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状态方程
J - YJJ‘s Salesman-----------------------思维(树状数组+dp)
如果是个二维dp那么
状态方程
f[i][j]=max(f[i-1][j],f[i][j-1],f[i-1][j-1]+v[i][j])但是这样是不可取的。所以我们就不枚举行了。
AKone123456
·
2020-08-25 02:46
DP
树状数组
matlab解
状态方程
组
一、四阶龙格库塔法u四阶龙格库塔原理:uy(i+1)=y(i)+k*h//h为步长,K为平均系数ua=0;b=20;n=1000;h=(b-a)/n;T=a:h:b;X=zeros(1,n+1);uY=zeros(1,n+1);f=@(t,x,y)(1*y);g=@(t,x,y)(-2*x-3*y+1);X(
行走在时间里
·
2020-08-25 01:14
matlab
APS生产排程软件模型所面临的难题有哪些?
还有车站,码头也是最佳位置选择问题,劳动力分派,合理下料,合理分析等问题,在约束条件和
状态方程
容易表示成线性方程组,微分方程组或分方程组的前提下,用线性规划、非线性规划等方法可解。
fan_f918
·
2020-08-25 00:51
hdu 3341 Lost's revenge(AC自动机+DP)
状态方程
也比较简单……代码:#include#include#i
qian99
·
2020-08-24 22:47
字符串
leetcode 6道股票题 动态规划dp
思路:①每天对股票都有三个选择:买入、卖出、保持②dp数组描述的状态有三种:第n天、第k次交易、是否持有股票
状态方程
:i表示持有股票天数,k表示交易的次数,0表示没有持有股票,1表示持有股票①今天(第i
替这位空想家惊讶
·
2020-08-24 12:33
动态规划dp
《机器人自动化:建模、仿真与控制》一一第1章 Automation for Robotics 建模
一般情况下,常量参数(例如物体的质量、惯性力矩、黏性摩擦系数、电容容量等)会出现在
状态方程
中,在这些情况下,系统辨识是必不可少的。
weixin_33709219
·
2020-08-24 03:40
完全背包模板
n种物品中选取若干件(同一种物品可多次选取)放在空间为v的背包里,每种物品的体积为c1,c2,…,cn,与之相对应的价值为w1,w2,…,wn.求解怎么装物品可使背包里物品总价值最大所以我们可以构造出
状态方程
AEP_WYK
·
2020-08-23 18:30
动态规划
视觉SLAM十四讲-第六讲笔记
状态估计问题SLAM模型:
状态方程
:xk=f(xk−1,uk)+wkx_k=f(x_{k-1},u_k)+w_kxk=f(xk−1,uk)+wk运动方程:zk,j=h(yj,xk)+vk,jz_{k,j
KylinQAQ
·
2020-08-23 09:18
SLAM
动态规划-青蛙过桥
Description一座长度为n的桥,起点的一端坐标为0,且在整数坐标i处有a[i]个石头【0#includeusingnamespacestd;//动态规划:从后往前更新,最后三个坐标情况特殊,可以一步跳出//
状态方程
HLongSh
·
2020-08-23 02:46
算法
动态规划 : LCS(最长公共子序列)
测试字符序列,比如,NameValue第1个字符序列S[x]{‘A’,‘B’,‘C’,‘B’,‘D’,‘A’,‘B’}第2个字符序列W[y]{‘B’,‘D’,‘C’,‘A’,‘B’,‘A’}解决思路确立
状态方程
参考图
blueliuyun
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2020-08-23 01:21
C/C++
状态方程
的解
1.线性定常系统1.1齐次方程的解 考虑nnn维线性定常系统
状态方程
x˙(t)=Ax(t)+Bu(t),x(t0)=x0,t⩾t0(1)\dot{\boldsymbol{x}}(t)=\boldsymbol
恋日
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2020-08-22 04:29
线性系统理论
现代控制工程(三)
状态方程
的解
文章目录非齐次
状态方程
的解——控制工程的受控运动直接法拉氏变换法例题1例题2线性时变系统的运动分析线性时变齐次
状态方程
的解状态转移矩阵的计算-级数近似法例题:例题线性时变齐次
状态方程
的解例题非齐次
状态方程
的解
weijifen000
·
2020-08-22 03:44
现代控制工程(二)
状态方程
的解
文章目录线性定常齐次
状态方程
的解1.用矩阵指数函数直接求解2.用拉氏变换求解矩阵指数函数矩阵指数函数的性质矩阵指数函数的应用状态转移矩阵状态转移矩阵的性质状态转移矩阵的应用例1例2例3例4本章重点讨论的是线性定常连续系统
状态方程
求解的方法
weijifen000
·
2020-08-22 03:43
动态规划:最长回文字符串
状态方程
和转移方程:P[i,j]=P[i+1,j-1],if(s[i]==s[j])P[i,j]=0,if(s
苍痕
·
2020-08-22 03:32
经典算法题
【线性系统】四、状态空间的解法和实现(1)——线性非时变的解法和实现
且离散化离散化为:其中:等效
状态方程
(1)(2)这里是一个映射在维实空间的常矩阵。定义:为一非奇异矩阵,。(3)(4)其中(5),这个变换被称为等效变换。(5)是由带入和
丧气小朋友
·
2020-08-22 02:32
理论
【线性系统】四、状态空间的解法和实现(2)——线性时变方程的解法和实现
假设对于每个初始状态和
状态方程
都有唯一的解。的解与LTI的解不同。所以要找出另一种解法。解法考虑到(3),是一个的的连续函数。对于每个初始状态都有唯一解,这里。设,为一个阶方阵。
丧气小朋友
·
2020-08-22 02:00
理论
线性时变系统
状态方程
的解
线性时变系统
状态方程
的解鲁鹏北京理工大学宇航学院2019.10.11文章目录线性时变系统
状态方程
的解线性时变系统齐次
状态方程
的解线性时变系统的状态转移矩阵线性时变系统非齐次
状态方程
的解参考文献随着学习的深入
oPengLuo
·
2020-08-22 02:34
现代控制理论
线性时变系统
现代控制理论3——系统动态方程的建立
郭宗易)的课程进行随笔记录与整理一.系统动态方程的建立列式要求:1.选择可以测量的物理量作为状态变量2.根据元件遵循的定律列写方程常用例子:电路图、牛二定律系统想直观表达动态方程的变量关系——状态变量图将
状态方程
中每个一阶微分方程用图解表示每个一阶微分方程右端各项之和构成状态变量的导数
hongliyu_lvliyu
·
2020-08-22 01:01
算法学习—— 动态规划
状态方程
一、最大连续子序列和:dp[i]=max{A[i],dp[i-1]+A[i]};边界:dp[0]=A[0];二、最长不下降序列dp[i]=max{1,dp[j]+1}其中j=1,2,3......i-1;且有A[i]>A[j];边界:dp[i]=1;三、最长公共子序列有长度:str1=n;str2=m;设dp[n+1][m+1];因此有:dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+1ifstr1[
漓与
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2020-08-22 01:32
算法学习
移动机器人中的现代控制理论之
状态方程
的解
这里,重点推荐OctaveOnline,如下图所示,无需安装,直接打开网页使用:在上一篇中讲述了最常见的地面差动机器人的
状态方程
,那么其解是什么形式呢?
zhangrelay
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2020-08-22 01:57
课程-现代控制理论-
现代控制理论4——线性系统
状态方程
的解
注:本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》(郭建国、赵斌、郭宗易)的课程进行随笔记录与整理一.线性定常连续系统
状态方程
的解——齐次方程1.求解齐次
状态方程
:x`=Ax其解描述的是:即无控情况下在初始状态作用下系统的自由运动解法
hongliyu_lvliyu
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2020-08-22 00:13
关于常用制动缓解未完成再次紧急制动对制动力影响的分析
1、气体压力与容积的关系理想气体状态变化满足
状态方程
:PV=GRTP-气体的压力;V-气体的容积;T-气体的温度;G气体的摩尔数;R-普适气体恒量。
Songwp_
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2020-08-21 13:21
机车
文章标题 2017春电子竞赛FPGA基本任务训练——HDL Verilog实验报告
输入复位清零信号,异步高电平有效CNT输出3输出计数值信号数器特征从0计数到5,然后又变成0,如此往复同步时钟电路仿真实现过程这是一个模六计数器,实现从000~101的计数过程,我们用3个D触发器来实现,列卡诺图得
状态方程
为
sb_hhh
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2020-08-21 10:00
时序分析:使用卡尔曼滤波
卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)一种利用线性系统
状态方程
,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
wishchin
·
2020-08-21 07:18
时序/变长分析
卡尔曼滤波器知识整理
卡尔曼滤波器是一种自回归滤波器,建立在信号和噪声的状态空间描述基础上,要求系统
状态方程
和量测方程都是线性方程,系统噪声和观测噪声均为高斯白噪声且不相关,在统计特性已知的条件下,是对动态系统未知状态进行线性最小方差无偏最优估计的一种递推算法
一只奔跑的菜鸡
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2020-08-21 04:30
信号处理
hdu 1074 状态压缩dp
(完成所需时间,上一个状态,最小扣分)
状态方程
:dp[i]=min(dp[j]+cost(j,i))(从j状态能到i状态)code:#include#include#include#include#in
cx520forever
·
2020-08-21 03:17
dp
状态压缩
HDU 1074 Doing Homework(状态压缩DP)
题目链接:HDU1074DoingHomework
状态方程
跟ZOJ那个爆炸的题差不多,dp[newS].reduced=min(dp[newS].reduced,dp[s].reduced+max(dp
小爷永远不死
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2020-08-21 02:11
数据结构与算法
2020.7.16集训总结
今天学习内容:1.dp背包问题(1)01背包:
状态方程
(二维):dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-m[i]]+v[i])(j>=m[i])方程中dp[i-1]可删去简化变成一维
chitudexixi
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2020-08-20 21:55
Kalman滤波
滤波的感性认识相关高斯分布公式总结线性卡尔曼滤波理论推导Kalman的过程应用代码扩展卡尔曼滤波(EKF)理论推导应用代码无迹卡尔曼滤波(UKF)理论推导应用代码Kalman滤波的感性认识更简单明了的感性认识对于线性系统一般
状态方程
涉及到两个
zzyczzyc
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2020-08-20 21:34
SLAM
回顾:系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法
能控性定义由于能控性只涉及用外部输入来改变系统状态的问题,故只考虑系统的
状态方程
:其中,是维的状态向量(点),是维控制输入向量(点),和分别是已知的和维实常数矩阵。定义:对上述系统的一个状
TonnyYan
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2020-08-20 10:36
算法系列——最长公共子串
样例给出A=“ABCD”,B=“CBCE”,返回2解题思路应用动态规划,
状态方程
为dp[i][j]表示dp[i][j]表示A[i-1]B[j-1]字符结尾的最长公共子串,动态转移方程为:如果A[i-1]
BridgeGeorge
·
2020-08-20 04:11
算法
算法系列
背包问题理解与感悟(DP)
1.用二维数组dp[i,j]来处理:状态:dp[i,j]表示选取前i-1件物品后,选第i件物品所能得到的最大价值;
状态方程
:到选取第i件物品时,有3种情况:不可选;可选并选了;可选但不选。
shamansi99
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2020-08-20 03:59
DP
贪心——「一本通 1.1 练习 2」数列分段
A数组下标dp数组411221432543153ans=dp[n]=3【
状态方程
】如果sum+A[i]#includeusingnamespacestd;constintN=100010
popwe
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2020-08-20 03:58
动态规划
基于马尔可夫决策过程的运动规划MDP
跟常见的
状态方程
相比,多的是一个costfunctionL(X,U,θ)。下面是核心的公式下面是伪代码,主要的
Mr.Naruto
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2020-08-19 03:19
导航课程
leetcode(10): 动态规划
文章目录1.动态规划(DynamicProgramming)简介1.1如何判断一个问题能否用DP解决2.动态规划分类3.动态规划问题三要素3.状态转移方程4.
状态方程
一般格式4.1递归运算4.2递推运算
CoomCon
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2020-08-18 18:22
leetcode
背包问题——“01背包”最优方案总数分析及实现
-----EditbyZhuSenlinHDU本人博文>中已谈过01背包,这里再重写一下01背包的动态规划状态及
状态方程
:设背包容量为V,一共N件物品,每件物品体积为C[i],每件物品的价值为W[i]1
wumuzi
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2020-08-18 10:11
背包问题
01,完全 背包问题的一维数组
weight[])以及价值(value[])的物品,在每件物品只能拿一次的情况下,在a件物品中选取重量不超过j的最大价值设置f[v]为能拿到v件的物品时对应的最大价值,即求f[a];直接上核心代码(也就是
状态方程
时光清查
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2020-08-18 09:01
动态规划
背包问题-动态规划
uva1347 经典dp
否则这个
状态方程
是不成立的,变成了NP难问题
状态方程
:dp[i][j]=min(dp[i+1][j]+dis(pos[i],pos[i+1]),dp[i+1][i]+dis(pos[j],pos[i+1
weixin_30347335
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2020-08-18 07:25
MATLAB/Simulink在控制系统仿真与CAD应用(一)
编程部分将一个离散系统传递函数输入计算机由微分方程得传递函数和零极点模型输入差分方程到MATLAB工作空间SISO线性系统推导闭环传递函数传递函数转状态空间以及状态空间状态轨迹绘制连续传递函数采样至离散传递函数判定系统稳定自治系统
状态方程
解析解传递函数解析解求法根轨迹系统辨识模型降阶
ZYunfeii
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2020-08-18 05:56
控制系统仿真与CAD
P3478 [POI2008]STA-Station(sta树 树形dp)
典型的sta树得出
状态方程
dp[u]为将u设置为根节点的全部度数和相加,方程dp[v]=dp[u]+n-2*num[v](num[v]指的是以v为根节点的子树的节点数)代码:#include#include
believe_what
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2020-08-18 01:44
re0
dp
树的直径(树形dp)
设置状态dp[u][2]dp[u][0]表示距离u的最长距离,dp[u][1]表示距离u的次长距离(与最长距离的节点不在同一颗子树上)然后
状态方程
为ans=(ans,dp[u][0]+dp[u][1])
believe_what
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2020-08-18 01:44
re0
dp
P1220 关路灯(区间dp)
状态方程
式dp[j][i][0]=min(dp[j+1][i][0]+(x[j+
believe_what
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2020-08-18 01:43
re0
dp
【决策单调性分治优化】对于一类DP
状态方程
的优化讲解
前言之前直接拿板子来用,也不知道是什么原理...这次下定决心把它搞懂(其实是因为期末考试要考orz...)参考:老师讲课课件关于一类DP
状态方程
的优化对于形如:dp[i][j]=min(k
顾玥_浅笑
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2020-08-18 01:24
决策单调性分治优化
总结&心得
决策单调性分治优化
DP优化
OpenJudge 百练 2016 ACM 暑期课练习题 股票买卖
原题链接:http://bailian.openjudge.cn/2016acm/06/题解:首先,很容易可以看出这是一道DP问题所以说我们的主要目标就是推出该问题的
状态方程
拿到这道题我们会看到他是求两次最大差值如果我们只考虑
Greed216
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2020-08-18 00:36
北大ACM暑期培训
OpenJudge
动态规划专项intermediate:UVa 10688
这样
状态方程
就出来了dp[i][j]=min{dp[i][k-1]+dp[k+1][j]+(k+K)*(j-i+1)|i#include#include#includeusingnamespacestd
incredible_bly
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2020-08-17 22:19
动态规划
matlab中基于传递函数或者
状态方程
的幅频特性分析
最近一直在做毕设,期间也百度了很多网上的东西,也借了书来看,我所搜到的基本没有说的太详细的(可能是这个太基础了哈哈,大神都不屑于写),那我就把我所遇到的问题和方法总结一下。1,已知传递函数,求出幅频特性。随便举一个传递函数为,在matlab中写入代码为:代码有两种写法,一种是直接写传递函数G的表达式,简单粗暴。tf其实就是transferfunction的缩写,即传递函数。s=tf('s');G=
一个快乐的学渣
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2020-08-17 21:07
poj 2486 Apple Tree(树形背包)
那么
状态方程
就
My_ACM_Dream
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2020-08-17 20:39
动态规划
动态规划—树形dp
HDU - 1565 方格取数 (状压dp)
解题思路:因为两个数之间不能相邻,即每行用状态表示出来,1表示取,0表示不取,所以
状态方程
为dp[i][j]=max(dp[i][j],dp[i-1][k]+val);(第一维表示行数,第二维表示行的状态
虐猫Da人薛定谔
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2020-08-17 18:48
状压dp
leetcode-53-最大子序和
还是那句话:dp的思想是
状态方程
和状态条件。dp有别于贪心的思想,贪心算是一种狠人,只要极值。但是dp是那种柔中带钢的,看谁走到最后的感觉。
pessiboy
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2020-08-17 18:56
leetcode
算法
c++
leetcode
数据结构
【 LeetCode 64 】最小路径和 (中等)动态规划
题目:思路:每个点的dp只和上边和左边的最小值有关系,所以容易得出,
状态方程
为dp[i][j]=min(dp[i-1][j],dp[i][j-1])+grid[i][j];边界:最上面一行没有i-1,最左边一列没有
黑桃️
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2020-08-17 17:49
LeetCode
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