点云着色第15页

【C++PCL】点云处理DBSCAN聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！

迅卓科技·2024-01-08 22:35

Open3D 点云下采样抽稀（7）

Open3D点云下采样抽稀（7）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍点云抽稀在计算机图形学和计算机视觉中有着广泛的应用，其作用包括但不限于以下几点：数据压缩：点云抽稀可以有效地减少点云数据量，从而节省存储空间和降低数据传输成本

点云学徒·2024-01-08 21:40

Open3D 基于统计滤波去除噪点（5）

Open3D基于统计滤波去除噪点（5）一、什么是统计滤波二、具体实现1.代码一、什么是统计滤波统计滤波是一种常用的点云滤波方法，用于去除噪声和异常点。

点云学徒·2024-01-08 21:39

Open3D 点云直通滤波（4）

Open3D点云直通滤波一、算法介绍二、实现步骤三、具体代码一、算法介绍点云直通滤波（Pass-ThroughFiltering）是一种常用的点云处理方法，用于根据某个特定轴上的范围来筛选点云数据。

点云学徒·2024-01-08 21:09

Open3D基于半径滤波去除噪点（6）

Open3D基于半径滤波去除噪点（6）一、原理介绍二、具体实现1.代码一、原理介绍半径滤波是一种常用的点云滤波方法，它通过在点云中采样一个指定半径内的点来减少数据量和去除噪声。

点云学徒·2024-01-08 21:04

什么是蓝葡萄酒，如何酿造？

蓝葡萄酒是用食用色素染色的普通葡萄酒，通常用添加剂增甜，大多数生产商用白葡萄来制作它，用红葡萄皮的色素来着色。由此产生的葡萄酒清淡爽口，带有明显的酸味、淡淡的甜味和果香。

m0_73806852·2024-01-08 21:51

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

Nuke/达芬奇/OFX插件包 Boris Continuum Complete 2019 Mac(BCC12)激活版

Nuke/达芬奇/OFX视觉特效插件包BorisContinuumComplete2019Mac破解版，为视频图像合成、处理、键控、着色、变形等提供全面的解决方案，支持OpenGL和双CPU加速。

希希的莫斯呱·2024-01-08 17:28

阿里云云计算助理工程师ACA证书笔记2024.1.8 云计算基础第二节（持续更新中....）

本笔记为日更笔记，如果没更，直接踹我的私信ヽ（≧□≦）ノ第一章云计算基础二，云计算概述目标：了解，认识云计算的发展和影响理解，掌握云计算的概念与优缺点云计算概念于2006年生根，我们离“像用电一样使用信息服务

MadisonRing·2024-01-08 13:52

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块

格图素书·2024-01-08 10:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测（续）

目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型

格图素书·2024-01-08 10:59

【LMM 016】3D-LLM：将 3D 点云特征注入 LLM

论文标题：3D-LLM:Injectingthe3DWorldintoLargeLanguageModels论文作者：YiningHong,HaoyuZhen,PeihaoChen,ShuhongZheng,YilunDu,ZhenfangChen,ChuangGan作者单位：UniversityofCalifornia,LosAngeles,ShanghaiJiaoTongUniversity,

datamonday·2024-01-08 09:20

Unity中Shader序列帧动画（总结篇）

文章目录前言一、半透明混合自定义调整1、属性面板2、SubShader中3、在片元着色器(可选)3、根据纹理情况自己调节二、适配BuildInRenderPipeline三、最终代码前言在前几篇文章中，

楠溪泽岸·2024-01-08 09:43

走最野的城，吹最野的风-我的晋西北野长城之旅（二）

早上从酒店出发，车子一路行驶开往徒步起点云石堡。金秋的晋西北，天空幽蓝纯净。路过一片又一片的杨树林、桦树林，还

梅看见·2024-01-08 09:32

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

《军团要塞2》绘画渲染

除了实现一种有冲击力的风格外，我们也设计了边缘光照和亮度与色调变化的着色器技术，用来快

HYJZ_黑夜镜子·2024-01-08 08:00

点云库PCL从入门到精通0801

书上第8章例1源码有如下错误：E0135class“pcl::visualization::PCLVisualizer”没有成员“camera_”viewer.camera_.pos[0]=pos_vector[0];viewer.camera_.pos[1]=pos_vector[1];viewer.camera_.pos[2]=pos_vector[2];viewer.camera_.foca

cool慢慢·2024-01-08 08:15

【吐槽】——《点云库PCL从入门到精通》一书

目录槽点一：生搬硬套，照抄官方教程槽点二：书中代码未经验证运行槽点三：使用已失效或者不存在的属性槽点四：翻译失准，产生歧义槽点一：生搬硬套，照抄官方教程这本书的大部分示例代码都是照抄官方教程：Introduction—PointCloudLibrary0.0documentation随便摘抄一段原文：链接【HowtouseaKdTreetosearch—PointCloudLibrary0.0do

SOC罗三炮·2024-01-08 08:11

点云库PCL从入门到精通 (学习笔记) 第一章概述

1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary，点云库)是大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪

点云渣·2024-01-08 08:40

机器学习笔记 - win11 + camke + vs2022 + vcpkg编译pcl点云处理库，并创建c++项目，加载3d点云文件并显示

一、环境说明这里编译的环境主要是基于vcpkg、cmake、VisualStudio2022、win11。1、首先更新vcpkg因为我本地是已经安装过vcpkg的，但是很久没有更新了，所以首先更新一下，该挂梯子的要挂梯子了，如果挂了梯子也不好用，那就更新的时候看看什么下载不下来，就想办法手动下载吧。更新过程，首先重新拉取gitpullhttps://github.com/microsoft/vcp

坐望云起·2024-01-08 08:38

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在Github开源，目的是为了让同学们少走弯路，毕竟国内相关免费软件和教程少之又少。既然是开

SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

OpenGL ES入门3-立方体纹理贴图

顶点着色器:vertex_cubic_texture_shader.glsl#version300eslayout(location=0)invec4vPosition;layout(location=

神迹12·2024-01-08 06:59

C++/OpenGL应用程序

OpenGL也向我们提供了用于GLSL程序载入可编程着色阶段并对其进行编译的命令。最后OpenGL使用缓冲将3D模型和其他相关图像数据发送到管线中。GLFWwindow实例并为其设置背景颜色初始化G

Ming Xu·2024-01-08 01:03

1.2.2 Visual Studio OpenGL着色器语言文件读取

主要介绍利用VisualStudio-OpenGL创建一个红色三角形，涉及到GLSL着色器语言，着色器语言文件创建，文件的载入，代码释义等内容。

半土博士学技术·2024-01-08 00:52

1.2.1 Visual studio-OpenGL 官方教程画一个三角形

涉及到VAO、VBO、着色器、屏幕坐标系等基本概念和相关函数。

半土博士学技术·2024-01-08 00:22

端庄淑雅仕女图：青花瓷

钴料烧成后呈蓝色，具有着色力强、发色鲜艳、烧成率高、呈色稳定的特点。原始青花瓷于唐宋已见端倪，成熟的青花瓷则出现在元代景德镇的湖田窑。明代青花成为瓷器的主流。清康熙时发展到了顶峰。

卧听荷语·2024-01-07 20:24

multipath 内核接口及框架介绍

（1）计算节点云主机访问本地/dev/vda，/dev/vdb…块设备，实际访问的是dm-mulit

内核新视界·2024-01-07 20:49

仪式感 ――对话生活的能力

接到女儿的时候，自己正和几位同学在学校的对面路边，品尝着色香味俱全的麻辣串。说起来麻辣串还有一个小情节，平日上课时间，走读同学经常在一起讨论的麻辣串的诱惑，有时给女儿们捎点到学校打打牙祭。

枕山听泉·2024-01-07 17:02

编程笔记 html5&css&js 021 JavaScript

元素也能在其他语言中使用，比如WebGL的GLSL着色器语言和JSON。内容分类元数据内容、流式内容、短

明月看潮生·2024-01-07 13:32

曾经

曾经太长笔墨铺展的岁月旧物堆积的年华也曾温婉也曾暴躁染着回忆的那些曾经一桩桩洗涤开占满了整个宁静的午后曾经太短梦想错落的豆蔻书卷偷走的光阴也曾欢欣也曾纠结渲着色彩的那些曾经一件件描绘出留白了大片光洁宣纸是一本寥寥画册

朴年·2024-01-07 09:29

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

虽然它们在良好的天气条件下生成具有丰富信息的细粒度点云或高分辨率

飞大圣·2024-01-07 07:19

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、文章主题二、摘要阅读1.名词理解①点云是什么？

棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

Open3D 计算点云边界框的宽高

#计算点云的边界框aabb=pcd.get_axis_aligned_bounding_box()#获取边界框的尺寸width=aabb.max_bound[0]-aabb.min_bound[0]height

easyboot·2024-01-07 04:39

Open3D无效点云过滤删除

由于原始点云中有大量无效的点云数据。

easyboot·2024-01-07 04:07

神秘国度--印度

但最近看了一本印度游记，才懊恼自己的才疏学浅，原来印度也是世界上的四大文明古国之一，让我忍不住对印度那深不见底的文化有一丝丝的好奇和向往，想去体验穿着色彩绚丽的纱丽走在街上的

跟着新姐闯荡外贸之路·2024-01-07 03:04

PCL点云处理之Failed to find match for field ‘intensity‘问题的解决方法（二百一十四）

PCL点云处理之Failedtofindmatchforfield'intensity'问题的解决方法（二百一十四）一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3三、总结一、问题介绍问题：在PCL

点云学徒·2024-01-07 02:13

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster

ros_navigation·2024-01-07 02:12

大津法（OTSU）点云强度信息分割

点云处理·2024-01-07 02:41

基于数学形态学的点云强度均衡滤波

点云处理·2024-01-07 02:11

【PCL】Failed to find match for field 'label'

本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据：PCLPointCloud2cloud_blob;PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud());Eigen::Vector4forigen

North槛内人·2024-01-07 02:10

基于Kdtree加速的DBSCAN点云聚类

点云处理·2024-01-07 02:10

pcl+vtk（四）pcd和ply方式存储点云简单介绍，以及ply格式转换为pcd格式点云方法

一、pcd格式一个pcd文件中通常由两部分组成：文件说明和点云数据1.文件说明由11行组成#.PCDv0.7-PointCloudDatafileformatVERSION0.7#版本说明FIELDSxyz

做一个坚强的女汉子·2024-01-07 02:40

PCL 自定义点云类型的读写问题

自定义点云类型structEIGEN_ALIGN32MyPointType//强制SSE填充以获得正确的内存对齐{PCL_ADD_POINT4D;//添加XYZ+paddingPCL_ADD_RGB;/

3D_DLW·2024-01-07 02:38

PCL提示无法读取强度信息（Failed to find match for field ‘intensity‘.）简单解决方法

问题：使用CC或者其他软件将las或者其他格式点云转成PCD格式后，然后使用PCL的库进行读取，有时会碰到Failedtofindmatchforfield'intensity'.提示，解决方法如下；处理方法

点云处理·2024-01-07 02:06

PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-06 23:31

PCL 基于PCA算法的点云平面拟合

在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面