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状态方程
[LeetCode]maxSubArray(最大子序列和!!!!)
则
状态方程
为ThisSum[i]=max(ThisSum[i-1]+nums[i],nums[i])也即是说,如果ThisS
周大侠
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2020-06-29 18:35
LeetCode
基于simulink的离散系统
解:单位延迟系统的
状态方程
可以表述为:x(k+1)=u(k),y(k+1)=x(k+1).s-function的代码具体如下所示:function[sys,x0,str,ts,simStateCompliance
无所畏惧的痞子书生
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2020-06-29 06:32
matlab
卡尔曼滤波算法目标跟踪
卡尔曼滤波算法是一种基于最小均方误差的最优线性递归滤波方法,以
状态方程
和观测方程为基础,运用递归方法来预测线性系统变化。
一颗修行千年的葱
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2020-06-29 00:29
全国勘察设计注册暖通空调工程师专业基础考试大纲(送审稿)
一.工程热力学1.1热力学基础概念状态参数和过程量状态变化过程平衡和可逆1.2理想气体和其混合物基本热力学性质
状态方程
空气、水蒸汽、湿空气热力性质图及热力过程计算l.3热力学第一定律闭口系统热力学第一定律开口系统稳定流动能量方程式各热力过程状态参数的变化
weixin_34376562
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2020-06-28 18:08
Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较
Apollo代码学习—MPC与LQR比较前言研究对象
状态方程
工作时域目标函数求解方法前言Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器,其中,MPC和LQR控制器在
状态方程
的形式、状态变量的形式、
follow轻尘
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2020-06-27 08:29
Apollo
Control
【信号与系统】Multisim 仿真连续时间系统的时域分析
AXYZdong原创唯一博客更新的地址为:AXYZdong的博客8小时Python零基础轻松入门Multisim14仿真文章目录一.实验目的二.实验原理1.状态轨迹简介2.R,L,C的电压电流关系3.求解
状态方程
AXYZdong
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2020-06-26 01:52
【信号与系统】
#
【Multisim】
鲁棒卡尔曼滤波程序源代码
%容积Kalman滤波%
状态方程
:x(:,k+1)=F*x(:,k)+[sqrt(Q)*randn;0];%观测方程:z(k+1)=arctan(0.1*x(1,k+1))+sqrt(R)*randn;
一粒卑微的沙子
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2020-06-25 15:14
MATLAB/simulink控制系统5.1(0基础)
目录5控制系统5.1数学模型5.1.1分类5.1.2模型/线性/微分/动态/自治5控制系统传递函数模型(系统外部模型)、
状态方程
模型(系统内部模型)、零极点增益模型、部分分式模型,微分方程模型。
Yasuoo
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2020-06-25 14:08
MATLAB
洛谷多维DP(4):P1417 烹调方案——泛化背包,贪心+DP
P1417烹调方案输入输出样例输入#1复制741502247输出#1复制408总结目录1.什么是泛化物品2.
状态方程
的书写,排序与DP的原因1什么是泛化物品参考https://www.kancloud.cn
糖琴心
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2020-06-25 09:51
多维DP问题
动态规划典型例题--连续子数组的最大和
状态方程
:max(dp[i])=getMax(max(dp[i-1])+arr
山鸡哥w
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2020-06-25 08:31
动态规划
时域分析的matlab实现
连续时间系统的零状态响应求解零初始条件微分方程数值解的函数lsim调用形式:y=lsim(sys,f,t)t表示计算系统响应的抽样点向量,f是系统输入信号向量,sys是LTI系统模型,用来表示微分方程,差分方程,
状态方程
iyoungyan1
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2020-06-25 07:41
matlab学习
LeetCode343 整数拆分详解
题目解析关键是找到
状态方程
,我们设置dp[i]表示整数i的最大乘积,那么把问题分成子问题,我们发现dp[i]与前面的dp[1
有问题先搜报错~
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2020-06-24 23:10
LeetCode笔记
背包问题——“01背包”最优方案总数的求解
回忆一下01背包的动态规划状态及
状态方程
:设背包容量为M,一共有N件物品,每件物品质量为weight[i],每件物品的价值为value[i]。
mengt2012
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2020-06-24 14:43
Acm_dp
Acm_knapsack
状态方程
离散化
由于使用卡尔曼滤波需要离散化的系统
状态方程
,即系统方程和量测方程都需要是离散型的,而在实际的物理系统中我们得到的是连续系统的
状态方程
,动力学特性用连续微分方程描述,所以对它们需要进行离散化处理。
一只奔跑的菜鸡
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2020-06-24 02:49
信号处理
状态方程离散化
卡尔曼滤波
Kalman 滤波算法导论
基本模型,假设系统的
状态方程
为:X(k+1)=AX(k)+Bu(k)+w(k)其中X为系统的状态变量A为状态转移矩阵(矩阵设计和定义一般由物理意义产生)B为作用在控制器向量u(k)上的输入-控制模型w为过程噪声
生活在此处
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2020-06-23 14:36
算法
粒子滤波的原理和MATLAB实现
状态粒子是怎么一步步采样出来的,为什么程序里面都是直接用
状态方程
来计算?粒子的权重是怎么来的?经过一段时间的理解,总算理清了它的脉络。同时也觉得,只有对理论的推
学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实
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2020-06-23 03:55
matlab中lsim的用法
系统模型为
状态方程
时,同时还可以得到状态轨迹。[y,t,x]=lsim[sys,u,t,x0]输出y的行数与u的长度相同,列数与输出个数相同;状态x的行数与u的长度相同,列数与状态的个数相同。
NCTU_to_prove_safety
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2020-06-22 02:04
gmapping学习记录——再读粒子滤波
蒙特卡洛采样---->重要性采样(可以得到SIS粒子滤波)---->重采样(SIR粒子滤波)a、贝叶斯滤波:根据一系列已有的数据来递推计算出当前的状态主要通过预测和更新两个步骤来递推计算:预测:根据系统模型(
状态方程
SolDogLiLi
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2020-06-21 20:32
gmapping学习记录
Simulink仿真基础
一、系统模型的方程和图形化描述系统的数学模型可以用多种相互等价的数学方程形式来表达,例如微分方程组与连续
状态方程
、差分方程组与离散
状态方程
等等,对于线性时不变系统还经常在变换域中来描述,例如频域、复频域和
Devil's dozen
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2020-06-21 19:54
动态规划中的子序列子串相关问题
一维dp数组
状态方程
中,dp[i]的结果只与dp[i-1]相关,或者与
huanghao10
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2020-05-30 21:39
动态规划
输出反馈_线性二次型最优控制法
在matlab中有自带的lqr、lqry等函数计算,只需
状态方程
相应的矩阵以及Q、R矩阵便可很方便地调用。
JISANSAN
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2020-04-23 21:52
MATLAB
控制
输出反馈
线性二次型
最长回文子序列—LPS(Sequence)
sequence,是不必连续的一组字符子串:substring,是必须连续的一组字符一般最长,最多,最大的关键字问题,都可能考虑用动规DPDP的两个特征:最优子结构,重叠子问题子结构需要分析题目特征,归纳
状态方程
young_dreamer
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2020-04-14 12:32
图像处理之_卡尔曼滤波
2.定义卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)一种利用线性系统
状态方程
,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
xieyan0811
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2020-04-14 12:49
[力扣]53. 最大子序和
思路这道题是入门级DP,
状态方程
可以简单理解为,如果一个数加上负数,那么数值肯定会变小。所以
PuKKA_任伟
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2020-04-06 01:40
BP神经网络的非线性系统建模
背景在工程应用中经常会遇到一些复杂的非线性系统(我们航空发动机就是典型的强非线性模型),这些系统
状态方程
复杂,难以用数学方法准确建模。在这种情况下,可以建立BP神经网络表达这些非线性系统。
眀滒玩闹
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2020-03-30 01:14
LCS (Lintcode 79 & Lintcode 77) and Edit Distance (Lintcode 119)
状态方程
建立为前i个,与前j个的比较。所以当前点dp[i][j]是等于dp[i-1][j]andd
stepsma
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2020-03-27 10:23
蓝桥杯JAVA版答案——历年真题——对局匹配
动态规划
状态方程
第j个分数最大人数等于MAX{第j-1个分数的最大人数,第j-2个分数的最大人数+第j个分数的人数},即dp
东方旅行者
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2020-03-24 12:18
蓝桥杯
JAVA
DP问题求解(二)连续子序列
用status[i]记录以第i个元素结尾的,连续子数组的sum和,那么很容易写出
状态方程
:status[
yuruilee
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2020-03-23 13:03
高中物理-气体
本章介绍气体的相关内容,包括气体等温、等容、等压变化、理想气体
状态方程
及气体热现象的微观意义等。
物理看華
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2020-03-19 21:21
LeetCodeDay19 —— 爬楼梯
1.1步+1步+1步2.1步+2步3.2步+1步思路自底向上的动态规划,
状态方程
为f(n)=f(n-1)+f(n-2),
GoMomi
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2020-03-18 03:45
115. Distinct Subsequences
状态方程
为:s[i-1]==t[j-1]dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+dp[i-1][j]//如果相等时,就考虑2种可能情况,包括s[i-1]和不包括s[i-1]的情况。s[i-1]!
littledy
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2020-02-18 20:00
MATLAB神经网络(2) BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合
2.1案例背景在工程应用中经常会遇到一些复杂的非线性系统,这些系统
状态方程
复杂,难以用数学方法准确建模。在这种情况下,可以建立BP神经网络表达这些非线性系统。
叮叮当当sunny
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2020-02-17 22:00
物理学
广西大学《物理化学》(工学)研究生入学考试大纲一、气体的PVT性质理想气体的
状态方程
和实际气体的范德华方程及临界性质和压缩因子图,理想气体的微观模型。实际气体的临界性质,对应状态原理和压缩因子图。
ncfjy
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2020-02-14 06:27
TSP问题—Hopfield神经网络算法
本章涉及知识点1、生物神经元的结构2、Hopfield神经网络结构3、神经动力学4、CHNN的网络结构5、一般性CHNN模型的
状态方程
推导6、一般性CHNN模型的能量方程定义7、CHNN模型下TSP的置换矩阵设计
PrivateEye_zzy
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2020-02-12 02:49
Reservoir Computing论文学习
目录背景:RC优势:储备池计算主要理论组成:ESNS数学模型结构表示
状态方程
和输出方程计算过程储备池的优化GA;使用进化算法对参数进行优化;基于随机梯度下降法的储备池参数优化参考文章:ReservoirComputing
nupt想象之中
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2020-02-10 17:00
固体物理补充1:晶体
状态方程
中配分函数的推导
1.还是采取简谐近似得到简正坐标的观点来求配分函数。在三维的每个原胞只有一个原子的体系中有3N个简正坐标(这个体系中只有三支声学支,原因见固体物理笔记本三维晶格振动结论),这3N个简正坐标相当于3N个独立的谐振子,固体系统看成是3N个独立的简谐振子组成的系统(因为哈密顿量中不含交叉项,所以是独立的)。每个谐振子(即简正模)看成是一个粒子,共3N个粒子。由于每个谐振子有它的频率\(\omega_{i
量子凝聚态
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2020-02-10 15:00
53.最大子序和
(连续子数组的最大和)思路:动态规划思路:动态规划
状态方程
:max(dp[i])=getMax(max(dp[i-1])+arr[i],arr[i])上面式子的意义是:我们从头开始遍历数组,遍历到数组元素
xiaocaiprg
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2020-02-05 22:16
DP问题求解(三)回文字符串问题
这道很经典的题目,可以用DP来求解,
状态方程
如下:status(i,j)=(i+1>j-1||
yuruilee
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2020-01-07 16:58
气密性测漏检测的原理是什么?
1、理想气体
状态方程
在普通物理学的概念上,通常任何物质都具有固态、液态和气态,而气态是物质存在的各状态中较特殊的状态,它本身既无一定形状、也无一定体积,它的形状和体积完全取决于盛装气体的容器。
上海泽百机电
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2019-12-24 07:58
0/1 背包
求解将哪些物品装入背包可使价值总和最大f[i][v]表示前i件物品恰放入一个容量为v的背包可以获得的最大价值,
状态方程
:f[i][v]=max{f[i−1][v],f[i−1][v−c[i]]+w[i]
HalcyonMoon
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2019-12-18 15:47
【控制系统数字仿真与CAD】实验二:结构图法数字仿真
试编写仿真程序,求各环节输出响应(求解闭环
状态方程
时,指定采用R
kaifeng_guan
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2019-11-12 14:00
【控制系统数字仿真与CAD】实验一:
状态方程
、传函为模型的系统的仿真
一、实验目的1.掌握各数学模型之间的转换与数学模型的参数获取,掌握相关MATLAB命令2.掌握欧拉法和RK法的递推公式3.掌握欧拉法和RK法的MATLAB算法实现二、实验内容1.分别用欧拉法和四阶龙格-库塔法求解如下系统:(1)R=4KΩ,C=1µF,L=1H,仿真时间:0.03s(2)R=280Ω,C=8µF,L=2H,仿真时间:0.1s两组参数下电路的单位阶跃响应。(初始条件均为零)。2.熟悉
kaifeng_guan
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2019-11-11 18:00
leetcode 53. 最大子序和
思路使用dp
状态方程
:dp[i]=nums[i]+(dp[i-1]<0?0:dp[i-1]);与结果值比较取最大即可classSolution{publicintmaxSubAr
多彩海洋
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2019-11-01 23:05
完全背包
状态方程
:f[i][v]=max{f[i−1][v],f[i][v−c[i]]+w[i]}还是用上面的例子例子1:c[]={4,5,6},w[]={3,4,5}v=100123456789100000000000001000
HalcyonMoon
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2019-10-31 00:26
第二章 控制系统的数学模型
在静态条件下描述变量之间关系的代数方程动态数学模型:描述变量各阶导数之间关系的微分方程建立控制系统数学模型分析法:根据物理规律和化学规律列出方程式实验法:施加信号,记录响应,用适当的数学模型进行逼近时域:微分方程、差分方程和
状态方程
复数域
shejialuo
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2019-10-23 14:18
牛客练习赛53(待更新)
那么整个
状态方程
就有:\[DP[i][c]=Dp[i-1][y]\\Dp[i][y]=Dp[i-1][c]+Dp[i-1][y]\]会发现其实就是斐波那契数列而已。Code
Aoxuets
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2019-10-13 13:00
CF1188C Array Beauty 解题报告 (DP)
分析看到这个题除了与元素排列无关之外就没什么想法,感觉n和k这么小像个O(n2)的dp但是
状态方程
很难写。然后仔细再看了一下题发现切入点很可能在a的范
Origenes
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2019-10-10 12:50
91.解码方法
题目:https://leetcode-cn.com/problems/decode-ways/解码方法例子:“121013271”
状态方程
(1)如果S[i]==0①如果(S[i-1]==1||S[i-
式微胡不归
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2019-10-08 15:00
同步、异步时序逻辑电路的分析方法是怎样的呢?
2、将以上驱动方程带入相应的触发器的特性方程(例如Q*=JQ'+K'Q),得出每个触发器的
状态方程
。3、从给定的逻辑图中写出电路的
新芯时代
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2019-09-25 16:00
Arxiv网络科学论文摘要10篇(2019-07-17)
深度社交协同过滤;作为一种社会网络产生过程的同质性:来自社交距离依附模型的见解;scikit-mobility:一个用于人类移动分析和模拟的开源Python库;最佳自行车网络增长的数据驱动策略;热力学
状态方程
到经济
状态方程
的本质
ComplexLY
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2019-07-17 09:35
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