畸变第5页

鱼眼相机去畸变（图像拉直/展开/矫正）算法及实战总结

然而，经过鱼眼相机的折射，光线会交于相机成像平面的d点，就产生了畸变，因此畸变图像整体上呈现出像素朝图像中心点聚集的态势。而去畸变，就是将折射到d点

大胡子大叔·2023-10-03 21:15

双目视觉标定MATLAB

双目标定双目摄像机需要标定的参数：摄像机内参数矩阵，畸变系数，两相机之间的旋转矩阵R和平移矩阵T(其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来)。

玖釉-·2023-10-03 17:09

痛风石切忌自行处理，科学医治才是王道

痛风石是痛风的中重度阶段，除了痛感剧烈之外，越变越大的痛风石会让人关节畸变，影响活动，会极大地影响生活质量。有些人对痛风石不屑一顾，认为自己拉个口子往外挤一挤就行了。这种想法是大错特错的。

抗风思密达·2023-10-03 17:05

单目视觉标定原理

单目视觉标定原理http://www.cnblogs.com/polly333/p/4994408.html在计算机视觉中，通过相机标定能够获取一定的参数，其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵

找回太阳·2023-10-03 10:15

zemax对称式目镜

入瞳直径4mm波长0.51、0.56、0.61半视场25焦距28mm镜头参数：成像效果：畸变光线光扇图：补充：光线光扇图：过光瞳Y轴的光束剖面，称为子午光扇；过光瞳X轴的光束剖

matlab练习生·2023-10-02 05:48

【OpenMV】形状识别特征点检测算法的组合使用

目录形状识别圆形检测矩形识别特征点检测算法的组合使用形状识别圆形霍夫圆检测算法通过霍夫变换查找圆，支持openmv3以上矩形四元检测算法识别任意大小任意角度的矩形，四元检测算法对图像的失真，畸变没有要求

北国无红豆·2023-10-01 18:25

三相Vienna整流器电流畸变的抑制方法

该博客参考丁文龙的博士论文《低成本充电系统高性能多端口Vienna整流器关键控制策略研究》，他的博士论文深入浅出，分析透彻。感谢师妹MissYoung提供的技术指导，她是一位优秀的电力电子工程师，祝她事业顺利，身体健康。1.拓扑与SVPWM调制如下图所示，三相三电平Vienna整流器包含6个二极管和三个双向开关管。由于二极管是不控器件，而开关管是可控器件，因此每相桥臂的零电平是可控的，但是非零

电力电子小哥·2023-09-30 17:07

张正友标定法

通过多张图片求出的多个H，来进一步求内参矩阵A，然后就进一步可求出外参矩阵，最后再通过最小二乘法思想对畸变进行评估，进而求出更加精

丑大王·2023-09-28 06:13

臆想

天文学家这时也许还没有意识到我们这个宇宙是在以自我毁灭的方式发生畸变，而争吵的人率先看出了端倪，和房屋，泥土一起漂浮了起来。太阳离地球越来越近，伴随

小饭啦飞驰·2023-09-27 20:51

课题学习(二)----倾角和方位角的动态测量方法（基于磁场的测量系统）

采用非磁性钻铤将电子测量仪器与上下钻柱的磁场分开，防止传感器处地球磁场的畸变。当*钻柱旋转时，静态测量的公式不再适用*。当传感器安装在旋转钻柱的中心时

中石油-Ping阎王·2023-09-27 01:47

光学成像模型\和物距、像距、焦距、三者关系\和世界坐标、相机坐标、图像坐标、像素坐标关系\和图像畸变标定处理（二）

来自百度百科：https://zhidao.baidu.com/question/55907940.html原文链接：https://blog.csdn.net/qq_35250841/article/details/106198870原文链接：/blog.csdn.net/weixin_44523062/category_9977613.html零、小孔成像模型一、凸透镜，物距、像距、焦距、三者

rjszcb·2023-09-26 19:50

浪漫刹车

你站在新开的美术馆里，像一个畸变的梦，笑话我刚染完的蓝色短发，没有回头。我亦未转身。位置仅仅是一个鲜亮的

恬蜩·2023-09-24 19:21

matlab图像校正工具箱_相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用（未涉及原理公式推导）...

同时考虑两个因素：(1)摄像机镜头的畸变误差，像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差；(2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数，所以像平面上的连续坐标还需取整

独角兽邹教授·2023-09-24 04:15

机器视觉——相机选型

目录相机选型分辨率、快门、帧率、色彩、靶面、接口镜头选型分辨率、靶面、焦距、接口、光圈+畸变+工作距离常用计算示例相机选型分辨率、快门、帧率、色彩、靶面、接口镜头选型分辨率、靶面、焦距、接口、光圈+畸变

qdwyj001·2023-09-24 00:53

避雷针在防雷工程中的重要应用

以避雷针作为接闪器的防雷电原理是：避雷针通过导线接入地下，与地面形成等电位差，利用自身的高度，使电场强度增加到极限值的雷电云电场发生畸变，开始电离并下行先导放电；避雷针在强电场作用下产生尖端放电，形成向上先导放电

地凯科技·2023-09-22 15:40

机器视觉-标定篇

结构光视觉测量原理图我们不考虑镜头的畸变，将相机的成像模型简化为小孔成像模型，则特征点的图像坐标Pf与其在摄像机坐标系下的三维坐标P之间的关系可表示为：其中：（u,v）是特征点的图像坐标，（u0,v0）

一个机械高工的码农人生·2023-09-22 11:03

计算机电缆怎么做耐压试验,怎么做电线电缆耐压试验

耐压试验的目的是考核产品在工作电压下运行的可靠程度和发现绝缘中的严重缺陷，但是最主要的是发现生产工艺中的缺陷点，例如：绝缘中外部损伤、导体上有使电场急剧畸变的严重

weixin_39840153·2023-09-21 03:33

python中cv2.projectPoints的用法

我们先看一下c++中的参数解释第一个输入的点是一个,(N,3)维的三维坐标系中的点,xyz第二个是旋转向量,第三个是平移向量.第四个是相机内参,第五个是相机的畸变系数,如果输入是4个时,就是[k1,k2

FourierTransformer·2023-09-20 00:50

VM——畸变标定后图像拼接

1、“图像拼接”模块，虽然也是采用了标定板进行拼接计算，但是其中不会对图像进行畸变校正。如果图像本身畸变较大，拼接后会出现拼缝对不上、模糊、重叠的情况。

一天到晚游泳的鱼啊鱼·2023-09-19 11:06

Imaging through Atmospheric Turbulence笔记（二）

没有随机性无折射率变化波的相位不失真2.模糊图片（通过大气湍流传播）折射率的变化变化是随机的有些点会延迟/提前这是通过波的相位实现的因此，失真=相位变化1.折射率（Indexofrefraction）折射率是相位畸变的来源

沉沉沉小姐·2023-09-17 11:33

3d渲染画面变形怎么办？

可以看到整个画面都畸变了，呈现出上下拉伸的情况，能造成这个效果的，只有相机类型选错了。以VRay为例，它的相机类型有下面几种：•默认 –使用当前场景相机（通常是针孔相机）。

千野竹之卫·2023-09-14 23:12

唐氏筛查有什么用

唐氏综合症，医学上称21三体综合症，又称先天愚型或Down综合症，是小儿为常见的染色体畸变导致的畸形。我国21三体综合症的发生率约为0.5‰～0.6‰，男女之比为3︰2。唐氏综合症有什么危害？

妇产小知识·2023-09-13 01:43

同一个相机拍的不同图片的畸变系数是不是都不同，但相机内参矩阵是相同的

对同一台相机拍摄的不同图片,相机内参矩阵应该是相同的,而畸变系数可能存在一定差异,但通常也是相近的。

ulimate_·2023-09-12 17:13

基于深度学习的畸变校正

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达荐语透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真。镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类。

小白学视觉·2023-09-11 08:02

人像保护广角畸变校正算法原理及实现

但另一方面，广角相机获取的输入图畸变较大，直观感受就是图像边缘处图像弯曲。针对该现象，可通过对相机做标定获取内参，再对输入图像做畸变校正获得校

Mega_Li·2023-09-11 08:32

Distortion-Free Wide-Angle Portraits on Camera Phones论文解读

各大厂商都推出广角甚至超广角镜头的手机，广角镜头视野更广，尤其在合影时能够拍摄到更多的人，但是位于边缘的人像被投影到平面后明显能看到被拉伸变形，向两侧扩展，尤其是人脸更加的明显，这篇论文提出了一种新的方法让边缘人像不再畸变

JKANG94·2023-09-11 08:01

相机畸变参数k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4

之前见到的相机参数都是长这样但是其实做提更细致一些的话是这样.实际在应用中,真的还见过这样的参数比如

FourierTransformer·2023-09-11 04:47

饭圈乱象背后是价值观的缺失，是社会教育的方向性偏离？

饭圈文化不断畸变，使得整个娱乐圈都变了味道，很多没有演技、才艺的明星就是凭借着高挑的身材、漂亮的脸蛋以及

耿彪·2023-09-09 08:59

根雕——化“腐朽为神奇”的艺术根雕

门道提示：农历五月二十五根雕，是以树根的自生形态及畸变形态为艺术创作对象，通过构思立意、艺术加工及工艺处理，创作出人物、动物、器物等艺术形象作品。

门道app·2023-09-08 04:19

【WPF C#】PorphyStruct类卟啉和类咕啉的结构分析

卟啉类化合物的结构分析PorphyStruct，一种用于分析不同卟啉类非平面畸变模式的新型数字工具-该程序利用法向坐标结构分解技术(NSD)，并采用与为卟啉建立的等效的法向模式组来描述定量地计算来自corroles

十年一梦实验室·2023-09-07 09:24

[特征提取与匹配]基于Open CV使用SIFT提取特征，并使用FLANN完成单应性匹配

关于单应性单应性：当一张图是另一张图的一个透视畸变时，在两张图中寻找彼此的一种情况实现步骤导入需要的库；读取两张灰度图像作为匹配对象；创建SIFT对象，用于检测SIFT特征点并计算描述子；在两张图像中分别检测

NBA首席形象大使阿坤·2023-09-07 05:38

Agisoft Metashape相机标定笔记

相机标定步骤支持全相机标定矩阵的估计，包含非线性的畸变参数。相机模型的细节请参照附录D——相机模型板块。注意：在通用的工作流程中，相机标定步骤可以跳过。因为Metashape会在图像定向过程中进行

天桥飞熊·2023-09-06 16:42

【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3 畸变参数

文章目录1.背景2.完整的opencvpython标定相机内参过程3.选择是否计算畸变参数k31.背景畸变参数k3通常用于描述径向畸变的更高阶效应，即在需要高精度的应用中可以用到，一般的应用中k1,k2

我才是一卓·2023-09-06 05:23

精神胚胎 - 草稿

生理胚胎:胚胎学发育过程生长环境生理畸变动物与人类胚胎的区别精神胚胎:概念与特征发展阶段发现环境心里畸变案例分享:霍金22岁得了渐冻症，由于他精神丰满多活了35年，精神丰满后，会把那些病魔压下去。

刘秀丽a·2023-09-05 15:14

全景视频拼接关键技术（转）

图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等，以下对各个步骤进行分析。摄相

mahui85·2023-09-04 22:02

【转】畸变模型

1概述镜头透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真，即图像畸变。

mahui85·2023-09-04 22:01

视觉slam学习|基础篇02

系列文章目录SLAM基础篇01SLAM基础篇02目录系列文章目录计算机视觉基础相机模型像素坐标归一化坐标畸变双目相机模型计算机中图像的表示非线性优化基础slam问题建模非线性最小二乘一阶和二阶梯度法Gauss-Newton

David小伟同学·2023-09-04 17:27

论文阅读：Distortion-Free Wide-Angle Portraits on Camera Phones

论文阅读：Distortion-FreeWide-AnglePortraitsonCameraPhones今天介绍一篇谷歌2019年的论文，是关于广角畸变校正的。

Matrix_11·2023-09-04 14:05

径向畸变和反射模型

径向畸变：图像的点坐标沿着与图像中心的径向距离成比例地靠近和远离，靠近图像中心称为桶形畸变，远离图像中心称为枕形畸变。

灰蒙蒙的雨露·2023-09-03 23:46

了解到这些男性备孕知识，想不成功都难。

吸烟者中正常精子数减少10%，且精子畸变率有所增加，吸烟时间越长，畸形精子越多，精

生来如风_7150·2023-09-03 09:09

解除封控的日子忽然看到藩篱不死

解除封控的日子忽然看到藩篱不死封控的五天在家办公，摸鱼看了柳云龙的电视剧《告密者》，那是一个发生在监狱里的故事，也是一个反复横跳于解放那个时间点前后的故事，更是一个围绕自由和不自由的人生畸变而展开的故事

张成昱·2023-08-30 20:22

使用zoom预览出图和系统相机预览出图，画质不一样的问题分析

1、问题背景最近在基于Android的平台调试一款摄像头，客户有反馈一个问题，系统自带的Camera2app预览出图是正常的，但用Zoomapp打开摄像头，出图画面存在畸变、锯齿、过曝的问题，现象如下图所示

木东·2023-08-28 20:43

ORB-SLAM2算法9之图像帧Frame

文章目录0引言1Frame类1.1构造和重载函数1.1.1双目相机1.1.2RGBD相机1.1.3单目相机1.2成员函数1.2.1特征点去畸变1.2.2特征点网格分配1.2.3双目匹配1.2.4RGBD

ZPILOTE·2023-08-25 07:49

bp神经网络预测模型优点,bp神经网络缺点及克服

人工神经网络,是一种旨在模仿人脑结构及其功能的信息处理系统,就是使用人工神经网络方法实现模式识别.可处理一些环境信息十分复杂,背景知识不清楚,推理规则不明确的问题,神经网络方法允许样品有较大的缺损和畸变

小浣熊的技术·2023-08-25 01:48

基于paddleocr的文档识别

前处理：DocTr:DocumentImageTransformerforGeometricUnwarpingandIlluminationCorrection（1）几何矫正给定一张存在几何和光照畸变的文档图像

博观而约取,厚积而薄发·2023-08-24 22:57

Lio-sam代码分析（2）-图像预处理imageProjection

Lio-sam代码分析（2）-图像预处理imageProjection概述点云投影成2维图片去畸变有效点云提取简单总结概述激光雷达点云获得原数据都是一维的,但是根据实际雷达旋转扫描的特性,将其投影映射成

jiajiading·2023-08-24 22:22

Matlab相机标定工具箱与自带Camera Calibrator工具箱的参数对应

Matlab相机标定工具箱参数CameraCalibrator工具箱参数Tc平移向量（TranlationVectors）Rc旋转矩阵（RotationMatrices）kc[1,1]，kc[2,1]径向畸变

G小吉·2023-08-24 05:42

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析

APS2023·2023-08-22 19:47

都市鸟突然的自我（图评）

而这张新闻图从地标的边沿畸变度看是长焦远摄，飞鸟

易论世界·2023-08-22 00:57

matlab相机标定知识整理

：cameraParams.RotationMatrices有待确定cameraParams.RotationVectors平移矩阵：cameraParams.TranslationVectors径向畸变

GeekPlusA·2023-08-19 16:53

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