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状态方程
Python-Leetcode-剑指offer(五月下做题整理)
5-16-面试题43.1~n整数中1出现的次数考点:找规律和面试题44.数字序列中某一位的数字有点像5-17-面试题60.n个骰子的点数考点:二维DP题二维DP题中的
状态方程
,是和上一行所在的状态和此时刻所在的状态相关的
Foneone
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2020-07-27 22:41
刷题
剑指offer 47 礼物的最大价值
剑指offer答案:思路:动态规划
状态方程
:dp[i][j]=max(dp[i][j+1],dp[i+1][
practicePLUS
·
2020-07-27 13:57
剑指offer
基于动力学约束的路径规划
Kinodynamicpathfinding不考虑动力学约束,得到的轨迹是左边的紫色虚线,考虑动力学模型得到的是右边的虚线controlspacestatespace系统
状态方程
:s(导数)=As+Bu
Mr.Naruto
·
2020-07-16 06:20
导航课程
算法竞赛专题解析(12):DP优化(2)--斜率(凸壳)优化
前驱教材:《算法竞赛入门到进阶》清华大学出版社网购:京东当当 作者签名书如有建议,请加QQ群:567554289,或联系作者QQ:15512356文章目录1.把
状态方程
变换为平面的斜率问题2.求一个
罗勇军
·
2020-07-15 08:59
matlab filtic 函数应用 filter 解差分方程 dft 函数
求解查分方程y(n)-0.4y(n-1)-0.45y(n-2)=0.45x(n)+0.4x(n-1)-x(n-2)%y(-1)=0y(-2)=1x(-1)=1x(-2)=2%x(n)=0.8^u(n)
状态方程
wangxiaoming
·
2020-07-15 02:30
matlab
电机--电流环设计
一、电机
状态方程
以隐极永磁同步电机为例,其交直轴电感相等,其等效的
状态方程
为:其中,将右边第一个矩阵变换成对角矩阵:定义中间控制变量:则(1)式可重新写成如下的
状态方程
:二、控制器设计从(4)可以看出,
望那伊人
·
2020-07-15 01:56
电机相关
C语言实现求一个字符串的最长回文字串 动态规划
首先定义
状态方程
和转移方程:P[i,j]=0表示子串[i,j]不是回文串。P[i,j]=1表示子串[i,j]是回文串。P[i,i]=1P[i,j]{=P[i+1,j-
ALfirewell
·
2020-07-14 23:41
C语言
C语言的学习历程
谈谈卡尔曼滤波器
概念卡尔曼滤波(KalmanFiltering)是一种利用线性系统
状态方程
,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统
我什么也不会TwT
·
2020-07-14 22:49
区间dp 学习笔记
区间dp感觉是线性dp的一种变形,最直观的就是把线性区间变为了左右区间合并;所以
状态方程
表示一般为dp[l][r]表示区间[l,r]的最大或最小值;特别注意区间dp一般是先枚举区间长度len,保证长度小的先算好
不拿牌不改名
·
2020-07-14 21:13
#
区间dp
动态规划--矩阵最小的路径和
状态方程
为:dp[i][j]=getMin(dp[i-1][j],dp[i][j-1])+arr[i][i]。
山鸡哥w
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2020-07-14 18:19
动态规划
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波@(机器学习)[
状态方程
|观测方程]卡尔曼滤波卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波基本公式opencv源码剖析算法应用实例-目标跟踪卡尔曼滤波简介如果你要测量的东西很容易测准确,没有什么随机干扰,那就不需要劳驾卡尔曼
ouweiqi
·
2020-07-14 16:19
机器学习
第一节:MATLAB基础运算(矩阵运算,方程求解,积分变换,画图)
第二节介绍系统的模型建立,包括传递函数模型,
状态方程
模型,离散模型,框图模型,以及系统辨识。第三节介绍系统的性能分析,包括稳定性分
Tas飞鱼
·
2020-07-14 13:21
MATLAB控制系统仿真
利用matlab对
状态方程
与传递函数转换
状态空间模型即状态空间表达式,包括
状态方程
和输出方程,,,A:系统矩阵,B:输入矩阵,
一只奔跑的菜鸡
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2020-07-14 13:57
信号处理
第6讲 时序逻辑电路的分析和设计——计算机逻辑基础
步骤:1.由给定的逻辑电路,写出输出方程和各触发器的驱动方程2.将驱动方程代入触发器的特性方程,导出电路的
状态方程
3.由
状态方程
和输出方程,列出状态表4.由状态表画出状态图5.由表或图说明电路的逻辑功能举个例子
兔老大SNOWBALL
·
2020-07-13 21:42
计算机逻辑基础
卡尔曼滤波系列——(一)标准卡尔曼滤波
1简介卡尔曼滤波(KalmanFilter)是一种利用线性系统
状态方程
,利用对系统的观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
有点小意思
·
2020-07-13 20:52
信号处理
卡尔曼滤波算法详细推导
协方差矩阵为可以看出协方差矩阵都是对称矩阵且是半正定的协方差矩阵的迹是的均方误差2、用到的两个矩阵微分公式公式一:公式二:若是对称矩阵,则下式成立tr表示矩阵的迹,具体推导过程参考相关矩阵分析教程二、系统模型与变量说明1、系统离散型
状态方程
如下由
victor_zy
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2020-07-13 16:58
算法推导
滤波算法
卡尔曼滤波
【Kalman】卡尔曼滤波Matlab简单实现
1.离散时间线性动态系统的
状态方程
线性系统采用
状态方程
、观测方程及其初始条件来描述。
笔尖bj
·
2020-07-13 15:37
信息融合
--------多传感器
卡尔曼滤波详解:一维卡尔曼滤波实例解析(五个公式以及各个参数的意义)
rssi(接收信号强度)滤波为背景,结合卡尔曼的五个公式,设计rssi一维卡尔曼滤波器,用MATLAB语言实现一维卡尔曼滤波器,并附上代码和滤波结果图;本文工分为以下几个部分:1、引言2、模型的系统方程和
状态方程
maskblue
·
2020-07-13 15:03
算法
动态规划:买卖股票的最佳时机 通用框架
股票问题分析1,穷举状态框架a,对于买卖股票问题,买,卖,无操作三种操作,对于数组中所有的元素,除了开始状态,也就是basecase都有一个前操作,买or卖or误操作;b,同时,交易的次数k也影响着后续
状态方程
的搭建
宝宝辉AD
·
2020-07-13 12:45
动态规划
java
[转]粒子滤波(particle filtering)的思路发展过程及应用(详细深度好文)
粒子滤波作为视觉SLAM中后端进行状态估计的主要算法之一,很好的完成了扩展卡尔曼滤波无法有效处理的复杂
状态方程
下的状态估计任务。
大二哈
·
2020-07-13 05:30
Particle Filter Tutorial 粒子滤波:从推导到应用(四)
在SIR中,选取:p(x(k)|x(k-1))这是先验概率,在第一章贝叶斯滤波预测部分已经说过怎么用
状态方程
来得到它。
白巧克力亦唯心
·
2020-07-13 05:04
算法推导系列
卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义
系统的
状态方程
为:这个
状态方程
是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态,wk-1是服从高斯分布的噪声,是预测过程的噪声,它对应了xk中每个分量的噪声,是期望为0,协方差为Q的高斯白噪声wk-1~N
wccsu1994
·
2020-07-12 23:26
卡尔曼滤波
力扣之通配符匹配——44
动态规划算法首先初始化
状态方程
,然后分两种情况讨论来确定dp[i][j]。1.p[j-1]=='*'dp[i][j]=dp[i-1][j]ordp[i][j-1]2.p[j-1]in('?'
陈述c
·
2020-07-12 14:17
算法
python
leetcode
卡尔曼滤波(Kalman filtering)小结
概念卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)一种利用线性系统
状态方程
,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
通信程序猿
·
2020-07-12 02:25
OpenCV
图像处理
概率机器人笔记(3):卡尔曼滤波的理解与简单推导
1.前言卡尔曼滤波(KalmanFiltering)是一种利用线性系统
状态方程
,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
Eonekne
·
2020-07-11 20:54
概率机器人学习笔记
管道内可压缩空气流动出口压力边界条件设置问题 in openfoam
1、问题描述计算域:【直径:0.03mm】【长度:40mm】【长径比:1】2、控制方程质量守恒:动量守恒:能量守恒:
状态方程
:初始条件:【U=0m/s】【p=101325pa】【T=300K】边界条件:
晨曦月下
·
2020-07-11 12:59
cfd
经典算法题之(六)------ 二维数组迷宫问题
所以可设二维数组:dp[m][n],dp[i][j]即从入口(a[0][0])走到a[i][j]的最短路径数目,容易推知:
状态方程
:dp[i][j]
ProLayman
·
2020-07-10 23:12
Java基础问题
算法题
经典算法题总结
Matlab和Simulink联合仿真入门知识简介(在汽车系统动力学的应用)
一.Matlab和Simulink操作简介注:本文以用
状态方程
法搭建1/4车辆模型为例来讲解,悬架模型和参数请参照我的上一篇博文,另外本人为车辆工程研究生,研究方向为智能网联汽车,汽车系统动力学及控制,
廖凯凯
·
2020-07-10 15:07
汽车系统动力学及控制
汽车
动力学
仿真
智能网联
现代控制理论
MATLAB
Simulink
UVA 1424 Salesmen(dp)
定义
状态方程
为dp[i][j]代表序列的前i个,以j为结尾的的序列的最小修改数,那么方程就可以列出来了,if(s[i]==j)dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][k]);elsedp
skajre
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2020-07-09 22:52
动态规划:DP
思维题
枚举
Particle Filter Tutorial 粒子滤波:从推导到应用(一 二 三 四)
本文转自http://blog.csdn.net/heyijia0327,ParticleFilterTutorial粒子滤波:从推导到应用系列一、贝叶斯滤波假设有一个系统,我们知道它的
状态方程
,和测量方程如下
14号先生
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2020-07-09 19:45
算法分析
粒子滤波算法
本文为《蒙特卡罗方法理论和应用》笔记1.动态空间模型\textbf{1.动态空间模型}1.动态空间模型动态空间模型包括过程模型和观测模型,分别由
状态方程
和观测方程描述,
状态方程
和观测方程为:x(t)=a
Xu_mWam
·
2020-07-09 02:56
贝叶斯统计
统计机器学习
采样算法
【控制系统数字仿真与CAD】实验二:结构图法数字仿真(文末附源码与实验结果)
试编写仿真程序,求各环节输出响应(求解闭环
状态方程
时,指定采用R
KF_Guan
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2020-07-06 22:21
控制系统数字仿真与CAD
matlab
【牛客竞赛】 饥饿的牛
状态方程
:dp[i]=max{dp[i],dp[j]+1},其中(0arr[j]){dp[i]=Math.max(dp[i],dp[j]+1);}}}intmax=1;for(inti=0
Orion_lin
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2020-07-06 05:56
[牛客竞赛]
数电5_1——触发器
本章重点是各触发器的功能表(要求熟记)、逻辑符号、触发电平、
状态方程
的描述等数电5——触发器1.概述2.
必修居士
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2020-07-06 05:21
数字逻辑电路
卡尔曼滤波原理及公式推导
from=search&seid=8021704495196825336一、卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统
状态方程
,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法
酒德麻鹅
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2020-07-06 02:01
算法
滤波算法
卡尔曼滤波
算法
区间DP(区间最优解)题目讲解总结
先想出
状态方程
:dp[i][j]:i~j区间内最大匹配数目输出:dp[0][n-1](从0开始)区间DP最先想到的是就是:1.边界情况初始化2.for枚举区间长度,一般从第二个开始3.for枚举起点4.
weixin_33719619
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2020-07-05 22:34
【SLAM】卡尔曼滤波(Kalman Filter)
卡尔曼滤波(Kalmanfilter)一种利用线性系统
状态方程
,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
子非鱼_cw
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2020-07-05 19:31
SLAM
数学基础
POJ数字滑雪问题
而问题难点在于如何利用规则设计出
状态方程
。然后利用递归求解(因为每个结点的遍历方式都一样)#include#defineMAX100intskiMap[MAX]
CodingGeek
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2020-07-05 13:21
数据结构与算法
动态规划01背包与完全背包的C语言实现
此问题
状态方程
为发f[i][v]=max(f[i-1][v],f[i-1][v-vi[i]]+wi[i]),即前i件物品放入容积为v的背包中得到的最大价值。
shadowam
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2020-07-05 11:35
C
poj1738 An old Stone Game 石子合并(归并) GarsiaWachs算法
9669531题意:石子合并问题,将相邻两堆石子合并,每次得分是合并成新的一堆石子个数,最后累加最小值.解题思路:1.这类题目一开始想到是DP,设dp[i][j]表示第i堆石子到第j堆石子合并最小得分.
状态方程
倚剑笑紅尘
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2020-07-05 06:07
ACM——DP复习专题
作业涉及的MATLAB常用方法举例
文章结构前言常微分方程求解传递函数与
状态方程
最小二乘法模糊控制模糊控制器的设计模糊控制器的仿真曲线绘制结束语前言作为控制学科的学生,在一年级的课程当中会涉及到一些MATLAB相关的作业,会用到一些常用的方法
hlld26
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2020-07-04 17:57
matlab
D触发器实现计数器
D触发器实现该功能;为实现4进制计数器,需要2个D触发器,状态编码如下:cnt:00-01-10-11Q1Q0:00-01-10-11Q1Q0Q1_nQ0_n0001011010111100进一步得到
状态方程
CLL_caicai
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2020-07-04 04:53
FPGA面试专题
FPGA/Verilog基础
机器学习算法原理与实践(三)、卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战
协方差矩阵状态协方差矩阵传递状态协方差的更新Matlab实现Matlab效果测试代码测试效果【原创】Liu_LongPo转载请注明出处【CSDN】http://blog.csdn.net/llp1992卡尔曼滤波器是一种利用线性系统
状态方程
Liu_LongPo
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2020-07-02 09:28
算法
计算机视觉
机器学习原理及实战
卡尔曼滤波五个公式推导
一、两个方程1,系统的
状态方程
(预测方程)xk=Akxk−1+Bkuk+wkx_k=A_kx_{k-1}+B_ku_k+w_kxk=Akxk−1+Bkuk+wk2,测量方程zk=Hkxk+vkz_k=H_kx_k
geerniya
·
2020-07-02 00:12
C++
ZJU 1027 Human Gene Functions
/*找到
状态方程
:设f[i][j]为从第一个序列中选前i个,第二个序列中选j个的权值...则:f[i][0]=sum;f[0][i]=sum;f[i][j]=max(f[i-1][j-]+p[i-1][
arena_zp
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2020-07-01 17:17
卡尔曼滤波的推导
与尔共勉1.
状态方程
其中为卡尔曼滤波估计值,也就是我们的目的值,我们要估计的也就是这个值了为由K时刻得到K+1时刻的值,为系统的输入乘上一个系数;A为转移矩阵,为噪声,服从2.测量方程为测量误差,其服从正态分布
yariel
·
2020-06-30 11:28
滤波器
卡尔曼滤波算法
lintcode刷题——最大正方形
Yes样例10100101111111110010返回4做题思路:1、看题应该知道要用动态规划来做,主要的就是求出
状态方程
。
yige321
·
2020-06-30 07:18
lintcode刷题
Simulink 学习笔记1
最近在学习Simulink.参考清华那本Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析人笨,手打记录下ODE求解器的选择动态系统的
状态方程
常常是微分方程(ODE)。
yanbin_c
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2020-06-30 05:07
Simulink
CIC滤波器
1.单级CICI滤波器CIC滤波器包括两个基本组成部分:积分部分和梳妆部分,如图所示:积分部分的积分器是单极点的IIR滤波器,并且反馈系数为1,
状态方程
为:y(n)=y(n−1)+x(n)y(n)=y
行舟人
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2020-06-30 04:01
[LeetCode]maxSubArray(最大子序列和!!!!)
则
状态方程
为ThisSum[i]=max(ThisSum[i-1]+nums[i],nums[i])也即是说,如果ThisS
周大侠
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2020-06-29 18:35
LeetCode
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