点云论文阅读第25页

论文阅读——Deformable ConvNets v2

论文：https://arxiv.org/pdf/1811.11168.pdf代码：https://github.com/chengdazhi/Deformable-Convolution-V2-PyTorch1.介绍可变形卷积能够很好地学习到发生形变的物体，但是论文观察到当尽管比普通卷积网络能够更适应物体形变，可变形卷积网络却可能扩展到感兴趣区域之外从而使得不相关的区域影响网络的性能，由此论文提

Sciws·2023-12-14 18:35

OCR文本检测论文阅读笔记

TableofContents1OCR的应用场景...............................................................................42OCR的技术路线...............................................................................53DB论文笔记

PatrickStar8·2023-12-14 18:04

论文阅读: DetNet

Introduction旷厂的LiZeming大神注意到了现有DetectionNetwork的两大通病：寄生于原为classtask而设计的network，牵强地附加上其他辅助结构(SPPlayer/RoIPooling/RoIAlign/Position-sensitivescoremap)来实现Detection；下采样能带来大感受野，从而提升class任务精度；但又会损失空间信息，影响de

JNingWei·2023-12-14 18:02

如何阅读论文

本文概述了一种实用且高效的“论文阅读三遍”方法。我还描述了如何使用这种方法进行文献调查。1.引言研究人员必须阅读论文有几个原因：为会议或课程审查论文，保持其领域的最新情况，或对新领域的文献调查。

Ingsuifon·2023-12-14 18:32

论文阅读_反思模型_Reflexion

英文名称:Reflexion:LanguageAgentswithVerbalReinforcementLearning中文名称:反思：具有言语强化学习的语言智能体文章:http://arxiv.org/abs/2303.11366代码:https://github.com/noahshinn/reflexion作者:NoahShinn(NortheasternUniversity)日期:2023

xieyan0811·2023-12-14 18:28

Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。

PLUS_WAVE·2023-12-14 17:59

2023-01-11日志

论文阅读部分，今天读了传感器标定的部分。传感器标定分为在线标定与离线标定两种，文章对一些重要的标定方法也提了一嘴，在开始也介绍了传感器标定的重要性。

独孤西·2023-12-14 16:58

Video anomaly detection with spatio-temporal dissociation 论文阅读

Videoanomalydetectionwithspatio-temporaldissociation摘要1.介绍2.相关工作3.Methods3.1.Overview3.2.Spatialautoencoder3.3.Motionautoencoder3.4.Varianceattentionmodule3.5.Clustering3.6.Thetrainingobjectivefunctio

何大春·2023-12-14 12:42

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）一、二维格网？二、使用步骤1.代码三、女神照一、二维格网？

点云学徒·2023-12-07 00:58

点云提取定量评估，通过与人工提取点云求交集计算错分和漏分

记录一下点云求交集的代码，因为做了一个分割，然后需要计算分割结果的定量评估。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:26

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。2doing！

JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

PCL 点云分块

目录一、算法概述1、效果展示2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、分块效果3、保存结果一、算法概述1、效果展示

点云侠·2023-12-07 00:25

学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维点云的虚拟格网划分

直接对整个场景的点云进行特征提取，效果很差，因此通过划分区域格网进行划分。格网划分有很多种方式，在这里尝试使用哈希表进行格网链接，后续通过在每个格网内基于点云特征进行提取。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:24

Geodesic in Heat: 一种测地线计算方法

FastMarching的好处是实现简单，方便扩展在点云上。但是缺点是精度不够，求解不平滑。早在2013年，Craneetal.[1]就已经提出利用热流来估算测地距离。

程序猿老甘·2023-12-06 22:35

PCL 点云Harris关键点检测

目录一、代码示例二、结果展示一、代码示例#include#include#include#include<pcl/io/pcd_

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

python 深度图转换为点云

一、概念深度图是点云由3D点投影到2D平面的逆过程，其中每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。深度图可以提供场景中某一点距离摄像机的远近信息。

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

剪枝综述论文阅读：Methods for Pruning Deep Neural Networks

文章目录一、概述1.分类2.评估二、Magnitudebasedpruning1.权重剪枝2.彩票定理3.特征图和过滤器剪枝（1）基于通道方差的剪枝InboundpruningReduceandReusepruning结论（2）基于熵的通道剪枝结论（3）APoZ:基于通道中0的数量进行通道微调（4）剪枝小的过滤器（5）基于几何中位数的过滤器剪枝（6）ThiNetandAOFP:识别较弱的通道Thi

李明朔·2023-12-06 18:21

2019_WWW_Dual graph attention networks for deep latent representation of multifaceted social effect

[论文阅读笔记]2019_WWW_Dualgraphattentionnetworksfordeeplatentrepresentationofmultifacetedsocialeffectsinrecommendersystems

XingHe_XingHe_·2023-12-06 18:21

【论文阅读】GRAPH ATTENTION NETWORKS

GRAPHATTENTIONNETWORKS（图注意力网络）摘要1引言2GAT结构2.1图注意力层（GRAPHATTENTIONALLAYER）2.1.1输入输出2.1.2特征提取与注意力机制2.1.3多端注意力机制（multi-headattention）2.2与相关工作的比较3模型评价3.1数据集3.2最先进的方法3.3实验设置3.4结果4结论摘要本文提出了一种新的基于图结构数据的神经网络结构

Cziun·2023-12-06 18:50

论文阅读和分析： “How Attentive are Graph Attention Networks?”

数据集1、脑电项目探索和实现(EEG)(上)：研究数据集选取和介绍SEED相关论文阅读分析：1、EEG-SEED数据集作者的—基线论文阅读和分析2、图神经网络EEG论文阅读和分析：《EEG-BasedEmotionRecognitionUsingRegularizedGraphNeuralNetworks

KPer_Yang·2023-12-06 18:19

点云最小二乘法拟合曲线

文章目录一、引言二、实现代码三、实现效果参考文献一、引言之前已经介绍过最小二乘法的大致使用方法（点云最小二乘法拟合平面），这里就不再赘述了。

大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:36

Matlab 三维电力线重建

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前曾经讨论过关于悬链线方程的曲线拟合点云最小二乘法拟合曲线，在这篇博客中其实拟合的是悬链线的一种近似形式，但对于大多数情况下已经够用了。

大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:35

基于深度学习的点云三维目标检测方法综述

论文标题：基于深度学习的点云三维目标检测方法综述作者：郭毅锋１，２†，吴帝浩１，魏青民１发表日期：20231阅读日期：20231129研究背景：点云作为一种三维环境数据因其具有较高的精度一直被广泛关注并应用于多种场景任务之中

小蒋的技术栈记录·2023-12-06 15:00

对比几种关于 Latex 的写作方式

优点云端同步，所有的文件都

Hiper·2023-12-06 14:08

graph neural network 和 geometric neural network

二、geometricneuralnetwork处理和学习几何数据，例如点云、曲面网格等。任务：点云分类、形状分割、三维物体识别。考虑空间中的距离、形状和结构。

素材积累·2023-12-06 13:14

Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法二）

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理

点云侠·2023-12-06 11:06

matlab 图像的二维高斯滤波

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。

点云侠·2023-12-06 11:06

Open3D Mesh读写可视化

结果展示五、官网链接一、主要函数1、mesh=o3d.io.read_triangle_mesh("UV.ply")从文件中读取mesh，支持的文件格式有ply、stl、obj、off、gltf/glb 与点云数据结构相比

点云侠·2023-12-06 11:35

matlab 最小二乘拟合空间直线（方法二）

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理

点云侠·2023-12-06 11:35

Open3D FPS最远点下采样

目录一、算法原理1、原理概述2、实现流程3、主要函数4、算法源码二、代码实现三、结果展示1、采样前的点云2、采样后的点云

点云侠·2023-12-06 11:04

初识向量数据库

非结构化数据：常见的类型包括文本、图像、音频、视频，也包括领域相关的类型，如病毒代码、社交关系、时空数据、化合物结构、点云等。

__如果·2023-12-06 10:18

论文阅读：一种通过降低噪声和增强判别信息实现细粒度分类的视觉转换器

论文标题：Avisiontransformerforfine-grainedclassificationbyreducingnoiseandenhancingdiscriminativeinformation翻译：一种通过降低噪声和增强判别信息实现细粒度分类的视觉转换器摘要最近，已经提出了几种基于VisionTransformer（ViT）的方法用于细粒度视觉分类（FGVC）。这些方法明显超过了现

小源0·2023-12-06 06:57

Learning Memory-guided Normality for Anomaly Detection 论文阅读

LearningMemory-guidedNormalityforAnomalyDetection摘要1.介绍2.相关工作3.方法3.1网络架构3.1.1Encoderanddecoder3.1.2Memory3.2.Trainingloss3.3.Abnormalityscore4.实验5.总结总结&代码复现：文章信息：发表于：cvpr2020原文：https://arxiv.org/abs/2

何大春·2023-12-06 06:56

《论文阅读》使用条件变分自动编码器学习神经对话模型的语篇水平多样性 2017 ACL

《论文阅读》使用条件变分自动编码器学习神经对话模型的语篇水平多样性2017ACL前言简介相关知识StochasticGradientVariationalBayesMultivariateGaussianDistributionIsotropicGaussianDistributionReparameterizationTrickpriornetwork

365JHWZGo·2023-12-06 06:53

论文阅读-Null-text Inversion for Editing Real Images using Guided Diffusion Models

一、论文信息作者团队：论文链接：https://arxiv.org/pdf/2211.09794.pdf代码链接：https://github.com/google/prompt-to-prompt二、ConditionalDiffusion（classifier-freeguidance)Classifier-freeguidance方法训练：对于有条件的训练集（如图文对数据集），以某个概率p将

完美屁桃·2023-12-06 06:52

结合 DBSCAN 示例代码介绍 DBSCAN

前文为JoyT的科研之旅第一周——科研工具学习及论文阅读收获-CSDN博客DBSCAN介绍DBSCAN（Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise

Joy T·2023-12-06 01:08

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04中运行LeGO-LOAM和LIO-SAM需要将源码CMakeList.txt中修改为c++14；3、只有发布和接收的话题相同才会出现点云

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

深度学习点云质量增强方法综述

好久没更新博客了，后面计划重启博客，空闲时分享一下学习心得，包括但不局限于点云编码/压缩、插帧、质量增强。这次，推荐一篇综述论文。

EE_Lily·2023-12-05 21:52

python医学图像处理之基于vtk的三维点云表面重建

今天呢，要教大家做一个基于vtk的三维点云表面重建。我们通过每个点的坐标值，重建出这个模型。这个不仅可以用于医学图像相关的模型重建，也同样适用于其他三维表面重建哦~那么。话不多说，让我们来实操一下吧！

Cherry330·2023-12-05 15:05

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

先清楚咱们今天的主角——示例的点云模型吧。大家可以猜猜这是什么，嘿嘿~图1示例点云模型首先是超级经典的ISS

Cherry330·2023-12-05 15:04

无序点云排序

点云排序按照x从小到大pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);std::sort(cloud->begin(),cloud->end(),

Godlovesea·2023-12-05 15:25

SimCSE论文阅读

正负样本对构建原理正样本pair：onesentencetwodifferentembeddingsas“positivepairs”.(通过dropout作为噪声)负样本pair：Thenwetakeothersentencesinthesamemini-batchas“negatives”任务：themodelpredictsthepositiveoneamongthenegatives无监督

银晗·2023-12-05 10:20

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

论文阅读[2022sigcomm]GSO-Simulcast Global Stream Orchestration in Simulcast Video

GSO-SimulcastGlobalStreamOrchestrationinSimulcastVideo作者：1背景1视频会议成为全球数十亿人远程协作、学习和个人互动的核心，这些不断增长的虚拟连接需求推动视频会议服务的蓬勃发展2当前用户越来越希望在低延迟下看到更高质量的视频，对大型会议的需求越来越多，同时希望服务要容易获得3视频停顿、声音停顿和视频模糊成为当前视频会议服务的前三大问题2挑战1在

woshicaiji12138·2023-12-05 08:03

pcl-2 pcl结合opencv做svm分类（高程数据）

pcl自动的ml文件夹内存在svm分类器，但是遗憾的是，我并不能掌握应用方法，因此借用opencv的cv空间进行了点云坐标的转移，使用opencv的svm功能进行调试。

JJC妖妖君·2023-12-05 07:55

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。