点云着色第12页

ICP(迭代最近点)迭代过程的单步可视化程序

仓库地址:pointcloud-processing-visualization一个逐次迭代点云的程序,可以逐步显示icp迭代的过程,观察到点云逐步靠近的过程.其中红色点云为target点云,蓝色点云为带先验位姿的

Smile Hun·2024-01-15 16:37

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

选择合适的meanK值取决于点云数据的

Smile Hun·2024-01-15 16:36

SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现

仓库地址:pointcloud-processing-visualization总结一下上周的学习情况ICP会存在局部最小值的问题,这个问题可能即使是没有实际遇到过,也或多或少会在各种点云匹配算法相关博客中看到

Smile Hun·2024-01-15 16:01

OpenGL 渲染基础

一、着色器从之前的文章，我们应该知道大概OpenGL的一个渲染流程流程：Snip20201224_9.pngimage.png接下来我们再查看一下OpenGL渲染架构的简化图Snip20201224_11

coder_feng·2024-01-15 15:40

Metal 加载纹理

MTLTexture一个MTLTexture对象代表了一个格式化后的图像数据的内存空间，它可以被用于顶点着色器、片段着色器和计算函数的资源，或者作为一个渲染目标附件。

_涼城·2024-01-15 14:44

扩散模型微调方法/文献综述

扩散模型被广泛应用于文本到图像生成、文本到视频生成、点云完成和生成等各种生成式任务上。然而，从头训练一个扩散模型往往涉及巨大的计算成本和时间投入，限制了其在实际应用中的广泛使用。为了

张小殊.·2024-01-15 13:32

教程‖又到了吃小龙虾的季节——彩铅手绘

先上材料：这个速写本其实不适合用来画彩铅，因为纸质不太容易着色。我买的彩铅专用纸还在路上，下次就用。不过呢，想画画的时候，就要马上动手，即使没有很好的画材，也要尽可能努力画出好的效果。是不是？

悄枭的异世界·2024-01-15 11:17

C++ 点云模型mesh PLY格式转成点云PCD格式

目录一、代码示例二、结果示例适用：点云模型数据转成点云数据（即：PLY格式转PCD格式，STL格式转pcd格式）一、代码示例#include#include#include

奔跑的小豆芽·2024-01-15 11:15

我喜欢的~听佛说

听佛说歌词人生一世如渡河有人划船有人桥上过爱恨情仇演悲欢离合谁人旁观却不说放下所有得解脱我把一切烦恼都看破袈裟着身驱万般心魔信仰只供一尊佛听佛说六道轮回有因果善恶有报不可躲何必为缘太执着色即是空空即是色听佛说功名虚幻可淡泊三千繁华一朝落了悟红尘本无我慈悲为怀登极乐放下所有得解脱我把一切烦恼都看破袈裟着身驱万般心魔信仰只供一尊佛听佛说六道轮回有因果善恶有报不可躲何必为缘太执着色即是空空即是色听佛说功

天医延年·2024-01-15 03:48

Open3D 进阶（20）附有限制条件的间接平差拟合空间圆

目录一、空间圆拟合模型1、空间平面拟合2、空间圆拟合3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-01-15 02:36

CloudCompare——点云空间圆拟合

目录1.概述2.软件实现3.完整操作4.算法源码5.相关代码本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——点云空间圆拟合，爬虫自重。

点云侠·2024-01-15 02:34

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标文章目录雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标0采集数据1将4路雷达点云数据(pcd

爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-14 23:57

OpenGL ES - GLKit介绍和常见API

它的出现加快OpenGLES或OpenGL应⽤用程序开发使用数学库，背景纹理理加载，预先创建的着色器效果，以及标准视图和视图控制器来实现渲染循环。

DSMars·2024-01-14 23:44

Codeforces Round 891 (Div. 3) 题解 A-E

确定是否有可能用两种颜色给数组中的所有元素着色，使得两种颜色元素的和具有相同的奇偶性，如果可以输出YES，否则输出NO。思路判断奇数的个数，如果是奇数个

小钱c7·2024-01-14 21:15

Codeforces Round 891 (Div. 3)

是否可以将其所有元素着色为两种颜色，使得两种颜色的元素之和具有相同的奇偶性，并且每种颜色至少有一个元素着色。

..........230·2024-01-14 21:15

OpenGL和OpenGL ES显示YUV图片的着色器差别（一）

这里解释的只是用于显示YUV图片的代码，没有增加任何效果：OpenGL的片段着色器片段：constchar*fsrc="varyingvec2textureOut;\uniformsampler2Dtex_y

阿龍1787·2024-01-14 18:21

塑料连接工艺大全

塑料因其具有质轻、耐冲击性好、具有较好的透明性、绝缘性好、成型性好、着色性好、加工成本低等诸多优点被广泛应用于医疗器械、汽车及日用产品中。

悟空WK·2024-01-14 16:15

3D点云去除异常点

文章目录3D点云去除异常点（HALCON）深度图分出高度数据滤波去除异常点根据区域内的点数选择区域将点云转化为模型将模型打散，根据连通域内点数去除离群噪点显示去噪后点云及法向量3D点云去除异常点（HALCON

慕容保保·2024-01-14 15:19

Open3d之点云离群点剔除

当从扫描设备收集数据时，产生的点云往往包含要删除的噪声和伪影。本教程介绍Open3D的离群点剔除功能。数据预处理加载点云并使用voxel_downsample对其下采样。

ancy_i_cv·2024-01-14 15:17

Open3d去除点云中的离群点

这里写目录标题一、统计式离群点去除二、半径式离群点去除三、代码四、参考一、统计式离群点去除原理：遍历点云，计算每个点与其最近的k个邻居点之间的平均距离，然后计算所有平均距离的均值μμμ与标准差σσ

GHZhao_GIS_RS·2024-01-14 15:47

Open3d(进阶一)——点云离群点移除

亲测代码程序可运行使用，open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub-Cobotic/Open3D:Open3D:AModernLibraryfor3DDataProcessing代码执行功能有：数据预处理、选择点、统计式离群点移除、半径式移除点移除，详情请见代码。'''Author:dongcidaciDate:2021-09-1315:32:28LastEditTime

dongcidacigogogo·2024-01-14 15:14

open3d

文章目录open3d1.点云读写2.点云可视化2.1可视化单个点云2.2可视化多个点云2.3可视化属性3.k-dtree与Octree3.1k-dtree3.2Octree4.滤波4.1体素下采样4.2

树和猫·2024-01-14 15:44

Open3d学习计划——高级篇 1（点云离群点移除）

Open3d学习计划——高级篇1（点云离群点移除）当我们从扫描设备获取点云数据时，数据会包含人想除去的噪声和伪影。这篇教程将会介绍如何使用Open3d除去离群点。

梦醒blue·2024-01-14 15:12

Open3D 截取感兴趣的点云部分

importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaks#坐标mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=355,origin=[0,0,0])#m

easyboot·2024-01-14 15:42

Open3D对产生偏差的点云数据进行校正

由于相机安装问题，导致点云数据两边翘起来，为了计算把翘起来的部分拉平整importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaksimportpandasaspdOriginalPly

easyboot·2024-01-14 15:42

（2）点云库处理学习——剔除点云值

1、主要参考1.1参考地址(1)点云离群点剔除—open3dpython_Coding的叶子的博客-CSDN博客_离群点去除(2)open3d之点云异常值去除（笔记5）_Satellite_H的博客-CSDN

chencaw·2024-01-14 15:12

open3d 两种点云滤波算法

这两种滤波非常有用，一定要用好；半径滤波：半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。此算法运行速度快，依序迭代留下的点一定是最密集的，但是圆的半径和圆内点的数目都需要人工指定；统计滤波过滤：第一次扫描：对每个点，我们计算它到它的所有临近N个点的平均距离。计算出这些距离的均值和标准差第二次扫描：平均距离在M个标准差范

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-14 15:41

Open3D 不规则点云体积计算（15）

Open3D不规则点云体积计算（15）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果黑暗笼罩万物，我将是黑暗中最后的那道曙光，以雷霆，击碎黑暗！！！

点云学徒·2024-01-14 15:24

计算机视觉-Archer·2024-01-14 13:38

win10下boost安装的三种方式，及cmake编译boost代码例子

一、exe安装的方式（不使用PCL点云库时，更推荐这种）（1）该方式的下载地址为：BoostC++Libraries-Browse/boost-binariesatSourceForge.netFreepeer-reviewedportableC

孤高丶逛侠·2024-01-14 11:13

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

Open3D 反算点云缩放系数（21）

Open3D反算点云缩放系数（21）一、算法介绍二、算法实现1.方法12.方法2（通用）一、算法介绍上一章按照指定的系数，对点云进行了等比例缩放，这里输入缩放后的两块点云，反算二者之间的缩放系数。

点云学徒·2024-01-14 06:12

Open3D 点云等比例缩放（20）

Open3D点云等比例缩放（20）一、算法介绍二、算法实现1.代码世人慌慌张张，不过图碎银几两，偏偏这碎银几两，能解世间万种慌张。

点云学徒·2024-01-14 06:36

CloudCompare——拟合空间球

目录1.拟合球2.软件操作3.算法源码4.相关代码本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——拟合空间球，爬虫自重。

点云侠·2024-01-14 05:03

高段晨读《暮江吟》

图片发自App随着色彩鲜艳图片的呈现，蔡明镜老师透彻的讲解，将孩子们自然的带到了:一道残阳照射在江面上，因为“残阳”已经接近地平线，几乎

甘肃山丹山羊堡小学张莹萍·2024-01-14 03:20

PCL拾取屏幕上三维点坐标

PCL中通过注册回调函数实现点云坐标选取。

Rson555·2024-01-14 02:39

Open3D (C++) 计算条件数

目录一、算法原理1、条件数2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。

点云侠·2024-01-14 02:08

Unity中URP下实现深度贴花（雾效支持和BRP适配）

文章目录前言一、让我们的贴画支持雾效1、我们舍弃内部的MixFog方法2、使用雾效混合因子对最后输出颜色进行线性插值相乘二、在Shader中，限制贴花纹理的采样方式1、申明纹理和限制采样方式的采样器2、在片元着色器进行纹理采样三

楠溪泽岸·2024-01-14 02:02

Unity Shader - Writing Surface Shaders 编写表面着色器

目录：UnityShader-知识点目录（先占位，后续持续更新）原文：WritingSurfaceShaders版本：2019.1WritingSurfaceShaders编写表面着色器编写与光照有交互的

Jave.Lin·2024-01-14 02:31

Unity着色器常用关键字及属性

基础打得不够扎实，顾特意再重温shader相关书籍的时候，看见有些常用关键字时，把他记录下来希望这对学习unityshader的同学来说有些用Shader这是shader的根命令SubShader这个是子着色器

大头狗·2024-01-14 02:30

Open3D AABB包围盒计算与使用（19）

一、算法速览AABB包围盒就是将点云用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来，所以大概是下面这个样子的这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的，这种类型的包围盒计算最简单，也最快，

点云学徒·2024-01-14 00:39

Open3D 计算点云质心和中心（18）

Open3D计算点云质心和中心（18）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法

点云学徒·2024-01-14 00:38

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

Open3D计算点云空间分布密度（16）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。

点云学徒·2024-01-14 00:08

Open3D 获取点云坐标最值（17）

Open3D获取点云坐标最值（17）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间，忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块，沿着xyz各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息

点云学徒·2024-01-14 00:34

友思特分享｜不用3D点云，如何实现精准的物体识别与抓取？

摘要面对技术变革的挑战，友思特IDS相机以其卓越的图像识别和高速处理技术，为制造业提供了前沿的自动化解决方案。即使在复杂的光线条件下，友思特IDS相机也始终保持稳定高效的表现。选择友思特，让您的生产力迈向更高峰，为企业带来无与伦比的竞争优势！产品信息友思特IDSuEyeXCP相机本文解决方案所使用型号：U3-3680XCP详细信息请参考：https://viewsitec.com/products

友思特机器视觉与光电·2024-01-13 22:24

友思特方案 | 3D点云实例分割现成算法模块助力实现自动化上下料应用

本文将介绍3D点云实例分割现成算法（PartFinder）模块，通过该算法模块的应用，基于友思特Ensenso的3D相机拍摄的物体点云以及纹理，能够将不同物体分割为独立的实例，准

友思特机器视觉与光电·2024-01-13 22:23

OpenGL学习笔记-Blending

混合方程中，Csource是片段着色器输出的颜色向量（thecoloroutputofthefragmentshader），其权重为Fsource。

时吨吨·2024-01-13 21:21

【C++进阶06】红黑树图文详解及C++模拟实现红黑树

树用平衡因子让树达到高度平衡红黑树可以认为是AVL树的改良通过给每个节点标记颜色让树接近平衡以减少树在插入节点的旋转在每个结点新增一个存储位表示结点颜色可以是Red或Black通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍

新梦空间·2024-01-13 19:11

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