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状态方程
Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较 (百度Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器)
LQR比较follow轻尘2018-11-2917:32:5617962收藏122分类专栏:ApolloControl文章标签:MPCLQR比较版权Apollo代码学习—MPC与LQR比较前言研究对象
状态方程
工作时域目标函数求解方法前言
TYINY
·
2022-06-13 07:29
控制理论-LQR
控制理论
【自动驾驶】LQR控制实现轨迹跟踪
文章目录参考资料1.基本概念1.1运动学模型的离散
状态方程
1.2LQR求解步骤2.python实现2.1车辆模型2.2相关参数设置2.3生成轨迹曲线2.4角度归一化2.5解代数里卡提方程2.6LQR控制算法
CHH3213
·
2022-05-31 07:04
控制理论
自动驾驶
自动驾驶
目标跟踪
人工智能
LQR
动态规划-经典问题(0-1背包问题)分析及优化
目录1.0-1背包问题的分析(1)
状态方程
2.递归算法3.记忆化搜索4.动态规划5.优化1——空间复杂度O(2C)6.优化2——空间复杂度O(C)7.0-1背包问题的变种如上图是一个LeetCode的经典问题
YY-帆S
·
2022-05-30 10:37
▼
算法
PHP
算法
LeetCode
背包
MATLAB怎么用命令找模块,MATLAB simulink命令集
仿真运行一个simulink模块sldebug---调试一个simulink模块simset---设置仿真参数simget---获取仿真参数线性化和整理命令:linmod---从连续时间系统中获取线性模型(
状态方程
张宜辅
·
2022-05-29 08:00
MATLAB怎么用命令找模块
卡尔曼滤波数据处理技巧通俗理解及python实现
接下去要用arduino和超声波做个小实验,对于读取的模拟量肯定要进行滤波呀,不然这模拟量咋咋呼呼的怎么用什么是卡尔曼滤波先看看百度百科解释哈:卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统
状态方程
·
2022-05-04 11:11
汽车控制理论数学基础——
状态方程
1.利用
状态方程
求传递函数公式
状态方程
为$G(s)=\dfrac{Y(s)}{U(s)}=C(sI-A)^{-1}B+D$例1:$m-c-k$系统,求$m\overset{··}{x}+c\overset
静候佳茵
·
2022-04-24 22:00
2021年蓝桥杯c++b组解析(个人)
随着蓝桥杯不断地推进,期间也要多加练习才能有所收获,对于这份去年的试卷,个人感觉有些难度,具体体现在数字大、
状态方程
难想,对于后四题编程都有所难度,本人也只能通过40%-60%的样例,下面针对下面10个题进行系统讲解
三金C_C
·
2022-04-09 18:11
蓝桥杯
蓝桥杯
c++
算法
如何使用卡尔曼滤波(Kalman Filtering)实现对物体运动轨迹的预测?(附源码)
卡尔曼滤波(Kalmanfiltering,KF)是一种利用线性系统
状态方程
,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
Demo_xxx
·
2022-04-09 07:54
python
人工智能
卡尔曼滤波算法
FOC学习
合成矢量控制原理磁链矢量扇区判断SVPWM主要控制方式分类SVPWM的时间控制位置估算位置方程反正切法-位置估算PLL锁相环法-位置估算坐标变换对应的参数方程坐标系原始方程变换到静止坐标系方程变换到旋转坐标系方程正交坐标系的
状态方程
以
vencol
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2022-02-18 09:37
Leetcode.32-最长有效括号(两方法)_
因为DP可以利用前面的
状态方程
的结果,而不会造成重复运算。DP最关键的是找出问题与状态转移方程。对于本题而言,要求最长的的有效括号()。问题:从0到n之间,最长有效括号子字符串的长度。
Booksort
·
2021-10-21 19:04
leetcode
leetcode
动态规划
算法
最小路径和
状态方程
:dp[i][j]=grid[i][j]+min(p[i-1][j],p[i][j-1]);(i>=1&&j>=1)初始条件:for(inti=1
fzkt
·
2021-06-24 10:37
大学物理学下
理解压强和温度的微观解释掌握能量均分原则和理想气体内能公式理解麦克斯韦速率分布律,明确分布曲线的物理意义理解分子的平均自由程和平均碰撞次数的规律第一节气体动理论的基本概念热力学温标与摄氏文彪第二节状态参量平衡态理想气体
状态方程
平衡态在不受外界影响
原上的小木屋
·
2021-06-18 21:12
动态规划 DP beta版
(自然的正确性证明,阶段线性增长)b)把后效性记录下来c)不好列
状态方程
的时候,适当放缩定义。d)设初值,想好0or(-)inf顺序:a)按阶段划分递推(保证子问题已
Loboqui
·
2021-06-08 13:14
背包问题
2、问题分析动态规划问题最重要的就是找出
状态方程
,方程找错了,一定做不出来。根据背包问题描述,
某昆
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2021-05-19 19:56
1月2日 星期二 阴
今天学习的无机化学第一章节第一节,气体理想气体
状态方程
高温低压的时候成立,实际的气体也处于低压高温之下,分子距离极其大。常温之下可以
归处有星火
·
2021-05-12 18:43
4月10日总结
但有些非经典问题的
状态方程
不好想,动态规划的难点之一就在这里。大概的理解正向递推:每一时刻都选择一个最好的过去,来决定当前时刻。逆向递推:每一时刻都选择一个最好的未来,来决定当前时刻。
偶尔爆零的蒟蒻
·
2021-04-10 18:20
笔记
2021-3-4大学化学无机化学原理(1)理想气体的
状态方程
和分压定律
实际不存在)气体间不存在相互作用力且为完全弹性碰撞(没有能量损耗)气体分子没有体积(相对而言非常小)对于实际气体,只要压力不太高(不高于数百千帕),温度不太低(不高于273k),就视为理想气体三:理想气体的
状态方程
TtisP
·
2021-03-05 16:41
大学化学
经验分享
【现代控制理论_B站网课】复习课
)1)机理建模(直接法)2)由微分方程或传递函数转化(转化法)(1)由微分方程建立状态空间表达式(2)由系统传递函数建立状态空间表达式(串联分解)(3)由系统传递函数建立状态空间表达式(单实极点)3.
状态方程
的求解
宇宙爆肝锦标赛冠军
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2021-02-10 11:38
自动控制原理
现代控制理论
复习课
笔记
第五章 气体的高速流动
文章目录第五章气体的高速流动05-01一元流动基本方程1、一元流动的质量方程一元流动的定义:质量方程(宏观形式与微分形式):适用范围:2、一元流动的能量方程3、一元流动的其他方程(1)
状态方程
(2)过程方程
hwhdjwh84846
·
2021-01-26 18:21
工热
大物期末复习(知识点公式总结+错题分析)
1.相干光的条件(掌握)2.光强分布(掌握)3.杨氏双缝干涉装置、条纹特点,分析条纹随条件变化(掌握)4.光程、光程差、附加光程差(掌握)5.薄膜干涉原理、装置图、条纹变化特点(掌握)热学1.理想气体
状态方程
hwhdjwh84846
·
2021-01-17 21:24
大物下
【收藏向】电路(下) 思维导图 3小时不挂科(邱关源教材)
本文首发于知乎第七章一阶电路第七章二阶电路
状态方程
第十章耦合电感第十二章三相电路十四章线性动态电路的复频域分析十六章二端口网络十七章非线性电路完整版笔记参见知乎专栏:【收藏向】电路(下)思维导图3小时不挂科
工科狗Niko
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2021-01-09 13:10
电路类
电学
基于Python实现粒子滤波效果
1、建立仿真模型(1)假设有一辆小车在一平面运动,起始坐标为[0,0],运动速度为1m/s,加速度为0.1m/s2m/s^2m/s2,则可以建立如下的
状态方程
:Y=A∗X+B∗UY=A*X+B*UY=A
·
2020-12-01 12:49
hdu 1231 最大连续子序列 DP
传送门:hdu1231最大连续子序列解题思路首先我们先要确定一下
状态方程
,我们必须先要找到哪个子序列的和最大,所以dp[i]里面保存的是前i-1个中子序列中和最大的。
Helios_nannan
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2020-09-17 14:08
ACM-动态规划
ACM======start
【ZOJ】3604 Help Me Escape(概率DP)
根据期望的概念可以得
状态方程
:dp[i]+=(1+dp[i+c[i])/n(当攻击力小于等于c[i])dp[i]
jason_star
·
2020-09-17 13:40
寒假狂练
ZOJ
概率DP
【LeetCode】718. 最长重复子数组
问题分析:动态规划方法,设dp[i][j]表示子数组A[:i]和子数组B[:j]最长的子数组的长度,很显然得出
状态方程
:A[i-1]==B[j-1],dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+1"""
行者无疆兮
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2020-09-17 12:37
python
算法
LeetCode
最长重复子数组
opencv卡尔曼滤波详解
2.2
状态方程
状态方程
可以表示为xk=xk−1+b+wkx
沧海飞帆
·
2020-09-17 12:17
SLAM
opencv
kalman
卡尔曼滤波
hdu 4301(基本dp)
分析:用dp[i][j][k],表示到巧克力的第二列时,巧克力被分成了j快,k用来表示第i列上下两块是分开的还是在一起的,在纸上把所有的情况画一下,于是就得到
状态方程
:dp[i][j][0]=(dp[i
weixin_30379911
·
2020-09-17 10:48
算法55----最长子序列【动态规划】
状态方程
:个数代码
weixin_34259232
·
2020-09-15 18:12
数据结构与算法
刷题python,力扣198,213,337三个打家劫舍问题。动态规划
problems/house-robber-iii/(https://leetcode-cn.com/problems/house-robber-iii/)首先是简单版的打家劫舍,这是题是一维dp,考虑
状态方程
skywander0
·
2020-09-15 05:25
数据结构与算法
找零钱问题
上面是一个问题的两个变种先看第二个要是当前的硬币最少就是前面的硬币最少
状态方程
为f[n
问路1
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2020-09-14 07:50
笔试题
poj 1160 Post Offices(经典dp)
问题在于
状态方程
怎么写?dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][k]+dis[k+1][j])意思就是建了i个邮局管辖1-j个村庄,或者建i-1个邮局管辖1-k个,而后边的k+
mars_ch
·
2020-09-14 00:16
dp
dp专栏
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(二)
先来看看
状态方程
能建立准确的时候,
状态方程
见第一部分分割线以后内容,小车做匀加速运动的位移的预测仿真如下。
白巧克力亦唯心
·
2020-09-13 18:14
算法推导系列
DP(动态规划)背包问题
转移
状态方程
:dp[j]=max(dp[dp[j-list[i].w]+list[i].v,dp[j-1])#include#includeusingnamespacestd;structE{intw;
刘铸
·
2020-09-13 15:15
OJ算法题目
完全背包问题从简单到复杂
状态方程
为:F[i,v]=max{F[i−1,v−kCi]+kWi|0
萤火虫之暮
·
2020-09-12 23:28
python
算法
数据结构
算法
动态规划求解0-1背包问题(JAVA)
定义代价矩阵m与
状态方程
m[i][j]i:物品编号,取值范围0~n-1,此处表示从i~n-1物品中进行选择j:背包可用容量m[i][j]:背包可用容量为j时,从i~n-1物品中进行选择,问题的最优代价为
weixin_30767921
·
2020-09-12 23:11
对Kalman Filter的理解
1.卡尔曼滤波理论回顾对于一个动态系统,我们首先定义一组状态空间方程
状态方程
:测量方程:xk是状态向量,zk是测量向量,Ak是状态转移矩阵,uk是控制向量,Bk是控制矩阵,wk是系统误差(噪声),Hk是测量矩阵
1lang
·
2020-09-12 09:16
kalman
filter
动态规划题目—栅栏染色,打劫房屋
最近在lintcode上看动态规划的题目,总结了动态规划的一类题目,动态规划一般会用于求最优解,最大值等题目中,核心是找
状态方程
,请看以下题目:第一题:对于这类题目中出现不存在超过2个相邻这种字眼应该首先想到动态规划
syyyy712
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2020-09-12 03:45
算法刷题
dp(01背包,完全背包,多重背包)详解附代码
前言dp一直是自己弱势,某些题的
状态方程
方程是真不好想.0.0.而背包问题一直是dp的入门级别问题,重新整理整理吧…写写博客也算加强记忆吧一、01背包通过上面的表格,可以知道当这5个物品放入容量为10的背包中
Atlas!
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2020-09-10 15:03
dp背包问题
非高斯模型粒子滤波跟踪系统及其matlab仿真
非高斯粒子滤波模型
状态方程
:X(k)=AX(k
Joeyos
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2020-08-26 16:24
目标检测与跟踪
粒子滤波原理及其matlab仿真
这个真实模型就是各应用领域内系统的数学表示,主要包括
状态方程
和量测方程。
状态方程
和过程噪声X(k)=f(X(k-1),W(k));观测方
Joeyos
·
2020-08-26 16:23
目标检测与跟踪
卡尔曼滤波的原理、理解与仿真
转载:https://zhuanlan.zhihu.com/p/49298236卡尔曼滤波器是一种利用线性系统
状态方程
,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
戈 扬
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2020-08-26 16:57
SLAM
[转]粒子滤波(particle filtering)的思路发展过程及应用(详细深度好文)
粒子滤波作为视觉SLAM中后端进行状态估计的主要算法之一,很好的完成了扩展卡尔曼滤波无法有效处理的复杂
状态方程
下的状态估计任务。
Plaggable
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2020-08-26 15:01
SLAM
一维粒子滤波纯代码
%一维粒子滤波代码%
状态方程
:x(k)=x(k-1)/2+25*x(k-1)/(1+x(k-1)^2)+8cos(1.2(k-1))+vk;vk为噪声%测量方程:y(k)=x(k)^2/20+nk;nk
weixin_30470857
·
2020-08-26 14:49
解析MATLAB中的extendedKalmanFilter函数
extendedKalmanFilter(StateTransitionFcn,MeasurementFcn,InitialState,Name,Value)1.输入参数StateTransitionFcn:
状态方程
唱戏先生
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2020-08-26 14:26
Kalman滤波
粒子滤波--总体流程
1.初始化2.利用
状态方程
预测下一状态3.利用观测方程与预测值进行校正4.重采样保留权值大的粒子5.滤波完成重要性采样实际使用均值去逼近实际分布函数即后验概率密度
HCH_
·
2020-08-26 13:19
粒子滤波方法入门
[output_args]=Untitled(input_args)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%模型:在一维空间,用非线性
状态方程
和观测方程
ggggeekkk
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2020-08-26 12:57
机器学习
卡尔曼滤波(Kalmon Filter)#附MATLAB代码
卡尔曼滤波介绍定义:卡尔曼滤波(KalmanFiltering)是一种利用线性系统
状态方程
,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
小伟啊
·
2020-08-26 11:31
粒子滤波
下来看看对任意如下的
状态方程
:x(t)=f(x(t-1),u(t),w(
Vincent乐
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2020-08-26 11:47
图像处理
最小编辑距离动态规划python
两个字符串的相似程度将一个字符串转换成另一个字符串的最小操作次数
状态方程
:dp是(len(a)+1)*(len(b)+1)a[i-1]=b[j-1]:dp[i][j]=dp[i-1][j-1]a[i-1
咩桃
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2020-08-25 04:07
70 爬楼梯 C语言
intclimbStairs(intn){//动态规划算法//书写
状态方程
:clim[i]=clim[i-1]+clim[i-2];//临界条件:clim[1]=1,clim[2]=2;intclim[
只为梦惜晨
·
2020-08-25 02:05
动态规划
力扣题目
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