点云论文阅读

NLP论文阅读记录 - AAAI-23 | 01 Cogito Ergo Summ：通过语义解析图和一致性奖励对生物医学论文进行抽象总结

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1抽象概括2.2图增强摘要2.3抽象概括的强化学习三.本文方法COGITOERGOSUMM框架3.1问题陈述3.2图表构建**事件图****AMR图****图合并和重新连接**Model文本编码器图编码器解码器培训目标和一致性奖励四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评
yuyuyu_xxx·2023-12-20 18:41

《点云处理》 点云聚类

有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。
Meditation-·2023-12-20 15:37

Self-Supervised Masked Convolutional Transformer Block for Anomaly Detection 论文阅读

文章信息发表于：IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligenceJanuary2024CCFA原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10273635代码链接：https://github.com/ristea/ssmctb/Self-SupervisedMaskedConvolutional
何大春·2023-12-20 12:19

多层记忆增强外观-运动对齐框架用于视频异常检测 论文阅读

MULTI-LEVELMEMORY-AUGMENTEDAPPEARANCE-MOTIONCORRESPONDENCEFRAMEWORKFORVIDEOANOMALYDETECTION论文阅读摘要1.介绍
何大春·2023-12-20 12:19

一种基于外观-运动语义表示一致性的视频异常检测框架 论文阅读

AVIDEOANOMALYDETECTIONFRAMEWORKBASEDONAPPEARANCE-MOTIONSEMANTICSREPRESENTATIONCONSISTENCY论文阅读ABSTRACT1
何大春·2023-12-20 12:18

与普洱茶剪不断的缘份

初识普洱茶，是到云南上大学的第一个学期，寒假想带点云南特产回去。想到父亲爱茶，便听了当地同学的建议，去了一处茶叶店。
胡秀秀品普洱茶·2023-12-20 12:30

2021春季小结 #博士学习复盘笔记#

这个课每周的任务需要完成200-300页的阅读或者6-8篇论文阅读，再加上50
Ayla_wen·2023-12-20 11:24

蜘点云原生之 KubeSphere 落地实践过程

作者：池晓东，蜘点商业网络服务有限公司技术总监，从事软件开发设计10多年，喜欢研究各类新技术，分享技术。来源：本文由11月25日广州站meetup中讲师池晓东整理，整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。公司平台介绍蜘点成立于2016年4月，致力于打造社区电商业务（解决最后3公里的配送问题）。当初通过自建直营渠道、自建仓库、自建大型社区仓、和采用加盟仓的方式，实现在社区的电商业务的发展，配送本地
KubeSphere 云原生·2023-12-20 11:48

基于paddlepaddle的FPS最远点采样

最远点采样（FarthestPointSampling，FPS）是一种常用的采样算法，主要用于点云数据（如激光雷达点云数据、分子坐标等）的采样。
HUTAC·2023-12-20 11:02

Python Opencv实践 - 手部跟踪

mediapipe做手部检测的资料，可以参考这里：MediaPipeHands:On-deviceReal-timeHandTracking论文阅读笔记-知乎论文地址：https://arxiv.org
亦枫Leonlew·2023-12-20 09:28

open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变

1、open3dbug：pcd转txt前后位姿发生改变open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取PCD点云文件pcd=o3d.io.read_point_cloud
Darren214·2023-12-20 08:55

两点云相减并保存结果的C++代码实现

C++中实现两个点云相减并保存相减结果，可以使用点云库（PCL,PointCloudLibrary）。代码示例展示了如何进行点云相减，并将结果保存为一个新的点云文件。
稻壳特筑·2023-12-20 02:33

发布点云的c++代码实现

发布点云的C++代码通常涉及使用特定的库或框架来处理点云数据，并通过一定的机制（如消息传递系统）将点云数据发送到其他软件组件或系统。
稻壳特筑·2023-12-20 02:03

可以应用于点云的深度学习方法

点云处理中应用深度学习方法正变得越来越流行，特别是在任务如分类、分割、检测和重建等领域。
稻壳特筑·2023-12-20 02:02

【论文阅读】BERTopic：采用一个基于类的TF-IDF流程进行神经网络的主题建模

摘要主题模型对于在文档的集合中发现潜在的主题非常有用。近期的研究已经展示了主题建模方法作为一个聚类任务的可行性。本文展示了BERTopic，它是一个话题模型，它通过对一个基于类的TF-IDF的变体的开发，抽取一致的话题表示。具体来说，BERTopic采用预训练的基于transformer的语言模型来产生文档的嵌入，对这些文档嵌入进行聚类，并最后利用基于类的TF-IDF过程来产生话题的表示。BERT
沐兮Krystal·2023-12-19 22:51

Occupancy占据网络论文讲解与分析

一、MonoScene1.概要a.使用单目相机，不用深度估计和点云来实现占据网络。b.提出了一种2D-3D的一种转换方法。c.在3D-unet底部加入3DCRP来捕获长距离的一个信息。
CVplayer111·2023-12-19 15:35

论文阅读/中文记录，材料机器学习：Data-driven based phase constitution prediction in high entropy alloys

HanQ,LuZ,ZhaoS,etal.Data-drivenbasedphaseconstitutionpredictioninhighentropyalloys[J].ComputationalMaterialsScience,2022,215:111774.文章目录摘要1.引言2.方法2.1数据收集和处理2.2机器学习模型3.结果和分析3.1特征相关性3.2机器学习模型的预测性能3.3特征和
keith_VV·2023-12-19 15:22

材料论文阅读/中文记录：Scaling deep learning for materials discovery

MerchantA,BatznerS,SchoenholzSS,etal.Scalingdeeplearningformaterialsdiscovery[J].Nature,2023:1-6.文章目录摘要引言生成和过滤概述GNoME主动学习缩放法则和泛化发现稳定晶体通过实验匹配和r2SCANr^2SCANr2SCAN进行验证有趣的组合家族扩大习得的原子间势零样本缩放和泛化筛选固态离子导体结论在线
keith_VV·2023-12-19 15:48

论文阅读——Loss odyssey in medical image segmentation

Lossodysseyinmedicalimagesegmentationgithub：https://github.com/JunMa11/SegLossOdyssey这篇文章回顾了医学图像分割中的20种不同的损失函数，旨在回答：对于医学图像分割任务，我们应该选择哪种损失函数？首先是一张各类分割函数的图谱：介绍函数之前先定义字母符号的含义：，分别代表分割结果和GT，代表里面的每个体素，N是一张图
じんじん·2023-12-19 11:17

论文阅读——Semantic-SAM

Semantic-SAM可以做什么：整合了七个数据集：一般的分割数据集，目标级别分割数据集：MSCOCO,Objects365,ADE20k部分分割数据集：PASCALPart,PACO,PartImagenet,andSA-1BThedatasetsareSA-1B,COCOpanoptic,ADE20kpanoptic,PASCALpart,PACO,PartImageNet,andObjec
じんじん·2023-12-19 11:17

论文阅读——Painter

ImagesSpeakinImages:AGeneralistPainterforIn-ContextVisualLearningGitHub-baaivision/Painter:Painter&SegGPTSeries:VisionFoundationModelsfromBAAI可以做什么：输入和输出都是图片，并且不同人物输出的图片格式相同，输入输出图片格式都是H×W×3，具体大概是原始lab
じんじん·2023-12-19 11:14

PCL 点云最近邻查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知搜索点坐标，在点云中查找出指定数量的最邻近点。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 点云半径查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知点坐标，在点云中搜索其指定半径范围内的所有点云。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 获取两组点云中的重叠点云

目录一、代码示例二、测试示例一、代码示例#include#include#includeusingnamespacestd;
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:54

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:50

PCL基础介绍

computeCovarianceMatrix(constpcl::PointCloud&cloud,constEigen::Matrix¢roid,Eigen::Matrix&covariance_matrix)计算给定的三维点云的协方差矩阵
酱香拿钢·2023-12-19 08:08

PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤

PCl滤波汇总1、直通滤波passThrough原理：对指定的某一维度进行滤波，去掉用户指定字段或范围内Or外的点云数据。
酱香拿钢·2023-12-19 08:07

MATLAB 点云中心化 （40）

MATLAB点云中心化一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

MATLAB点云SVD分解计算平面法向量（41）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 （42）

MATLAB主成分分析PCA拟合平面点云（42）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常用的数据降维和特征提取技术。
点云学徒·2023-12-19 06:02

PCL点云处理之点云置平（拟合平面绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）

PCL点云处理之点云置平（绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）一、什么是点云置平二、算法流程三、算法实现一、什么是点云置平有时候，我们处理的点云平面并非位于水平面，而是位于某个任一三维平面上，而大多数算法又只能在水平面处理
点云学徒·2023-12-19 06:58

【论文阅读笔记】A Recent Survey of Vision Transformers for Medical Image Segmentation

KhanA,RaufZ,KhanAR,etal.ARecentSurveyofVisionTransformersforMedicalImageSegmentation[J].arXivpreprintarXiv:2312.00634,2023.【论文概述】本文是关于医学图像分割中视觉变换器（VisionTransformers，ViTs）的最新综述。文中详细回顾了ViTs及其与卷积神经网络（CN
cskywit·2023-12-19 05:51

【论文阅读笔记】Pre-trained Universal Medical Image Transformer

LuoL,ChenX,TangB,etal.Pre-trainedUniversalMedicalImageTransformer[J].arXivpreprintarXiv:2312.07630,2023.【代码开源】【论文概述】本文介绍了一种名为“预训练通用医学图像变换器（Pre-trainedUniversalMedicalImageTransformer，简称PUMIT）”的新型算法，该算
cskywit·2023-12-19 05:18

随机采样一致性（RANSAC）三维点云的平面拟合算法（含C++代码）

背景随机采样一致性（Randomsampleconsensus，RANSAC）：RANSAC是一种鲁棒的模型拟合方法，它可以处理存在大量噪声和异常值的数据。在进行平面拟合时，RANSAC会随机选择三个点，然后计算这三个点确定的平面模型。然后，RANSAC会计算其他所有点到这个平面的距离，并根据一个预设的阈值来判断这些点是否符合这个平面模型。这个过程会重复多次，最后选择符合点最多的平面模型作为最终的
RobotsRuning·2023-12-18 22:51

【Lidar】Open3D点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码

1DBSCAN算法介绍DBSCAN聚类算法是一种基于密度的聚类算法，全称为“基于密度的带有噪声的空间聚类应用”，英文名称为Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise。DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给
RS迷途小书童·2023-12-18 19:57

论文阅读：Learning sRGB-to-Raw-RGB De-rendering with Content-Aware Metadata

论文阅读：LearningsRGB-to-Raw-RGBDe-renderingwithContent-AwareMetadataAbstract大多数的CameraISP会将RAW图经过一系列的处理，
Matrix_11·2023-12-18 16:12

《论文阅读》基于具有共情扰动的即插即用机制的共情回复生成 2023 IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING

《论文阅读》基于具有共情扰动的即插即用机制的共情回复生成前言模型结构AttributeModelforAffectiveEmpathyAttributeModelforCognitiveEmpathyAttributeModelforFluencyPlug-and-PlayStructureResponseGenerationModel
365JHWZGo·2023-12-18 15:59

《论文阅读》DIFFUSEMP：一种基于扩散模型的多粒度控制共情回复生成框架 2023 IEEE TAC

《论文阅读》DIFFUSEMP：一种基于扩散模型的多粒度控制共情回复生成框架前言简介相关知识DiffusionModel模型架构整体流程AcquisitionofControlSignalsDiffusionModelwithControl-RangeMasking
365JHWZGo·2023-12-18 15:27

CesiumLab地理信息基础数据处理平台 各类数据类型介绍、发布数据介绍

目录0引言1CesiumLab2数据处理模块2.1输出格式：切片文件格式2.2输入格式2.2.1传统GIS数据2.2.2人工模型2.2.3BIM模型2.2.4倾斜实景数据2.2.5点云数据3发布服务功能
海码007·2023-12-18 11:11

【点云异常点检测】MVTec AD数据集介绍

文章目录一、简介二、每种类型模型个数一、简介MVTecAD（MVTecAnomalyDetection）数据集是用于异常检测的计算机视觉数据集。该数据集包含来自工业生产中不同材料和产品的图像，包括玻璃、塑料、纺织品等。每个类别都包含正常样本和异常样本。这些异常样本包括各种常见的生产缺陷，如划痕、裂纹、凹陷等。MVTecAD数据集旨在帮助研究人员和从业者开发和评估用于检测工业制造中物体缺陷的算法和系
坚果仙人·2023-12-18 11:57

PPINN Parareal physics-informed neural network for time-dependent PDEs

论文阅读：PPINNPararealphysics-informedneuralnetworkfortime-dependentPDEsPPINNPararealphysics-informedneuralnetworkfortime-dependentPDEs
xuelanghanbao·2023-12-18 10:15

progressive random convolutions for single domain generalization论文阅读过程

采用的是吴恩达老师的论文阅读方法。
目标是分享一切·2023-12-18 06:59

C++ 智能指针学习

在使用PCL库做点云处理的时候，经常用到了智能指针。智能指针比较常见并且很重要，准备一边学习一边记录一下。C++没有内存回收机制，new出来的对象需要手动delete，否则会造成内存泄漏。
Meditation-·2023-12-18 02:34

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

U-Net代码复现--train.py

本文记录自己的学习过程，内容包括：代码解读：Pytorch-UNet深度学习编程基础：Pytorch-深度学习（新手友好）UNet论文解读：医学图像分割：U_Net论文阅读数据：https://hackernoon.com
北方骑马的萝卜·2023-12-17 18:44

论文阅读三——端到端的帧到凝视估计

论文阅读三——端到端的帧到凝视估计主要内容研究问题文章的解题思路文章的主要结构论文实验关于端到端凝视估计的数据集3种基线模型与EFE模型的对比在三个数据集中与SOTA进行比较问题分析重要架构U-Net基础知识主要内容文章从端到端的方法出发
SF-FCZ·2023-12-17 18:41

最小二乘法拟合平面实现

原理：实现：/***@description:最小二乘法拟合平面*@paramcloud输入点云*/voidFitPlaneByLeastSquares(pcl::PointCloud::Ptr&cloud
给算法爸爸上香·2023-12-17 17:46

《点云处理》平面拟合

前言在众多点云处理算法中，其中关于平面拟合的算法十分广泛。本篇内容主要是希望总结归纳各类点云平面拟合算法，并且将代码进行梳理保存。
Meditation-·2023-12-17 17:14

Python-编写点云处理软件（七）点云按高程、密度和强度着色

目录0简述1高程着色2强度着色3密度着色4结语0简述对于点云数据的可视化，着色是一种非常重要的技术，它可以将数据的关键特征以可视化的方式呈现出来。
Auto工程师·2023-12-17 16:54
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