpenGL ES手册翻译---2.OpenGL ES操作（四）

2.11图元装配和着色后顶点处理处理顶点之后，根据绘制函数（见2.6.1和2.8）的mode参数，顶点被装配到图元中。

高小冻·2024-01-11 17:13

OpenGL中的投影方式、存储着色器分类、常见图元连接方式

一、投影方式投影方式二、存储着色器分类存储着色器分类三、常见图元连接方式最受欢迎的是三角形常见图元连接方式下图所示：三角形环绕方式OpenGL中默认具有逆时针环绕方向的多边形为正面可以通过代码修改默认的正面

永远的Beyond52·2024-01-11 14:03

Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法

首先，最近下载了KITTI数据集，其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的，需要先将这些压缩包合并后再解压，具体方法如下：文件名:data_object_image_2.zip，data_object_image

幸福回头·2024-01-11 13:49

红黑树原理解析以及Java实现

xk_一步一步来·2024-01-11 13:45

少女的成长

我们在这个时代打拼奋斗，给自己的人生着色添彩，在自己的舞台中央作女主角。“亲爱的女孩，祝你幸福，踩着你最喜欢的高跟鞋

颜洳碧语·2024-01-11 13:14

MATLAB点云处理总目录

一、点云滤波原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的点云抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二

点云学徒·2024-01-11 13:04

【解析rosbag可视化】二维图像可视化点云

我们要可视化需要对bag包解析二维图像可视化点云思路：在二维图片显示投影的点云就行了一、环境配置我用的python3.7pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io

读书猿·2024-01-11 13:48

数据结构之红黑树

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出两倍，因而

小阳小朋友·2024-01-11 12:51

Unity中URP下实现能量罩（交接处高亮）

交接处高亮原理1、我们先用一个球作为能量罩、一个Cube和一个椭球作为与能量罩交接的物体2、这是我们目前场景的深度图3、使能量罩为半透明渲染队列且关闭深度写入不渲染深度图二、交接处高亮实现1、得到深度图2、在片元着色器中

楠溪泽岸·2024-01-11 11:07

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