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焊接点云处理
Python
点云处理
(二)点云数据可视化
目录0简述1matplotlib1.1安装1.2点云可视化2Mayavi3Open3D4Vispy5VTK6结语0简述点云可视化是数据分析、数据展示及程序集成的基础性功能,Python提供了许多强大的库和工具来进行三维点云可视化。本文将介绍几种常用的方法来可视化点云数据,包括使用matplotlib、Mayavi、Open3D、vispy和vtk等库。本文将逐步介绍每种方法,并提供详细的代码示例。
Auto工程师
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2023-09-11 23:08
Python点云处理
python
信息可视化
开发语言
Python-编写
点云处理
软件(二)点云软件ui制作之仿CC界面
接着我们需要对这个小程序的界面进行优化,
点云处理
的开源软件中,CloudCompare算是比较实用的一款,其界面也是比较简洁和美观。那么本篇将在UI界面上进行简单
Auto工程师
·
2023-09-11 23:08
Python编写点云处理软件
python
3d
数据可视化
pyqt
Python
点云处理
(一)点云数据读取与写入
目录0简述1LAS/LAZ格式1.1las/laz数据读取1.2las/laz数据写入2PCD格式2.1pcd格式读取2.2pcd格式写入3PLY格式3.1ply读取3.2ply写入4XYZ/TXT/ASC格式4.1XYZ/TXT/ASC格式读取4.2XYZ/TXT/ASC格式写入5BIN格式5.1bin读取6可视化示例7结语0简述当处理点云数据时,我们通常需要读取各种不同格式的点云文件。Pyth
Auto工程师
·
2023-09-11 23:07
Python点云处理
python
3d
算法
数据可视化
Python
点云处理
(五)点云特征点/关键点提取算法(上)
在
点云处理
中,关键点通常包括高曲率点、边缘点、拐角点等。这些点具有重要的特征信息,可以用于描述点云的局部形状和结构。点云关键
Auto工程师
·
2023-09-11 23:35
Python点云处理
python
算法
开发语言
3d
基于Open3D的
点云处理
18-重建系统
参考http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/reconstruction_system/index.html代码:Open3D/examples/python/reconstruction_systemOpen3D重建流程组成点云片段(MakeFragment):这一步主要是读取图像与对齐的深度图,转化为点云,将点云进行两两对齐,生成点云片段,初步的
JoannaJuanCV
·
2023-09-11 07:51
三维数据处理
人工智能
计算机视觉
Open3d
PCB - 封装焊盘阻焊层的检查
-封装焊盘阻焊层的检查概述检查做出的实际PCB正反面厂家提供的生产稿PCB对应的原始gerber文件查封装拿一个插件电阻为例插件封装焊盘的基本数据ENDPCB-封装焊盘阻焊层的检查概述打样回来,看到要
焊接
的几个插件管脚有阻焊
LostSpeed
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2023-09-10 15:20
PCB
Cadence
cadence
必备!最全电路基础知识讲解!
造成电路板
焊接
缺陷的三大因素详解电路"纹身"最后若觉得文章不错,转发分享,也是我们继续更新的动力。5T资源大放送!包括但不限于:C/C++,Linux,Python,Jav
张巧龙
·
2023-09-10 14:40
数据可视化
nagios
微软
人工智能
qml
强大的JTAG边界扫描(4):STM32边界扫描应用
我们需要测试一下硬件电路工作是否正常、
焊接
是否良好,通常我们会写个测试代码,比如控制LED闪烁,读取按键的输入,串口收发一些数据,然后把程序烧录进去,看看现象是否和我们设计的一致
whik1194
·
2023-09-10 06:09
JTAG边界扫描系列教程
STM32
JTAG
边界扫描
测试
FPGA
回流焊炉温曲线图讲解
焊锡膏中的溶剂、气体蒸发掉,同时焊锡膏中的助焊剂润湿焊盘、元器件端头和引脚,焊锡膏软化、塌落、覆盖了焊盘,将焊盘、元器件引脚与氧气隔离;PCB进入保温区时,使PCB和元器件得到充分的预热,以防PCB突然进入
焊接
区升温过快而损坏
总结所学
·
2023-09-09 13:39
嵌入式硬件
3D
点云处理
:Opencv Pcl实现深度图转点云(附源码)
文章目录0.测试效果1.代码实现文章目录:3D视觉个人学习目录0.测试效果处理结果1.代码实现文章中提供的深度图像,深度图像一般以.tiff和.png保存,可以通过Opencv中的cv::imr
让让布吉
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2023-09-09 07:12
3D视觉
opencv
c++
pcl
qt
渗铝钢管的
焊接
技术要领
渗铝钢
焊接
有两个突出的问题:一是焊缝金属或熔合区容易产生裂纹,为此,在渗铝钢专用焊条中
威尔鼎王
·
2023-09-08 18:43
ARM DIY(九)陀螺仪调试
焊接
上MPU6050芯片和上拉电阻、滤波电容。
Li-Yongjun
·
2023-09-08 09:25
嵌入式
#
硬件
#
Driver
arm开发
FPGA通信—千兆网(UDP)软件设计
一、PHY引脚功能描述电路设计使用RTL8211EG,硬件设计、
焊接
正常用网线链接电脑和电路板,看到本地链接的1Gbps,代表设备网卡正常工作。
仲南音
·
2023-09-08 08:07
fpga开发
进口磷铜焊条销售
2、与耐热钢配套的焊条,主要用于
焊接
高温高压、抗氢脆条件下的管道、容器、石油精练、裂化装置及钢制反应器、换热器等。为改善
焊接
抗裂性能,多采用低氢型焊条。3、
akzspwjuii
·
2023-09-08 04:30
什么是阻焊开窗?
阻焊层的工艺要求阻焊层在控制回流
焊接
工艺期间的
焊接
缺陷中的角色是重要的,pcb设计者应该尽量减小焊盘特征周围的间隔或空气间隙。
遇见xxm
·
2023-09-08 03:39
探秘工业设计的魅力:引领时尚潮流,打造个性空间
它们由金属集合物,
焊接
、铆钉这些暴露在外的结构组建,融进了更多装饰性的曲线,再与素雅的色彩搭配形成:让我们来看看这种历史悠久的,在室内设计中一直占据着特殊地位的风格。
AFire彤辉电子壁炉
·
2023-09-07 20:10
设计
装修
壁炉
品牌
豪宅
百度
SMT贴片制造:发挥的作用和价值]
相比于传统的手工
焊接
,SMT贴片制造具有更高的自动化和智能化程度,大幅提高了生产效率和产品质量。
CIT_PCBA
·
2023-09-07 14:21
制造
金花南路下穿绕城高速桥梁工程】圣唐基建—金花南路下穿绕城高速桥梁工程日报
二、今日主要工作1、南半幅2-d#桩基下护筒,旋挖钻机钻孔,钢筋笼
焊接
。2、1#桥墩盖梁养护,3#桥墩盖梁模板安装。3、施工区域内裸露黄土及时进行有效覆盖,使用雾炮降尘。
学思践行_2ec2
·
2023-09-07 13:15
2019-05-04
桶身一体成型,费二次
焊接
,承受力强,使用寿命更长蒸格自由组合搭配,适用家用和商用。
王小草_1084
·
2023-09-07 10:14
激光
焊接
汽车尼龙塑料配件透光率测试仪
激光塑性成型技术是近年来塑性加工界出现的一种新技术。通常塑料主要是通过加热加压依赖模具成型。这对于单品种、大批量生产是有效的;而对于各种不同形状的塑料制件则需要昂贵的模具‚装置也较庞大。高度聚焦的激光束垂直照射在待变形的板料上‚由于塑料直接吸收激光能量的能力很低‚所以在被照射部位需涂上黑色丙烯涂料(上表面)‚这样上表面吸收热量导致温度急速上升(不超过熔点);而没有涂覆涂料的下表面由于没有吸收激光的
JYGD686868
·
2023-09-07 06:20
全画面塑料激光透光率检测仪
透光率检测仪
STC8G1K08A-36I-SOP8 实验版 A1
•SW4为常闭开关(NC),刻录时用•
焊接
时U4优先(1117-3.3V
吕傑森
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2023-09-07 05:27
零件
笔记
硬件
嵌入式硬件
基于STM32单片机电子称重系统设计_最终稿
本系统从硬件电路设计、软件编程调试、实物
焊接
调试三个部分进行设计。硬件电路主要是以STM32
电子最好玩
·
2023-09-07 05:43
单片机
stm32
嵌入式硬件
PCL
点云处理
之膨胀腐蚀(五)
PCL
点云处理
之膨胀腐蚀膨胀原理代码示例腐蚀原理代码示例膨胀原理遍历原图中的格网,在以某个格网为中心的3*3窗口中若存在值为1的格网,则在结果图中,将该格网对应位置处的格网值设置为1。
点云学徒
·
2023-09-06 04:16
PCL点云处理学习
点云分类
c++
算法
PCL
点云处理
之计算两条直线间最短连线的端点 (二百零三)
PCL
点云处理
之计算两条直线间最短连线的端点(二百零三)一、算法目的二、具体实现1.代码2.结果一、算法目的条件:给定两条直线,直线采用直线上一点和直线方向来确定要求:求两条直线间的最短连线线段,获取它的两个端点具体的算法实现如下
点云学徒
·
2023-09-06 04:46
PCL点云处理学习
点云分类
算法
点云处理
PCL
直线间最短连线
几何
PCL
点云处理
之点到直线距离计算 (二百零四)
PCL
点云处理
之点到直线距离计算(二百零四)一、算法简介二、具体实现1.代码2.结果一、算法简介条件:三维空间中,已知一条直线(一点和一方向即可确定直线),直线外一点,要求:计算点到直线的距离下面是具体代码
点云学徒
·
2023-09-06 04:46
PCL点云处理学习
点云分类
点到直线距离
三维几何
PCL点云处理
算法
C++
PCL
点云处理
之计算两直线间的最短距离 (二百零六)
PCL
点云处理
之计算两直线间的最短距离(二百零六)一、算法介绍二、具体实现1.代码2.结果一、算法介绍给定两条空间直线,计算彼此间的最短距离具体实现如下,在测试数据上验证通过二、具体实现1.代码代码如下
点云学徒
·
2023-09-06 04:46
PCL点云处理学习
点云分类
算法
点云处理
两线间距
直线间距
PCL
PCL
点云处理
之快速计算多个点到同一直线的距离(二百零五)
PCL
点云处理
之快速计算多个点到同一直线的距离(二百零五)一、算法简介二、具体实现1.代码2.结果一、算法简介点到直线的距离计算,是一种常用的算法,在
点云处理
中,经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求
点云学徒
·
2023-09-06 04:43
PCL点云处理学习
点云分类
多点到直线的距离
PCL点云处理
点云几何
算法
C++
防止
焊接
电弧偏吹的方法
焊接
电弧的偏吹就是
焊接
电弧不正,偏向一边。引起的原因主要是磁力和外力的作用以及焊条药皮偏心等。以直流电源居多。一般预防的方法有:在
焊接
时,如果条件允许,尽量使用交流电源
焊接
。
威尔鼎王
·
2023-09-06 04:48
芯片封装之多少与命名规则
当然,也可以直接插在有相同焊孔数和几何排列的电路板上进行
焊接
。DIP封装的芯片在从芯片插座上插拔时应特别小心,以免损坏引脚。DIP封装
王世宏
·
2023-09-05 19:32
【模方ModelFun】实景三维建模和修模4.0.7最新版安装包以及图文安装教程
点云处理
:该软件支持对点云数据进行处理和优化,包括滤波、重采样、配准等操作,以提高模型的准确性和质量。纹理映射:用户可以将纹理映射到三维模型上,使模型更加逼真和真实。模
Aruanjian888171
·
2023-09-05 15:30
数码相机
日常趣事儿
一天都在户外充当作业看护,主要就是穿着监护马甲注意设备的动过作业,确保焊条
焊接
时火花不要到处飞溅引起火灾和人员伤害,但是今天领导还特意交代,这批工人爱偷懒一定不能松懈有人偷懒拍照片给我,唉,这名声都已经江湖传说了
江梦南
·
2023-09-05 14:08
2019-08-21
易
焊接
,
焊接
后牢固。
我的快乐就是你258369
·
2023-09-05 10:35
关于显卡和gpu的知识
GPU是显卡上的一个核心处理芯片,是显卡的心脏,不能单独作为外接扩展卡使用,GPU因并行计算任务较重所以功耗较大,只能
焊接
在显卡的电路板上使用。
胖虎6688
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2023-09-05 08:09
图像处理
PM3328B-6-1-3-E 可用于远程开/关及其外部控制电路
PM3328B-6-1-3-E可用于远程开/关及其外部控制电路
焊接
机器人、高频放大器、工具机、电解槽等工业应用通常需要在恶劣的环境中工作,这就要求电源在不通风的情况下提供高功率。
zhang13365909307
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2023-09-05 03:42
网络
服务器
焊接
中的八大缺陷总结分析(一)
焊接
工程上存在的质量缺陷主要包括以下几个方面:凡是肉眼或低倍放大镜能看到的且位于焊缝表面的缺陷,如咬边(咬肉)、焊瘤、弧坑、表面气孔、夹渣、表面裂纹、焊缝位置不合理等称为外部缺陷而必须用破坏性试验或专门的无损检测方法才能发现的内部气孔
英杰职业
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2023-09-05 00:30
B860AV2.1刷机/救砖
****************************************************************************刷机篇:1、准备一根废旧的USB线,一头
焊接
到机顶盒靠近网络接口的
键盘上的农民工
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2023-09-04 17:15
生活
B860AV2.1
刷机
救砖
点云处理
库Open3D基础操作1
文章目录基础介绍Open3D读取文件`Voxel`降采样裁剪点云`Open3D`点云和`numpy`数组的转换点云的`boundingbox`欢迎访问个人网络日志知行空间基础介绍Open3D是英特尔公司于2015年发布的开源3D视觉算法库,截至2023年03月已经更新到了0.17.0版本。基于MIT协议开源许可。其后端使用C++11实现,经过了高度优化,使用OpenMP并行运算优化。通过Pytho
恒友成
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2023-09-04 16:42
3D目标检测
算法
计算机视觉
SMT贴片制造:专业、现代、智能的未来之选
随着电子产品越来越小型化,传统的手工
焊接
已经无法满足高速、高精度、高稳定性的要求。而SMT贴片制造作为一种先进的表面贴装技术,不仅能够实现高密度布线,还具有体积小、重量轻、电磁干扰小等优势。
CIT_PCBA
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2023-09-04 11:45
pcb工艺
三维
点云处理
(二)——PCA
文章目录前言1.PrincipleComponentAnalysis1.1Physicalintuitions1.2SoectralTheorem1.3RayleighQuotients1.4PCA1.4DimensionalityReduction1.5PCA/Eigenfaces在识别上的应用总结前言上一回我们介绍了点云的基本概念,然后介绍了不同感知源头获取到数据的各种特征,之后是处理点云数据
榛子威化
·
2023-09-04 07:05
聚类
机器学习
算法
二维图像处理到三维
点云处理
OpenSourceComputerVisionLibraryPointCloudLibrary语言C++、Python、JavaC++功能图像处理(图像处理和分析、特征提取和描述、图像识别和分类、目标检测和跟踪等)、计算机视觉
点云处理
南叔先生
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2023-09-04 06:35
图像处理
计算机视觉
人工智能
JTAG不能下载的问题Error (209040): Can‘t access JTAG chain
Error(209040):Can'taccessJTAGchain记住:100%是
焊接
的问题!
pcjiushizhu
·
2023-09-04 00:31
fpga
fpga开发
2019-06-26
不然,有可能会导致不同批次来料的同型号器件,有时候
焊接
加工良率高,有时候却发生大的生产品质问题!因此,焊盘的兼容性设计(合适、通用于多数大厂家的器件焊盘尺寸设计),是很重要的!
超级子彦
·
2023-09-03 17:20
父亲节随笔
用
焊接
的方式做了一
晏可儿可乐
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2023-09-03 01:37
基于Open3D的
点云处理
15-特征点
Intrinsicshapesignatures(ISS)参考ISS关键点:基本原理是避免在沿主要方向表现出类似分布的点上检测关键点,在这些点上无法建立可重复的规范参考框架,因此后续描述阶段很难变得有效。在剩余点中,显着性由最小特征值的大小决定,以便仅包括沿每个主要方向变化较大的点。在检测步骤之后,如果一个点在给定邻域上具有最大显着性值,则该点将被视为关键点。importopen3daso3dim
JoannaJuanCV
·
2023-09-03 00:51
三维数据处理
Open3d
算法
python
基于Open3D的
点云处理
13-分割
平面分割(基于RANSAC)使用RANSAC算法从点云中拟合平面;接口:segment_plane测试:Plane-segmentationimportopen3daso3dpcd_point_cloud=o3d.data.PCDPointCloud()pcd=o3d.io.read_point_cloud(pcd_point_cloud.path)plane_model,inliers=pcd.
JoannaJuanCV
·
2023-09-03 00:21
三维数据处理
Open3d
基于Open3D的
点云处理
14-法向量
法向量计算法向量的接口函数:Open3d使用estimate_normals函数来计算法向量。其参数设置Open3d提供了3中参数搜索的方法(所有计算的法向量模长为1):open3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN(knn=20)#计算近邻的20个点open3d.geometry.KDTreeSearchParamRadius(radius=0.01)#计算指定半径内的
JoannaJuanCV
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2023-09-03 00:21
三维数据处理
Open3d
算法
基于Open3D的
点云处理
16-特征点匹配
点云配准将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。(registration/align)点云配准的过程其实就是找到同名点对;即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。常见的点云配准算法:ICP、ColorICP、Trimed-ICP算法流程:选点:确定参与到配准过程中的点集。匹配确定同名点对:ICP以两片点云中欧式空间距离最小的点对为同名点非线性优化求解:采用SVD或者四元数
JoannaJuanCV
·
2023-09-03 00:19
三维数据处理
Open3d
算法
python
ARM DIY(六)音频调试
前言今天,调试一下音频硬件
焊接
硬件部分核心是LM4871音频功放芯片对于SOC来讲很简单,就一个引脚HPOUTL(单声道);对于扬声器来讲也很简单,就两个引脚,插上就可以了。
Li-Yongjun
·
2023-09-02 11:15
嵌入式
#
硬件
#
Driver
arm开发
音视频
单片机之认识元器件及
焊接
工作(一)
菜菜马上就要开学继续去学习单片机了,上学期学了一半的知识全忘得差不多了,赶紧过来复习整理一下(嘻嘻嘻)主要是涉及STC-B板的学习一、认识元器件二、
焊接
前的准备工作
焊接
的位置如图:
焊接
的时候我们需要使用到电烙铁
我要糖
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2023-09-02 11:10
单片机
单片机
认识元器件
焊接工作
钢桥上的女“焊”将
王中美的父亲也是一名焊工,她从小经常看父亲工作,总觉得在火花四溅中做
焊接
是件挺有意思的事。于是,原本学习桥梁专业的她在实习方向上,选择去“见识见识“焊工。第一次实习时,星光灿烂的焊花倒是修理了
一名哈哈
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2023-09-02 09:24
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