焊接点云处理第16页

基于Open3D的点云处理15-特征点

Intrinsicshapesignatures(ISS)参考ISS关键点:基本原理是避免在沿主要方向表现出类似分布的点上检测关键点，在这些点上无法建立可重复的规范参考框架，因此后续描述阶段很难变得有效。在剩余点中，显着性由最小特征值的大小决定,以便仅包括沿每个主要方向变化较大的点。在检测步骤之后，如果一个点在给定邻域上具有最大显着性值，则该点将被视为关键点。importopen3daso3dim

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:51

基于Open3D的点云处理13-分割

平面分割（基于RANSAC）使用RANSAC算法从点云中拟合平面；接口：segment_plane测试：Plane-segmentationimportopen3daso3dpcd_point_cloud=o3d.data.PCDPointCloud()pcd=o3d.io.read_point_cloud(pcd_point_cloud.path)plane_model,inliers=pcd.

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:21

基于Open3D的点云处理14-法向量

法向量计算法向量的接口函数：Open3d使用estimate_normals函数来计算法向量。其参数设置Open3d提供了3中参数搜索的方法（所有计算的法向量模长为1）：open3d.geometry.KDTreeSearchParamKNN(knn=20)#计算近邻的20个点open3d.geometry.KDTreeSearchParamRadius(radius=0.01)#计算指定半径内的

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:21

基于Open3D的点云处理16-特征点匹配

点云配准将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align）点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。常见的点云配准算法:ICP、ColorICP、Trimed-ICP算法流程:选点:确定参与到配准过程中的点集。匹配确定同名点对：ICP以两片点云中欧式空间距离最小的点对为同名点非线性优化求解：采用SVD或者四元数

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:19

ARM DIY（六）音频调试

前言今天，调试一下音频硬件焊接硬件部分核心是LM4871音频功放芯片对于SOC来讲很简单，就一个引脚HPOUTL（单声道）；对于扬声器来讲也很简单，就两个引脚，插上就可以了。

Li-Yongjun·2023-09-02 11:15

单片机之认识元器件及焊接工作（一）

菜菜马上就要开学继续去学习单片机了，上学期学了一半的知识全忘得差不多了，赶紧过来复习整理一下（嘻嘻嘻）主要是涉及STC-B板的学习一、认识元器件二、焊接前的准备工作焊接的位置如图：焊接的时候我们需要使用到电烙铁

我要糖·2023-09-02 11:10

钢桥上的女“焊”将

王中美的父亲也是一名焊工，她从小经常看父亲工作，总觉得在火花四溅中做焊接是件挺有意思的事。于是，原本学习桥梁专业的她在实习方向上，选择去“见识见识“焊工。第一次实习时，星光灿烂的焊花倒是修理了

一名哈哈·2023-09-02 09:24

2021-2-19晨间日记

今天是什么日子起床：6：50就寝：天气：晴心情：一般纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.焊接工序检查2.S386和S493改机确认改进：习惯养成：周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食

爱拼才会赢JHC·2023-09-02 08:51

3D点云处理：基于PCA计算点云位姿平面位姿(附源码)

文章目录1.基本内容2.PCA求解步骤(非公式推导)3.代码实现4.参考文章目录：3D视觉个人学习目录微信：dhlddxB站:Non-Stop_1.基本内容基于PCA计算点云位姿通常是指在三维空间中使用PCA（主成分分析）来估计点云数据的姿态或定位，即确定点云数据在三维空间中的位置（平移）和方向（旋转）。如下图所示通过PCA计算的平面点云位姿。2.PCA求解步骤(非公式推导)数据准备：

让让布吉·2023-09-02 01:21

3D点云处理：圆柱侧面点云展开为平面凹凸缺陷检测（附源码）

文章目录1.基本内容展开部分推导2.展开流程3.代码实现4.应用文章目录：3D视觉个人学习目录微信：dhlddxB站:Non-Stop_目标：对采集的圆柱面点云展开为平面；应用：可用于检测圆柱侧面的凹凸缺陷；1.基本内容圆柱的侧面展开原理是将一个圆柱体（或柱体）的侧面展开成一个矩形或平面图，以便更容易理解、测量和制造。这个过程通常称为圆柱的展开。

让让布吉·2023-09-02 01:19

blender 常用修改器

文章目录前置.生成类型的修改器阵列.倒角.布尔.精简.拆边.镜像.多级精度修改器.螺旋.蒙皮.实体化表面细分.三角化.体积到网格.焊接修改器.线框.形变类型的修改器铸型.曲线.置换.挂钩.晶格.缩裹.简易形变表面形变

吴梓穆·2023-09-01 19:44

GRBL代码使用与修改

额外处理：由于主板的跳帽只有上拉，无法下拉到底，导致DRV8825芯片无法32细分，需要在背面进行焊接，使其与地相连

小小洋洋·2023-09-01 17:48

2022-09-19

电焊网片系选用优质铁丝，通过精密的自动化机械焊接制成，电焊网片成型后进行镀锌（电镀或热镀）；镀锌丝电焊网片系选用优质的镀锌铁丝通过精密的自动化机械焊接制成。

护栏网·2023-09-01 15:23

知识普及PCB设计中Via与Pad什么区别

via称过孔,有通孔、盲孔和埋孔之分，主要用于网络在不同层的导线的连接，不可作为插件孔焊接元件via孔在生产过程中不作孔径控制，pad称焊盘，有插脚焊盘和表贴焊盘之分;插脚焊盘有焊孔，主要用于焊接插脚元件

遇见xxm·2023-09-01 09:36

2020-05-16

平台焊接格栅板厂家@给自己的人生留遗憾人生能有几回搏！承受着风霜雨雪的人生需要拼搏，只有拼搏，才能看见绚丽的彩虹。平凡的生活需要拼搏，只有拼搏，才能走出不平凡的路。

话不多言·2023-09-01 09:17

穷逼不配拥有幸福？

01何伟民，四十九岁，广告公司工人，负责焊接广告牌，接电路线等工作。在弄一个三楼高的广告牌时，下面的梯子没扶稳，他一不小心从上面掉下来，直接就摔断了腿。

真实职业故事·2023-09-01 08:11

3D点云处理：拟合圆柱（附源码）

文章目录1.基本内容2.代码实现3.测试效果4.推导链接文章目录：3D视觉个人学习目录微信：dhlddxB站:Non-Stop_1.基本内容拟合圆柱可以用于从三维点云数据中提取圆柱形状的信息，例如在工业领域中用于检测管道、柱状物体等。圆柱方程参数估计：圆柱方程可以表示为：(x−

让让布吉·2023-08-31 23:17

项目实战：Qt管道焊接参数条码打印系统（条码打印机TSC 244 Pro、打印条码、打印中文、打印字符、多张连续打印）

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110973861长期持续带来更多项目与技术分享，咨询请加QQ:21497936、微信：yangsir198808红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬

红模仿_红胖子·2023-08-31 11:19

3D点云处理：基于2D边缘提取的方法提取3D点云边缘（占位待补充）

文章目录0.实现效果1.基本原理2.优点&缺点文章目录：3D视觉个人入门学习路线微信：dhlddxB站:Non-Stop_0.实现效果1.基本原理2.优点&缺点优点参数仅有一个，比较易用缺点相对耗时比pcl中的AC方法长，但是在30万内点时，对于工业中应用应该是可以满足需求；

让让布吉·2023-08-31 02:19

实习经历

焊接的烟尘和弧光、切割机的粉尘、装配时大锤的铛铛声、二保焊机的滋啦声、打磨机的吱吱

喜乐的心_03bb·2023-08-31 00:29

（23，静置设备及金属结构的制作与安装技术：钢结构的制作与安装技术要求）

一，钢结构制作2，金属结构制作工艺要求（3）碳素结构钢在环境温度低于-16℃，低合金结构钢在环境温度低于-12℃时，不应进行冷矫正和冷弯曲（5）金属结构制作焊接，应根据工艺评定编制工艺文件对于有较大收缩或角变形的接头

步流星·2023-08-30 20:49

2018-11-01 焊接片上最小系统

发现并解决的问题：1STM32的NRST脚外部复位引脚，低电平时产生复位。2STM32的BOOT脚STM32F411xC/xE(LQFP64)的60脚为BOOT0，28脚为BOOT1。图181101.1STM32F411xC/xE用户手册P543拆卸贴片元件的方法在烙铁头上锡，一边用镊子夹住元件，一边用锡在元件两脚轮流加热，感到元件松动则用镊子夹起，切忌直接用烙铁头强行加热管脚，焊盘会掉。4检测晶

灭烛怜光·2023-08-30 20:11

Ansys Zemax | 大功率激光系统的 STOP 分析（四）

大功率激光器广泛用于各种领域当中，例如激光切割、焊接、钻孔等应用中。

ueotek·2023-08-30 08:08

Ansys Zemax | 大功率激光系统的 STOP 分析（五）

大功率激光器广泛用于各种领域当中，例如激光切割、焊接、钻孔等应用中。

ueotek·2023-08-30 08:08

【嵌入式】蓝牙串口通信透传模块（HC-08）的使用

模块大小26.9mm×13mm×2.2mm，集成了邮票封装孔和排针焊接孔，既可以贴片封装，也又可以

公子无缘·2023-08-30 04:06

液冷技术之液冷连接器快速接头

二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言热能在液冷技术的研发不断加大，特别是在水冷产品生产工艺上不断革新，在铜管自动折弯、挤型模、压管、粘连焊接等技术工艺获得了多个技术专利，使得水冷板焊接更加稳固，大大减少了水冷板漏水等不良现象

科迎法-胡工·2023-08-30 01:42

SA645GrA钢板舞钢产压力容器用5%镍合金钢_5Ni钢

该钢板具有高强度、高韧性、优良的焊接性能的特点，常用于制造超低温压力容器、耐压壳体、耐热壳体等设备。

fd1e3a2f83e8·2023-08-30 01:31

第二章村委会一夜

村委会的大铁门是一根根的钢管焊接起来的，白天的时候有很多小孩一只脚站在底端的横钢管上双手抓着竖的钢管，另一只脚在地上一蹬，整个人就随着铁门划了个四分之一圆。

爱生活的磊·2023-08-29 22:50

【学习笔记】PCL部分操作总结及代码(来源于开源文档,运行自行调试）

PCL库概述PCL(PointCloudLibrary)是一个用于点云处理的C++库。该库提供了许多用于点云数据滤波、分割、配准、曲面重建和特征提取等功能，还提供了常用的3D显示和可视化应用程序。

狮智先生·2023-08-29 15:40

工厂模式自动测试时耳机测试只有一个发声

loopback测试时只开了一个ADC，工场模式下耳机自动测试走loopback，因此耳机只有一只有声音，这样就可以验证耳机通道的相关元器件是否焊接好，已经够用。

简述117·2023-08-29 13:06

贴片元器件的手工焊接需要注意什么？

在SMT贴片加工时，维修电子产品或者制作小批量样品的时候，贴片元器件常常需要手工焊接。在手工焊接SMT元器件时，有什么需要注意的地方呢？贴片元器件的焊接和插件元器件的焊接又分别有什么区别？

CIT_PCBA·2023-08-29 08:35

SMT车间温湿度要求及管理办法

SMT加工制造是当前电子行业十分流行的加工工艺，而我们所讲的SMT贴片加工就是将一些电子元器件如电感电容电阻芯片这些东西用机器装贴上并经过回流焊的焊接使它们变得更结实不易掉落。

CIT_PCBA·2023-08-29 08:04

花费400元，我DIY了一台全志A133平板电脑

项目作者：flyn简介：DIY爱好者，在立创开源平台开源了个人的DIY项目4G手机MiniPhone以及焊接工具焊台、恒温加热台和多功能控制台。

DOT小文哥·2023-08-29 06:32

keil c语言 1602时钟代码,基于单片机的LCD1602电子时钟设计.doc

误差精度控制在1s/天；(3)：具有时间和日期的校准功能；(4)：能区分某年是闰年或平年，并对应显示2月份的天数；(5)：根据月份的不同显示不同的最大日数；(6)：搭建仿真电路图，模拟单片机要实现的功能；(7)：焊接单片机开发板

港大Davy学长·2023-08-29 03:47

（22，静置设备及金属结构的制作与安装技术：静置设备的制作与安装技术要求）

主要静置设备：钢制焊接常压容器、压力容器、固体料仓、储罐、气柜一、静置设备的分类（一）设备的设计压力（P)分类1，常压设备：=100mpap<0时，真空设备（二）按设备在生产工艺过程中的作用原理分类1，

步流星·2023-08-29 03:24

2022-06-22

日精进打卡第1961天】姓名：陈权公司：青柠养车【知~学习】《走美》打卡第432天《十二条实践》1、诵读次数：7562、实践分数：13133、实际得分：2068【行~实践】一、修身1、腹肌锻炼二、努力1、电脑板焊接

水青柠·2023-08-28 23:52

【MCU】SD NAND芯片之国产新选择

可以看到经常有小伙伴这样提问：大家好，请问有没有SD卡芯片，可以直接焊接到PCB板上的。项目需要保存900M以上字节，nandflash比较贵。或者有什么便宜的存储芯片提供。谢谢！

墨染锦年·2023-08-28 21:41

【嘉立创EDA】焊接辅助图纸制作

文章路标文章解决问题主题内容拙见与拓展文章解决问题1️⃣嘉立创EDA专业版在较新的版本中（如版本:V2.1.17）中支持了焊接辅助工具功能，在这个功能中，包含了位号与PCB的对应索引（分位号聚合排序与不聚合排序两种序列方法

Rhys·古来夏·2023-08-28 19:54

2020-02-13

固定式堆垛架由型钢焊接而成，坚固耐用；组装式堆垛架由一个底座和四个立柱组成，底座一般由型钢焊接而成，结构牢固，使用方便。堆垛架不用时可堆叠存放，节约仓库空间。

swy2019·2023-08-28 12:26

3D点云处理：学习总结（更新整理中）

文章目录开发工具个人看法微信：dhlddxB站演示视频前置说明：仅是个人在使用pcl开发过程中的总结（点云处理顺序或比较实用的功能），不喜勿喷；开发工具开发IDE：QtCreator（Windows）开发语言

让让布吉·2023-08-27 19:48

3D点云处理：拟合平面_最小二乘法

文章目录拟合效果1.最小二乘法拟合平面1.1直接求解法1.2拉格朗日乘子法1.3SVD分解法2.随机采样拟合平面2.1随机采样基本内容参考拟合效果左侧为拉格朗日结果，右侧图为SVD求解结果，红色为拟合的平面，白色为原始点云。对比1：svd求解的效果优于拉格朗日，对比2：噪点相对多一些时的结果，未具体统计，SVD拟合的平面偏离的待拟合平面。随机采样结果

让让布吉·2023-08-27 19:17

3D点云处理：PCL常用数据类型及IO说明

文章目录1.常用数据类型1.1数据类型1.2有序点云&无序点云2.数据文件格式3.数据IO3.1数据初始化3.2加载&保存点云（代码）微信：dhlddxB站演示视频1.常用数据类型【PCL中数据类型为float浮点型，需要注意在某些场景下精度是否满足需求】1.1数据类型既然我们学习的是3D视觉，因此，数据类型相对也就是三维空间，即对应X\Y\Z坐标。个人在学习或工作过程中最常用的PCL库中的数据类

让让布吉·2023-08-27 19:47

带电工件的电弧焊

一，概述对于带电（220V或380V）的焊件要进行焊接是危险的，通常是不允许的，是违返焊接安全操作规程，必须拉闸断电后才可施焊。

威尔鼎王·2023-08-27 17:44

WH70D化学成分熔炼分析

一WH70D用途WH70D钢板属于低焊接裂纹敏感性高强度钢板，通常被叫做低合金高强板，常用于工程机械、矿山机械、煤矿机械如液压支架、吊车伸长臂、起重机伸长臂、挖掘机支撑臂等。

舞钢郝盈盈·2023-08-27 16:33

ESP32串口不断输出rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13(SPI_FAST_FLASH_BOOT)且按BOOT键进不了下载模式

0x13(SPI_FAST_FLASH_BOOT)flashreaderr,1000ets_main.c371etsJun8201600:22:57按住boot键上电也进不了download模式原因：IC没焊接好解决办法

QX大黄蜂·2023-08-27 15:49

ARM DIY（四）WiFi 调试

文章目录焊接打开内核编译选项重新编译内核烧录&&运行&&测试完善脚本测速手搓天线正式天线焊接换个粗点的风枪嘴，让热风覆盖RTL8823BS整体模块，最终实现自动归位焊接SDIO接口的上拉电阻以及复位引脚上拉电阻硬件部分就这么多比较简单

Li-Yongjun·2023-08-27 08:39

大彩科技串口屏串口通讯问题解决记录

，失败；问题描述具体问题是单片机与虚拟串口屏正常收发；串口屏与电脑通讯一样没有问题；但是在单片机与串口屏通讯时遇到问题：单片机->串口屏：正常；串口屏->单片机，失败；原因分析：经过各种排查：1：反复焊接背面短接电阻

qq_49575648·2023-08-27 06:27

全画面塑料激光透光率测试仪

激光用于塑料焊接，最早起源于1970年用CO2激光对塑料薄膜焊接。1985年，丰田公司开发了激光透射焊接的工艺，并将其应用到汽车塑料原件制造。

JYGD686868·2023-08-26 14:05

STM32F205ZGT6V MPU模块原理图计算说明

1：TQFP144封装，易于维修焊接；2：集成度高，对于工控低端市场比较好的选择

硬件大拿·2023-08-26 01:21

PCB板为什么要用沉金板工艺

2、因沉金与镀金所形成的晶体结构不一样，沉金较镀金来说更容易焊接，不会造成焊接不良，引起客户投诉。3、因沉金板只有焊盘上有镍金，趋肤效应中信号的传输是在铜层不会对信号有影响。

大飞飞飞飞飞飞·2023-08-26 01:36

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