点云着色

爬梧桐山。

就出发了，我们坐公交车坐了好几站，终于到了梧桐山，我走楼梯爬了好久，才终于上到了山顶，我站在梧桐山上面，看下面的城市，就像仙境一样，一望无际天空蓝蓝的，一点云都没有。我顺着楼梯一点一点的爬上
沐子生活随笔·2024-01-06 19:34

ds图—最小生成树_MST （minimum spanning tree）最小生成树算法在三维点云的分割的应用...

一、概念准备MST最小生成树算法是一种图论的算法。连通图：无向图中，任意两个顶点都有路径相通。强连通图：有向图中，任意两个顶点都有路径相通。连通网：在连通图中，若图的边有权值；权代表着连接连个顶点的代价，称这种连通图叫做连通网。生成树：一个连通图的生成树是指一个连通子图，它含有图中全部n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边，如果生成树中再添加一条边，则
weixin_39629989·2024-01-06 16:42

基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3d v1.0 rc）

文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二（我没用）验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在
一只糊涂虫儿·2024-01-06 13:24

影像像素值三维点云分布

%matplotlibinlineimportosdefget_fileNames(rootdir):fs=[]forroot,dirs,filesinos.walk(rootdir,topdown=True):fornameinfiles:_,ending=os.path.splitext(name)ifending=='.tif':fs.append(os.path.join(root,nam
风花树迷迭香·2024-01-06 11:41

易图讯便携式三维电子沙盘实战应用系统

便携式三维电子沙盘采用军工加固三防高性能笔记本，具有IP65级防尘防水防摔性能，以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、三维模型、倾斜摄像、BIM、点云
QQ_2801061513·2024-01-06 08:47

【UnityShader入门精要学习笔记】（2）GPU流水线

文章目录上节复习GPU流水线顶点着色器裁剪屏幕映射三角形设置三角形遍历简单拓展：重心坐标系片元着色器逐片元操作总结上节复习在上节笔记中，我们学习了图像渲染流水线的基本过程，从应用阶段的CPU处理，
milu_ELK·2024-01-06 07:26

ROS订阅和发布的点云保存为.pcd文件

在ROS中，您可以将订阅或发布的点云数据保存为.pcd（PointCloudData）文件。这是一个常用的点云文件格式，由PointCloudLibrary(PCL)支持。
稻壳特筑·2024-01-06 07:38

云原生战专题 | 深入浅出分析云原生微服务的技术结构和架构设计

深入浅出分析云原生微服务的技术结构和架构设计云原生容器技术背景容器编排Kubernetes控制平面的四大组件Kubernetes在容器编排中的设计要点云原生微服务典型架构第一代微服务架构第二代微服务架构第三代微服务架构第四代微服务架构未来的云原生架构
洛神灬殇·2024-01-06 06:21

云淡风清

最近，心情有点云淡风清……最近，日子有点循规蹈距……总感觉是哪里不对呢？是不是每天应该是鸡血满满的才对。是不是每天充满焦虑的才对。是不是每天总有追求的目标才对。是不是每天做好任务清单才对。
菀悦·2024-01-06 06:54

乐游白云山，勇攀摩星岭——2020家师户外聚会

早上9点左右，大家怀着欣喜期待的心情齐聚白云山西门，此时，风景秀丽的白云山烟雨初散，繁茂的树木显得愈加苍翠，家师们穿着色彩缤纷的衣衫行走在小道上，成了绿荫掩映下的道路上一道靓丽的风景。
爱上家师·2024-01-06 04:51

OpenGL渲染流程图解, 固定存储着色器理解以及图元的基础理解

,驱动程序将渲染命令与数据组合起来发给服务器执行.而Server调用的就是GPU芯片的意思.服务器和客服端在功能上是异步的,客服端不断的将数据和命令组合在一起送入缓冲区,缓冲区再发送的服务器执行.2.着色器上图中最大的框架代表是顶点着色器和片元着色器
为了自由的白菜·2024-01-06 02:04

android-opengles3.0开发【2】绘制图形

简介android下opengles的绘制图形简单来说步骤如下：定义图形顶点数据编写/编译顶点着色器和片段着色器。创建程序，将着色器绑定到程序上，然后连接程序。
昵称真难选·2024-01-06 01:01

无常才是人生

燕子语呢喃噩耗总是一个接着一个不免书写一个个感叹号仰望星空的落寞与忧伤为何人生总有那么多的无奈在一个生门一个死门轮回转了一圈又一圈在生死面前我们总是那么脆弱脆如一张薄薄的纸轻轻地一戳就破了弱如一个需轻放的青瓷悄悄地一碰就碎无常才是人生终究一切成空在无常中寻找有常哪怕亦破亦碎亦悲亦喜仰天长叹一声过后直面苍海桑田变换着色彩图片发自
燕子语呢喃·2024-01-06 00:38

python 点云模型的体积测量、面积测量

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例3.1示例1：3.2示例2：一、算法概述适用：实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:03

PCL 点云模型的体积测量、面积测量（一）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例一、算法概述适用：实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:32

PCL 切片法实现点云模型的体积测量、面积测量（二）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例接上篇PCL点云模型的体积测量、面积测量（一）一、算法概述适用：通过VTK进行切片法，实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:02

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。
JYGD686868·2024-01-05 19:44

Pointnet++改进：在特征提取模块加入SegNext_Attention注意力机制，卷积注意力打造高性能点云分割模型

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入SegNext_Attention注意力机制，提升性能，实现有效涨点。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二
AICurator·2024-01-05 17:27

使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据

其中，Topic是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，通过Topic发布到ROS系统，而ROS系统中的其他节点（如Rviz）可以订阅这个Topic，接收来自雷达的点云数据，
阿基米东·2024-01-05 15:20

unity图像处理简单流程

在渲染管线中，后处理通常位于渲染过程的末尾，即在所有的渲染通道（例如顶点着色器、片段着色器等）完成之后执行后处理操作。后处理操作是在已经渲染的图像上进行的，它不会影响到场景的几何形状或光照等因素。
视图猿人·2024-01-05 13:23

osg - 光照

同样，光源会创建着色效果，但并不创建阴影，osgShadow可以用来创建阴影。1.osg::Light类OSG将OpenGL中的glLight()作了一
听风者868·2024-01-05 07:16

OSG-渲染状态、纹理映射(一)

OSG的渲染状态也允许应用程序指定顶点着色(vertexshader)和片段着色(fragmentshader)。OSG支持绝大部分的
听风者868·2024-01-05 07:46

Qt3D 材质模块使用说明

-通过设置`effect`属性，可以指定材质的渲染效果，例如使用着色器程序定义对象的外观。2.**Qt3
1号程序媛·2024-01-05 06:41

体元法--体积计算

文章目录环境：1.1体元法介绍：2.1python代码3.1可视化环境：Open3D1.1体元法介绍：用一个个体素去占据点云，然后对所有体素求和2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:20

包围盒体积-体积计算

AABBOOB2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(环境名称–安装好open3D的)pythondemo.pyimportopen3daso3ddefmain():#读取点云数据
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:20

点云体素化

文章目录环境：1.1体素化介绍：2.1python代码3.1可视化环境：Open3D1.1体素化介绍：用一个个小体素去占据点云2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:47

NPC问题

例如，图的哈密顿回路问题、图的着色问题都是NP问题。2.NPC问题（NP-完
Recursions·2024-01-05 03:45

『OPEN3D』1.5.3 动手实现点云KD树最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、K-d树有什么用当我们在一个排序后的容器中进行查找时，使用二分查找可以显著减少查找时间。基于这个思路，我们可以引入一种类似于二分查找的数据结构，它被称为二叉搜索树（BinarySearchTree，BST）。而对于高维空间中
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821四叉树与八叉树在二维和三维空间中，我们可以采用四叉树（Quadtree）和八叉树（Octree）这两种特定的数据结构来处理空间分割。这些树形结构可以看作是K-d树在不同维度下的扩展。在四叉树中，一个节点有四个子节点，而八叉树则
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.7 点云拟合问题

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、平面拟合2、直线拟合3、圆形拟合4、球形拟合
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

哈尔的移动城堡｜哈尔

哈尔第一次出场的时候，身上披着色彩艳丽的格子大衣，身材修长，金发碧眼、面容精致，耳朵上戴着碧绿的宝石耳环。他言语温和，举
小小夕颜花·2024-01-04 20:18

【二】CocosCreator-CCGame.js源码分析

exposeClassName4.frameRate：设置游戏帧率5.id6.renderMode：使用canvas渲染还是使用WebGL渲染（简单理解：WebGL能实现高效的3D渲染、支持多平台，通过各种着色器实
0zien0·2024-01-04 20:48

Unity3D Shader Graph 使用 DDXY 节点达到抗锯齿的原理详解

Unity3D是一款非常强大的游戏开发引擎，而ShaderGraph是Unity3D中用于制作和编辑着色器的工具。在游戏开发中，抗锯齿是一个非常重要的技术，它可以使得游戏画面更加平滑，减少锯齿感。
Thomas_YXQ·2024-01-04 18:53

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

更多资讯，请关注：Ai尚研修科研技术动态公众号我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测
Teacher.chenchong·2024-01-04 13:47

深入解析d3dcompiler_47.dll文件及其丢失的修复方法

d3dcompiler_47.dll是DirectXSDK中的一个动态链接库文件，它是用于编译DirectX着色器的工具之一。
sheng12345678rui·2024-01-04 12:36

Qt Quick 图形渲染 - QtGraphicalEffects 的25种特效

这些效果涵盖了混合、遮罩、模糊、着色等功能领域要使用效果，只需将
lucky-billy·2024-01-04 11:59

03定位简介

4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配
renhj1001·2024-01-04 08:00

点云可视化

目录bin格式可视化1.安装依赖库2.bin格式文件进行可视化open3d可视化：npy可视化matplotlib可视化bin格式可视化1.安装依赖库pipinstallmayavi-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.bin格式文件进行可视化importmayavi.mlabimportnumpyasnpimportos  defviz_maya
AI视觉网奇·2024-01-04 07:43

open3d python加载点云RGBD

目录安装：open3d显示点云open3dpython加载点云RGBDSUNdataset转点云：TUMdatasetNYUdataset安装：pipinstallopen3dopen3d显示点云importosimportopen3dimportnumpyasnpfromrandomimportrandomimportjsondefloadPCD
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

LAS点云查看 转换格式

目录mde能读能看cloudcomparepython-pclmde能读能看这个能读取，并能查看https://github.com/DianaDI/mdecloudcompare
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云保存off格式

方法1，meshlab，exportmeshas选择off格式。方法2：obj转offdefobj2off(objpath,offpath):'''将obj文件转换为off文件:paramobjpath:.obj文件的路径:paramoffpath:.off文件的路径的保存地址:return:无'''line=""vset=[]fset=[]withopen(objpath,'r')asf:lin
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

点云物体分割笔记

物体分割：https://github.com/AnTao97/PointCloudSegmentationTaskInfoEncoderKBatchSizeEpochsShapeNetPartModelNet40SegmentationSupervisedDGCNN_Seg403225098.9%89.4%SegmentationSupervised(nocategorylabel)DGCNN_
AI视觉网奇·2024-01-04 07:11

3D Gaussian Splatting 训练自己的数据scene

目录训练教程：1colmap安装：2.1生成初始点云2.2训练流程读ColmapScene
AI视觉网奇·2024-01-04 07:36

Open3D 点云分割之区域生长（Python版本，指定种子点）

文章目录一、简介一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介一、简介点云分割作为许多应用的前提，其直接会关乎到后续利用点云数据进行曲面重建、特征提取等处理的效果。
大鱼BIGFISH·2024-01-04 06:10

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

塔罗牌占卜：下半年工作会有高升吗

牌面上，一个穿着色彩斑斓服装的旅行者，左手拿着一朵白玫瑰，象征着纯洁、热情，右手
嘿Scarlett·2024-01-04 00:50

Android 自定义View学习(六)——Paint 关于Shader的学习

1.Shader着色器着色器就是用来上色的，可以用来实现一系列的渐变、渲染效果，有5个子类BitmapShader位图ShaderLinerGradient线性ShaderRadialGradient光束
Yue_Q·2024-01-03 23:40

Nice Water Shader

非常好的水着色器！标准RP上的新程序泡沫!!(URP即将推出)URP支持！！有3个版本：-台式机-移动设备-桌面拼接有灯光支持！！
mayzhengxi·2024-01-03 21:51

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。
AI秘籍·2024-01-03 21:11
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