焊接点云处理

机器视觉框架源码、视觉检测、AOI视觉检测

机器视觉框架源码、视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……，C#联合Halcon混合编程源码，插件式开发，带手眼标定，相机静止和运动
「已注销」·2023-01-22 08:15

MATLAB点云处理（二十七）：简单形态学地面滤波SMRF（segmentGroundSMRF）

文章目录1地面滤波1.1SMRF地面滤波1.2地面滤波评价指标2语法3参数3.1输入参数3.2输出参数4代码实现5结果展示1地面滤波简单来说，地面滤波就是通过某种算法将目标点云中的地面点和非地面点分割出来。1.1SMRF地面滤波该算法包含四个主要参数和一个可选参数，分别为格网大小、格网坡度阈值、结构元最大半径、高程阈值、高程阈值比例因子（可选）该算法包括四个概念上截然不同的阶段：第一步：是创建最小
孙 悟 空·2023-01-19 14:16

基于消失点的相机自标定（2）

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章
Being_young·2023-01-19 14:15

MATLAB点云处理（二十八）：基于格网法与平面拟合的道路点云与非道路点云分割

文章目录1算法概述2代码实现3结果展示4局限性分析本文介绍了如何在道路场景下，从点云数据中提取道路点云和非道路点云。检测道路边界是自动驾驶汽车定位和决策的重要组成部分，道路边界通常包括路缘石、墙和护栏。在大多数情况下，道路的边界由路缘石定义。路缘石连接车行道和人行道，能够区分可驾驶区域和限制区域，对于安全驾驶很重要。要提取路缘石点，必须首先处理点云数据，以区分道路点云和非道路点。道路区域由人行道、
孙 悟 空·2023-01-19 14:43

病房呼叫系统数电设计（含报告）

进行硬件线路的设计、仿真、焊接、调试与实现。使系统实现一种用于医院病房患者呼叫护士的实用电路。在呼叫过程中，当8位患者有扳动呼叫开关时，该患者病床床头的指示灯点亮。同时，在护士站的报警器进行报警。
枕头与面包·2023-01-18 19:29

深度学习点云数据标注利器

LidarStudio点云处理与分析软件介绍与下载利用LidarStudio点云处理与分享软件特有的剖面编辑功能，可实现点云手工精细分类，供深度学习点云语义分割使用，图例为电力数据精细标注成电力塔、地线
xingstar06·2023-01-17 07:43

4D成像雷达“门槛升级”，点云处理+前融合感知大战打响

汽车毫米波雷达市场的变革，超出很多人的预期。如今，几乎大部分的毫米波雷达公司都在推动4D成像雷达的技术落地。从自动驾驶公司Waymo，到大陆集团、采埃孚、博世等传统雷达厂商以及傲酷（被安霸收购）、为升科等后来者。过去，分辨率差、行人低反射率、噪声和多径效应，同时成本高于摄像头，对于不同静止物体的识别差，这些都是毫米波雷达的缺点。大幅提高分辨率是出路之一，这就是目前4D以及成像雷达的优点之一。传统雷
高工智能汽车·2023-01-15 18:12

Superpoint Network for Point Cloud Oversegmentation论文阅读

Abstract超点通过将相似点与局部几何结构分组形成，可以有效地减少点云原语的原语数量，用于后续的点云处理。现有的超点方法主要集中于使用聚类或图划分来生成具有手工制作或学习过的特征的超点。
应续·2023-01-15 14:56

Open3D 点云体素下采样（Python版本）

它经常被用作许多点云处理任务的预处理步骤。该算法分为两步操作:（1）将每个点储存到我们事先划分好的体素中。（2）之后，求解每个体素所有点的质点以代替体素中其他点。
大鱼BIGFISH·2023-01-13 15:24

MG513P30 12V直流减速电机编码器电线与杜邦线焊接教程

直流减速电机编码器电线与杜邦线焊接教程问题描述这种已经裸露出的电线无法直接与单片机相连，需要焊接一条杜邦线才能跟单片机相连解决步骤剪掉与编码器同色的杜邦线，使其露出电线套上红色塑料管把电机的编码器的线与杜邦线卷在一起焊接在一起
Baily24·2023-01-12 19:36

【案例分析】汽车制造行业电能质量治理方案分析

通过分析汽车制造过程中冲压工艺、焊接工艺、涂装工艺、总装工艺产生的谐波、功率因数低、电压波动、闪变、三相不平衡等电能质量问题，结合实际项目治理案例，介绍了系统解决方案，并对取得治理效果进行展示分析。
安科瑞-小李·2023-01-12 10:21

论文阅读| ShellNet: Efficient Point Cloud Convolutional Neural Networks using Concentric Shells...

ShellNet:EfficientPointCloudConvolutionalNeuralNetworksusingConcentricShellsStatistics引言基于点（point-based）的点云处理方法在
btee·2023-01-11 19:04

记录电子设计（温度控制器通过蓝牙同手机通信）

记录关于电子设计选题内容利用焊接完的电路板完成软件的设计，本次选的题目为温度控制器与蓝牙通信，最终达到手机端能收到温度控制器测得的实时温度，其中温度控制器的核心部件是DS18B20芯片和LCD1602A
KrealHtz0.0·2023-01-11 18:23

【笔记】村田系列分类

3.可在电极外部上镀锡，具有一流的焊接能力。3.GJ系列：GJ4:用于
Antonia8182·2023-01-11 07:53

被新手忽视的 自谐振频率点

曲线中的最低点就是MLCC的自谐振频率）由于ESL的存在（MLCC内部高密度金属电极和焊接端子都能提供少量的寄生电感
姜浩鑫·2023-01-10 18:26

Point Cloud Library点云库PCL 中文使用教程

PointCloudLibrary点云库PCL中文使用教程点云处理技术点云处理技术点云处理技术广泛应用在逆向工程、CAD/CAM、机器人学、激光遥感测量、机器视觉、虚拟现实、人机交互、立体3D影像等诸多领域
写bug的程旭源·2023-01-10 10:02

基于STM32的课程设计（毕业设计）——篮球记分器

C同学完成了作品的整体思路构建与程序的编写工作，H同学完成了电路焊接和大量其它辅助工作，Q同学完成了课程设计论文的撰写以及电路原理图绘制工作，同时感谢W老师不厌其烦地提出了大量课程论文修改意见。
＿Cui·2023-01-10 08:37

三维点云处理05-FPS代码实现

三维点云处理05-FPS代码实现基础知识点最远点采样原理解释：1.从原始点云中选取一个初始点作为最远点2.设定我们希望获得的最远点的数量npoints3.进行npoints次循4.每次循环中计算原点点云中每个点到距离它最近的最远点的距离
Kadima°·2023-01-10 07:07

自动驾驶 PointNet++ 点云处理原理与代码实战 2（代码部分）

文章目录PointNet++物体分类代码PointNet++部件分割代码PointNet++语义分割代码物体分类DataLoader部件分割DataLoader语义分割DataLoader数据增强DataAugmentation物体分类训练代码测试代码部件分割训练代码训练代码测试代码语义分割训练代码训练代码测试代码PointNet++物体分类代码importtorch.nnasnnimportto
大叔爱学习.·2023-01-10 07:07

三维点云处理03-Radius Outlier Remove代码实现

三维点云处理03-RadiusOutlierRemove代码实现半径滤波思想设定一个固定的半径范围，对每个点在该半径范围内查找最近点，并设定最近点最低数量阈值，如果某个点在该半径范围内的最近点的数量小于该最低数量阈值
Kadima°·2023-01-10 07:37

三维点云处理-NMS代码实现

三维点云处理-NMS代码实现importnumpyasnpdefnms(dets,thresh):'''Python实现NMS输入：dets:[x1,y1,x2,y2,scores],分别为检测框的左上方和右下方角点坐标
Kadima°·2023-01-10 07:37

自动驾驶 PointNet++ 点云处理原理与代码实战 1（代码部分）

文章目录PointNet模型代码详解PointNet++点云处理任务的代码PointNet++物体形状分类代码PointNet++部件分割代码PointNet++语义分割代码PointNet++Util
大叔爱学习.·2023-01-10 07:36

PCL_3D物体识别之描述符_descriptors

http://robotica.unileon.es/index.php/PCL/OpenNI_tutorial_4:_3D_object_recognition_(descriptors)3D对象识别是点云处理最主要的应用之一
yamgyutou·2023-01-09 13:28

PCL点云处理之法线重定向的两种方法（八十三）

PCL点云处理总目录点击此处PCL点云处理之法线重定向（八十三）一、法线重定向？二、算法实验1.代码2.效果一、法线重定向？
点云学徒·2023-01-09 13:27

PCL点云处理之点特征直方图(PFH)描述符（八十五）

PCL点云处理之点特征直方图PFH（八十五）一、PFH简介二、理论基础二、算法实现C++代码一、PFH简介随着点特征表示的发展，表面法线和曲率估计在表示特定点周围的几何形状方面有些不足。
点云学徒·2023-01-09 13:27

PCL点云处理之曲线拟合（二十二）

PCL点云处理之曲线拟合效果实验代码效果点云：拟合效果：蓝色线是拟合结果这个拟合图是我旋转了一下为了对应着看好看些，opencv坐标轴和cc里面是不一样的。
点云学徒·2023-01-09 13:26

PCL点云处理总目录

第一部分1.采样滤波直通滤波格网采样抽稀统计滤波腐蚀膨胀半径滤波高程渲染点云投影随机采样抽稀<
点云学徒·2023-01-09 13:56

PCL点云处理之用Openmp加速法线估计（八十四）

PCL点云处理之OMP法线加速计算（八十四）一、Openmp法线加速？二、算法实验1.代码2.加速效果统计总结一、Openmp法线加速？
点云学徒·2023-01-09 13:56

PCL点云处理之多条直线拟合提取（十九）

PCL点云处理之多条直线拟合提取（十九）作用效果代码作用从原始点云中拟合提取多条直线分布的点云集合效果提取前提取结果代码#include#
点云学徒·2023-01-09 13:56

PCL点云处理之ransac多平面提取（六）

RANSAC多平面提取RANSAC思想个人理解实验代码实验结果RANSAC思想1、从观测数据中随机选择一个子集。2、估计出适合于这些子集的模型3、用这个模型测试其他的数据，根据损失函数，得到符合这个模型的点，称为一致性集合。4、如果足够多的数据都被归类于一致性集合，那么说明这个估计的模型是正确的；如果这个集合中的数据太少，那么说明模型不合适，弃之，返回第一步。最后，根据一致性集合中的数据（可以认为
点云学徒·2023-01-09 13:26

PCL点云处理之直线拟合提取（十五）

PCL点云处理之直线拟合提取（十五）作用代码效果作用从原始点云中拟合提取出一组最符合直线分布的点代码#include#include#include#
点云学徒·2023-01-09 13:26

一文详解点云库PCL

3Dishere:PointCloudLibrary(PCL)摘要：随着新型，低成本的3D传感器硬件的出现（例如Kinect），以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力，3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要
Tom Hardy·2023-01-09 13:22

PCL点云处理之快速点特征直方图（FPFH）描述符（八十六）

PCL点云处理之快速点特征直方图（FPFH）描述符（八十六）前言一、快速点特征直方图理论二、FPFH和PFH的区别二、实验过程1.代码2输入法线的NAN值检查用OpenMP加速FPFH前言对于具有n个点的给定点云
点云学徒·2023-01-09 13:20

激光雷达SLAM三维建图、点云算法 点云处理 自己写的算法 没用任何现成的库文件

激光雷达SLAM三维建图、点云算法点云处理自己写的算法没用任何现成的库文件3D云台激光扫描系统创新的结合高精度单轴云台和2维激光雷达，获取大场景下高精度点云轮廓，为自动化工业场景提供先验数据。
m0_67851470·2023-01-08 13:26

2021年全国大学生电子设计竞赛——信号失真度测量装置（A题）——设计过程分享（2）

一、前言电赛的第二天一般需要去确定最终的硬件电路，因为电路板的腐蚀和焊接都需要一定的时间，之后的硬件基本就不会再进行大改，最多都是在现有的基础上更改元件参数或者割线修改，之后即使功能不够理想也就是从软件的层面去进行补救
落叶凋凌·2023-01-05 10:30

《你好，放大器》----学习记录(四)

4使用放大器的共性问题4.1放大器的封装选择运放的封装，对整体电路板尺寸、焊接工艺和散热有影响，对电路性能也有影响4.1.1关于封装的一些基本概念关于封装，主要关心两个参数：管脚间距两排管脚之间的宽窄需要注意以下几点
鲁棒最小二乘支持向量机·2023-01-05 09:00

uc3842改可调电源教程_多种开关电源的安全维修，从此不炸管不爆管

开始测试将18V直流维修电源的鱼夹不分正负的接到充电器的交流插头上，免焊接。电路主滤波电容得到17V电压之后用金属镊子短路120K启动电阻UC3842得
weixin_39977488·2023-01-04 21:14

comsol线圈不能加电流激励_上篇-3D打印铜电感器线圈仿真分析与用户实测

一般来说电感应器中的电感线圈需要经历若干机械制造工序，线圈通过手动弯曲和焊接达到想要的形状，其中小块铜(管)被放在一起并焊接。焊接是一个耗时的过程并且导致大量的生产成本产生。
寿灵羽·2023-01-04 21:12

基于51单片机的电子秤设计

本系统的设计主要从硬件电路设计，软件编程调试，实物焊接调试三部分进行详细
大嘴巴子Pro·2023-01-04 21:49

【点云处理之论文狂读前沿版3】——Point Transformer

PointTransformer摘要1.引言2.相关工作3.PointTransformer3.1Background3.2PointTransformerLayer3.3PositionEncoding3.4PointTransformerBlock3.5NetworkArchitecture3.5.1Backbonestructure3.5.2Transitiondown3.5.3Transi
LingbinBu·2023-01-04 19:21

激光雷达的强度标定及路标提取

公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。
Being_young·2023-01-03 18:09

【Matlab路径规划】蚁群算法机器人大规模栅格地图最短路径规划【含源码 1860期】

一、代码运行视频（哔哩哔哩）【Matlab路径规划】蚁群算法机器人大规模栅格地图最短路径规划【含源码1860期】二、蚁群算法及栅格地图简介随着机器人技术在诸多领域的应用,如机器人协作焊接、灾后搜救、军事
Matlab佛怒唐莲·2023-01-03 14:25

PCL点云处理-RANSAC

RANSAC算法简介RANSAC从样本中随机抽选出一个样本子集，使用最小方差估计算法对这个子集计算模型参数，然后计算所有样本与该模型的偏差，再使用一个预先设定好的阈值与偏差比较，当偏差小于阈值时，该样本点属于模型内样本点(inliers），或称内部点、局内点或内点，否则为模型外样本点（outliers），或称外部点、局外点或外点，记录下当前的inliers的个数，然后重复这一过程。每一次重复都记录
weixin_38498629·2023-01-03 12:02

PCL---点云法向量(1)

对作者昌山小屋的【点云处理】点云法向量估计及其加速(3)_昌山小屋的博客-CSDN博客的实例程序进行复现学习。
csu000·2023-01-03 08:52

KITTI数据集激光雷达坐标系下的里程计真值

因此，求得激光雷达坐标系下的真值，对我们使用KITTI数据集进行点云处理任务时，将会有极大的方便。readme.txt提供了激光雷达坐标系下点云到图像坐标系的转换关系：x=Pi∗Tr∗xx=
无偏估计·2023-01-02 16:01

PCL点云处理之点云投影到指定平面（二十六）

PCL点云处理之点云投影到指定平面（二十六）要求效果代码(附注释说明)要求分别将点云投影到xoy,xoz,yoz三个平面上效果代码(附注释说明)//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦#
点云学徒·2022-12-31 17:02

点云处理算法整理（超详细教程）十大点云数据处理技术梳理

点云·数据处理技术目前，点云处理涉及的技术主要为以下十个：点云滤波（数据预处理）点云关键点特征和特征描述点云配准点云分割与分类SLAM图优化目标识别检索
奋进的贼牛批·2022-12-31 15:04

点云处理学习笔记(一）

今天用自己制作的地图在Carla中跑，然后用之前叶小飞大佬写的简单的pythonapi引用的源码，跑了一下啊，最后收集有关于vehicle运行过程中的camera和lidar的文件，分别是jpg和ply格式的。但它们都输出在一个文件夹里面了明天汇报需要显示一下点云格式的地图，然后在网上找到一份源码，可以利用matlab显示ply格式的点云地图，源码如下：path=strcat('D:\points
hex_refugeeeee·2022-12-31 15:33

点云处理简介

参考：1、https://www.bilibili.com/video/BV1Da411S7b9?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=027b873d55e11100a6233cca0e4a339f2、3维度点云数据类型点云：某个坐标系下的点数据集，每个点包括三维坐标X,Y,Z、颜色、分类值、强度值和时间等信息。存储格式为：pts
渡口五十六·2022-12-31 15:02

PCL-点云处理(一)

PCL—点云处理（一）PCL—综述—三维图像处理点云模型与三维信息点云库对滤波算法的实现PCL—点云分割（RanSaC）-低点云分割RanSaC算法PCL中基于RanSaC的点云分割方法PCL—点云分割
一只不出息的程序员·2022-12-31 15:02
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