曲率

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

2、特征提取和描述：用于捕获地点云数据的表面特征，入法线估计、曲率计算、局部特征描述子（如FPFH、SHOT）等。3、点云配准：，用于将不同视角或不同时间的点云数据

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

yanfang7722·2024-09-05 02:20

贝塞尔曲线的特性总结

.贝塞尔曲线通过起始点和终止点，并与起始点和终止点的折线相切，在对自车路径规划过程中可根据曲线的起始点和终止点的切线方向确定自车起始点姿态和目标点姿态；3.至少需要三阶贝塞尔曲线（四个控制点）才能生成曲率连续的路径

LQS2020·2024-09-01 06:42

图像处理 -- 角点的概念与作用

角点是指图像中具有局部最大曲率或梯度变化明显的位置，通常出现在两条或多条边缘的交汇处。例如，图像中的建筑物拐角、棋盘格的角等位置都可能被检测为角点。

sz66cm·2024-08-22 18:44

第四章地球椭球及其数学投影变换的基本理论习题

大地线两点不在同一子午圈上，也不在同一平行圈上，两点间有（）条法截线A、1B、2C、3D、441.png4、椭球面上两点间的最短程曲线叫（）A、大地线B、相对法截线C、子午线D、大圆弧42.pngA、极点处的子午线曲率半径

XustGeodetic·2024-02-14 14:44

曲率引擎（1）：2022-05-17

是否存在通用的“生产力工具”开发和运行平台的机会？1、第一性原理让我们从第一性原理出发。这个世界运行的本质，是“能量”和“信息”。人类文明的进步，就是能量使用能力，和信息处理能力的进步驱动的。人类文明的传说，普罗米修斯，火。然后，语言。然后，文字。然后，畜力的使用。帆船的发明，带来了对风力的使用。风车：利用风能。水车：利用水能。化石燃料（煤炭、石油、天然气）：将长时间吸收太阳能所积累的能量，在极短

50岁的失业中年·2024-02-13 23:55

遥感影像预处理及影像制图

遥感影像在成像过程中受太阳高度角、大气状况、地球曲率、地形起伏、传感器自身的性能等因素影响，存在明显的几何和辐射畸形。

安然喵·2024-02-13 04:58

loss的相对曲率的测量

loss的相对曲率的测量代码代码解释代码frommatplotlibimportpyplotaspltimportnumpyasnploss=np.linspace(0,10,1000)loss=8/(

东方佑·2024-02-11 18:32

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。

山野万里__·2024-02-11 18:19

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

文章目录前言实现思路想法1想法2想法3补充实现想法1想法2代码想法3代码总结前言读前须知：首先我们得确保你已经完全知晓相关的基本的数学知识，其中包括用最小二乘法拟合曲二次曲面，以及曲面的曲率详细求解。

荒野火狐·2024-02-09 16:26

干涉法测微小量实验_干涉法测微小量

2.学习用等厚干涉法测量曲率半径和薄膜厚度。3.学会使用读数显微镜。【实验仪器】牛顿环仪、劈尖、读数显微镜、钠光灯。

zecy·2024-02-07 11:07

FLUENT MESHING——01

在SizeFunctions中分别为对曲率和狭缝划分函数，对曲率是根据角度来划分，主要针对曲面和边界面处的网格

红糖果仁沙琪玛·2024-02-06 17:02

个人一周计划表1

**绳锯木断，水滴石穿**学习目标：（时间:2024/2/5——————2024/2/11）一周学会高数学习内容：极限导数微分微分中值定理柯西中值定理洛必达法则泰勒公式曲率学习时间：周一至周五下午三点—

-辰星-·2024-02-05 23:20

速度规划：7段S曲线

task，它们的功能分别为：1ST_BOUNDS_DECIDER：根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围；2SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER：根据道路限速，曲率

大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

Open CASCADE学习|曲面上一点的曲率及切平面

曲率（Curvature）是一个几何学的概念，用于描述一个物体的形状在某一点上的弯曲程度。在我们日常生活中，曲率与我们的生活息息相关，如道路的弯道、建筑物的拱形结构、自然界的山脉等等。

老歌老听老掉牙·2024-02-02 20:27

微分几何——梅向明第四版学习笔记（一） & 向量函数和曲线论

目录引出向量函数曲线论简单曲线定义曲线的向量参数表示曲线的切线【重要】曲线的法面【重要】曲线的自然参数表示空间曲线曲线的密切平面空间曲线的基本三棱形【重要】单位切向量主法向量副法向量Frenet标架螺旋线的案例曲线的曲率和曲率半径曲率的几何意义曲线的挠率挠率的几何意义空间曲线在一点邻近的结构空间曲线论基本定理一般螺旋线总结引出微分几何

Perley620·2024-02-02 02:17

微分几何——梅向明第四版学习笔记（二） & 曲面论、外微分形式和活动标架

目录引出曲面论曲面的概念曲面的切平面和法线曲面的第一基本形式曲面域的面积曲面的第二基本形式曲面上曲线的曲率曲面的渐进方向曲面的共轭方向曲面的主方向和曲率线曲面的三个曲率主曲率高斯曲率，平均曲率案例曲面在一点邻近的结构曲面的第三基本形式高斯曲率的几何意义直纹面和可展曲面曲面论的基本定理曲面上的测地线

Perley620·2024-02-02 02:47

150基于matlab的凸轮轮廓的设计计算与绘图计算此结构的最优化参数

基于matlab的凸轮轮廓的设计计算与绘图计算此结构的最优化参数，根据其原理输出推程和回程的最大压力角、最小曲率半径等相关结果。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-02-01 15:22

全国大学生数学竞赛备考——高数上（极限、导数、微分、积分、级数）

我真的会忘（3）极限两个重要极限公式常用极限公式导数、微分与积分牛顿-莱布尼茨公式莱布尼兹公式微分中值定理罗马中值定理拉格朗日中值定理柯西定理泰勒公式几个常见的麦克劳林公式洛必达曲率曲率圆牛顿迭代法积分中值定理分部积分法级数正项级数审敛法绝对收敛和条件收敛交错级数莱布尼茨定理幂级数泰勒级数欧拉公式傅里叶级数全国大学生数学竞赛竞赛进程分为两个阶段

我叫两万块·2024-01-31 12:21

第三卷第三章时空沼泽

曲速引擎正是理由这一点，在飞船周围，利用反物质制造一个人工曲率场，制造空间扭曲。在飞船本身速度不变的情况下，实现超光速飞行。

慧心雕龙·2024-01-28 18:24

偶次非球面曲线拟合

一、矢高公式以下公式为偶次非球面的矢高公式，z为矢高，r为截面到轴的距离，c为非球面的曲率，k为圆锥系数，ai为偶次非球面的i阶系数。以下为某偶次非球面截面矢高图。在已知离散点

Dust_Just·2024-01-26 14:44

PCL使用滤波器去除异常值

这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。其中一些不规则性可以通过对每个点的邻域进行统计分析并修剪不符合特定标准的那些来解决。

目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

你知道机器人奇点吗？机器人奇点问题应该如何解决？

因为在物理学、宇宙学中，“奇点”也被称为时空奇点或引力奇点，它是黑洞的中心，具有一系列奇异的物质，在这里密度无限大，时空曲率无限大。那机器人奇点又是指什么呢？

BFT白芙堂·2024-01-24 13:00

空调压缩机使用注意事项二

(3)避免小曲率半径的弯管、管道流通面积的突然变化、细长管等结构。它们使得加工困难耐压能力下降、引起共振、产生流动阻力。(4)管路应具有一定的柔性，避免短直管

制冷技术咨询与服务·2024-01-23 16:35

【QT+VTK 学习笔记】13:VTK图形处理2 法向量、曲率计算、网格平滑

前言“VTK图形图像开发进阶_张晓东_罗火灵”的学习笔记。东灵工作室教程系列导航：http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8763686学习资料VTK官网学习地址：https://vtk.org/doc/nightly/html/2.1法向量计算法向量的定义法向量，是空间解析几何的一个概念，垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量

jbyyy、·2024-01-22 16:52

【UG\NX二次开发】UF 计算曲线的最大曲率数据（UF_MODL_ask_max_curvature）

/*判断曲线是否是样条*/boolisSpline(tag_tcruve_tag){logicalis_spline=0;UF_EVAL_p_tevaluator;UF_CALL(UF_EVAL_initialize(cruve_tag,&evaluator));UF_CALL(UF_EVAL_is_spline(evaluator,&is_spline));UF_CALL(UF_EVAL_fre

社恐猫·2024-01-22 10:10

Hessian 矩阵汉语叫什么名字，是什么意思，是用来干什么的？

Hessian矩阵是一个方阵，其中的元素是一个函数的二阶偏导数，用于描述该函数在给定点附近的局部曲率和梯度信息。Hessian矩阵在数学和优化领域中的应用非常广泛，具体用途包括：优化问

神笔馬良·2024-01-19 09:13

【VTKExamples::PolyData】第二期曲率

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享VTK中的曲率计算及显示，希望对各位小伙伴有所帮助！感谢各位小伙伴的点赞+关注，小易会继续努力分享，一起进步！

雪易·2024-01-16 19:39

Ansys Zemax | 如何使用 ZPL 创建用户自定义求解

第一个示例介绍了如何创建ZPL解以确保序列文件中像面的曲率半径等于系统的Petzval曲率。

ueotek·2024-01-16 13:39

Illustrator 教程，如何在 Illustrator 中使用曲率工具绘制？

欢迎观看illustrator教程，小编带大家学习illustrator的基本工具和使用技巧，了解如何在illustrator中使用曲率工具绘制不同类型的路径。

Mac123123·2024-01-15 09:06

善与恶之花，谁可结果

《三体》作为一部卓越非凡的科幻小说，其成功之处不仅在于提出了“二向箔”“死线”“曲率驱动飞船”等所谓“高大上”的科学概念，还在与其对人物形象的成功塑造与“黑暗森林”法则等深刻揭露人性的理论呈现。

雯海十贝·2024-01-13 18:54

2021-12-29 星期三晴

后来再度过“威慑”后，通过云天明的三个童话在“掩体”纪元造出了全人类唯一一艘光速飞船，后因公布反物质子弹和触犯了“禁止制造曲率（光速）飞船法”被处以死刑。

东临沧海·2024-01-11 13:23

VCG 网格主曲率计算

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介VCG中并没有为我们提供网格主曲率的相关计算接口，但其提供了平均曲率与高斯曲率的计算，我们都知道平均曲率：H=K1+K2H=K_1+K2H

大鱼BIGFISH·2024-01-11 09:12

JavaScript 实现大地坐标系转换为空间直角坐标系（BLH→XYZ）

对大地测量学中的大地坐标和大地空间直角坐标进行相互转换相关文章：JavaScript实现空间直角坐标系转换为大地坐标系（XYZ→BLH）在相同的坐标基准下，将大地坐标系转换为大地空间直角坐标系的公式为：上式中：N为卯酉圈曲率半径

ReBeX·2024-01-10 12:23

高等数学第七版总结（同济大学版）

目录导数公式基本积分表一些初等函数两个重要极限三角函数公式诱导公式和差化角公式和差化积公式倍角公式半角公式正弦定理余弦定理反三角函数性质高阶导数公式——莱布尼兹（Leibniz）公式中值定理与导数应用曲率定积分的近似计算定积分应用相关公式空间解析几何和向量代数多元函数微分法及应用微分法在几何上的应用方向导数与梯度多元函数的极值及其求法重积分及其应用柱面坐标和球面坐标曲线积分与曲面积分曲线积分曲面积

是yu不是jin·2024-01-10 12:10

曲率引擎（2）：2022-05-18

是否存在通用的“生产力工具”开发和运行平台的机会？1、第一性原理让我们从第一性原理出发。这个世界运行的本质，是：“能量”和“信息”。人类文明的进步，就是能量使用能力，和信息处理能力的进步驱动的。人类文明的传说，普罗米修斯，火。然后，语言。然后，文字。然后，畜力的使用。帆船的发明，带来了对风力的使用。风车：利用风能。水车：利用水能。化石燃料（煤炭、石油、天然气）：将长时间吸收太阳能所积累的能量，在极

50岁的失业中年·2024-01-09 23:04

【AI】AI和点云（1/2）

这些点通常由它们的坐标（x，y，z）表示，并且可以包含其他信息，如颜色、法线、曲率等。点云在三维技术领域中具有重要的作用，主要用于表示三维场景、模型或物体的表面。

giszz·2024-01-09 17:50

计算几何学 | 实用计算几何学知识c++代码实现

GeometryPointLineSegmentPolylineAlgorithms基本运算Projection-投影Distance-求距离Side-求相对位置关系Intersection-相交Curvature-曲率

CHH3213·2024-01-07 16:38

绘制clothoid曲线

绘制clothoid曲线clothoid介绍绘制clothoid曲线积分近似以直代曲注意事项clothoid介绍 clothoid曲线是一种曲率半径与长度成线性关系的曲线，由于其曲率平滑过渡，在路径规划中有所应用

深一·2024-01-07 01:20

Open3D 点云分割之区域生长（Python版本，指定种子点）

区域生长算法做为一种较为经典的聚类分割算法，具有很广泛的应用，算法过程如下所述：1、首先将按照每个点的曲率值由小到大进行排序。

大鱼BIGFISH·2024-01-04 06:10

科学角度看《七夕》三---虫洞穿梭

上一章我们讲到了曲率飞船。曲率飞船就是那些超越光速，以任意速度飞行的飞行器。

泓清5368·2024-01-01 03:50

CGAL的三角网格曲面脊线和脐点的近似计算（需要微分几何学的知识）

沿着这条曲线，曲面的一个主曲率在其曲率线上达到极值（最大或最小）。这意味着脊线是那些曲率发生突变的区域，它们在形状感知、物体识别和计算机图形学中都有重要的应用。

网卡了·2023-12-31 07:42

台阶仪在半导体行业的应用及使用

台阶仪通过精确测量台阶高度、线粗糙度、薄膜曲率半径等参数，能够迅速响应工艺

泽攸科技·2023-12-28 20:30

人类要多高的文明水平才能飞出银河系？

而那些所谓的虫洞、曲率飞船、空间折叠技术又只是理论，还不知道能不能实现。想要很容易的飞出银河系，人类还得不断提高自身的科技水平，把人类的文明程度

宇宙天问·2023-12-27 22:38

4《面向制造的设计》

-29度，写作开始时间19:01连续日更写作第41天，连续早打卡第34天，起床时间：7：20昨上床：22：15睡觉时间：23：004.2.2折弯折弯是利用压力迫使材料产生塑性变形，从而形成有一定角度和曲率形状的一种冲压工序

rdm238·2023-12-26 21:00

1600年后，地球要毁灭，我们怎么办？

1个主动的办法就是主人公和助手乘坐人类偷偷建造的曲率飞船逃出了人类灭绝的宿命。2个被动式的办法，靠的是撞大运，撞

缘分_986c·2023-12-26 10:26

Matlab 点云平均曲率计算

Matlab点云平均曲率计算点云是一个由离散点组成的三维数据集合，它在计算机视觉和计算机图形学中具有广泛的应用。点云数据可以表示三维物体的形状和表面信息。

天使问过的键盘·2023-12-23 14:15

itk中的一些图像处理

BinomialBlurImageFilter计算每个维度上的最近邻居平均值2.高斯平滑3.图像的高阶导数RecursiveGaussianImageFilter4.均值滤波5.中值滤波6.离散高斯平滑7.曲率驱动流去噪图像

努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:13

传统经典断层识别实战——相干、曲率（附软件）

01相干算法识别断层原理相干技术的主要原理是通过三维地震数据体中相邻地震道信号的相似性来表示地层的横向非均匀性，从而确定地层中的断层。相干算法最早是在20世纪90年代提出的，迄今为止历经了四次革新，分别为基于相关的算法（称为C1算法）、基于地震道相似性的算法（称为C2算法）、基于矩阵特征值的算法（称为C3算法）和基于子体特征的算法（称为C4算法）。地震数据体是一个振幅数据体，数据体中每一个值反映的

科技州与数据州·2023-12-21 03:36

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时

点云侠·2023-12-21 02:04

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