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畸变
臆想
天文学家这时也许还没有意识到我们这个宇宙是在以自我毁灭的方式发生
畸变
,而争吵的人率先看出了端倪,和房屋,泥土一起漂浮了起来。太阳离地球越来越近,伴随
小饭啦飞驰
·
2023-09-27 20:51
课题学习(二)----倾角和方位角的动态测量方法(基于磁场的测量系统)
采用非磁性钻铤将电子测量仪器与上下钻柱的磁场分开,防止传感器处地球磁场的
畸变
。当*钻柱旋转时,静态测量的公式不再适用*。当传感器安装在旋转钻柱的中心时
中石油-Ping阎王
·
2023-09-27 01:47
课题学习
学习
随钻测量
光学成像模型\和物距、像距、焦距、三者关系\和世界坐标、相机坐标、图像坐标、像素坐标关系\和图像
畸变
标定处理(二)
来自百度百科:https://zhidao.baidu.com/question/55907940.html原文链接:https://blog.csdn.net/qq_35250841/article/details/106198870原文链接:/blog.csdn.net/weixin_44523062/category_9977613.html零、小孔成像模型一、凸透镜,物距、像距、焦距、三者
rjszcb
·
2023-09-26 19:50
音视频开发
MATLAB
焦距
光学成像
相机坐标系
浪漫刹车
你站在新开的美术馆里,像一个
畸变
的梦,笑话我刚染完的蓝色短发,没有回头。我亦未转身。位置仅仅是一个鲜亮的
恬蜩
·
2023-09-24 19:21
matlab图像校正工具箱_相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用(未涉及原理公式推导)...
同时考虑两个因素:(1)摄像机镜头的
畸变
误差,像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差;(2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数,所以像平面上的连续坐标还需取整
独角兽邹教授
·
2023-09-24 04:15
matlab图像校正工具箱
机器视觉——相机选型
目录相机选型分辨率、快门、帧率、色彩、靶面、接口镜头选型分辨率、靶面、焦距、接口、光圈+
畸变
+工作距离常用计算示例相机选型分辨率、快门、帧率、色彩、靶面、接口镜头选型分辨率、靶面、焦距、接口、光圈+
畸变
qdwyj001
·
2023-09-24 00:53
避雷针在防雷工程中的重要应用
以避雷针作为接闪器的防雷电原理是:避雷针通过导线接入地下,与地面形成等电位差,利用自身的高度,使电场强度增加到极限值的雷电云电场发生
畸变
,开始电离并下行先导放电;避雷针在强电场作用下产生尖端放电,形成向上先导放电
地凯科技
·
2023-09-22 15:40
安全
机器视觉-标定篇
结构光视觉测量原理图我们不考虑镜头的
畸变
,将相机的成像模型简化为小孔成像模型,则特征点的图像坐标Pf与其在摄像机坐标系下的三维坐标P之间的关系可表示为:其中:(u,v)是特征点的图像坐标,(u0,v0)
一个机械高工的码农人生
·
2023-09-22 11:03
计算机视觉
人工智能
计算机电缆怎么做耐压试验,怎么做电线电缆耐压试验
耐压试验的目的是考核产品在工作电压下运行的可靠程度和发现绝缘中的严重缺陷,但是最主要的是发现生产工艺中的缺陷点,例如:绝缘中外部损伤、导体上有使电场急剧
畸变
的严重
weixin_39840153
·
2023-09-21 03:33
计算机电缆怎么做耐压试验
python中cv2.projectPoints的用法
我们先看一下c++中的参数解释第一个输入的点是一个,(N,3)维的三维坐标系中的点,xyz第二个是旋转向量,第三个是平移向量.第四个是相机内参,第五个是相机的
畸变
系数,如果输入是4个时,就是[k1,k2
FourierTransformer
·
2023-09-20 00:50
python
开发语言
自动驾驶
VM——
畸变
标定后图像拼接
1、“图像拼接”模块,虽然也是采用了标定板进行拼接计算,但是其中不会对图像进行
畸变
校正。如果图像本身
畸变
较大,拼接后会出现拼缝对不上、模糊、重叠的情况。
一天到晚游泳的鱼啊鱼
·
2023-09-19 11:06
VisionMaster
Imaging through Atmospheric Turbulence笔记(二)
没有随机性无折射率变化波的相位不失真2.模糊图片(通过大气湍流传播)折射率的变化变化是随机的有些点会延迟/提前这是通过波的相位实现的因此,失真=相位变化1.折射率(Indexofrefraction)折射率是相位
畸变
的来源
沉沉沉小姐
·
2023-09-17 11:33
计算机视觉
python
算法
开发语言
3d渲染画面变形怎么办?
可以看到整个画面都
畸变
了,呈现出上下拉伸的情况,能造成这个效果的,只有相机类型选错了。以VRay为例,它的相机类型有下面几种:•默认 –使用当前场景相机(通常是针孔相机)。
千野竹之卫
·
2023-09-14 23:12
3dsmax
3d
唐氏筛查有什么用
唐氏综合症,医学上称21三体综合症,又称先天愚型或Down综合症,是小儿为常见的染色体
畸变
导致的畸形。我国21三体综合症的发生率约为0.5‰~0.6‰,男女之比为3︰2。唐氏综合症有什么危害?
妇产小知识
·
2023-09-13 01:43
同一个相机拍的不同图片的
畸变
系数是不是都不同,但相机内参矩阵是相同的
对同一台相机拍摄的不同图片,相机内参矩阵应该是相同的,而
畸变
系数可能存在一定差异,但通常也是相近的。
ulimate_
·
2023-09-12 17:13
opencv
数码相机
矩阵
线性代数
基于深度学习的
畸变
校正
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达荐语透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入
畸变
,导致原始图像的失真。镜头的
畸变
分为径向
畸变
和切向
畸变
两类。
小白学视觉
·
2023-09-11 08:02
深度学习
人工智能
数码相机
计算机视觉
人像保护广角
畸变
校正算法原理及实现
但另一方面,广角相机获取的输入图
畸变
较大,直观感受就是图像边缘处图像弯曲。针对该现象,可通过对相机做标定获取内参,再对输入图像做
畸变
校正获得校
Mega_Li
·
2023-09-11 08:32
算法优化
畸变校正
人像防畸变
Distortion-Free Wide-Angle Portraits on Camera Phones论文解读
各大厂商都推出广角甚至超广角镜头的手机,广角镜头视野更广,尤其在合影时能够拍摄到更多的人,但是位于边缘的人像被投影到平面后明显能看到被拉伸变形,向两侧扩展,尤其是人脸更加的明显,这篇论文提出了一种新的方法让边缘人像不再
畸变
JKANG94
·
2023-09-11 08:01
计算机视觉
相机
畸变
参数k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4
之前见到的相机参数都是长这样但是其实做提更细致一些的话是这样.实际在应用中,真的还见过这样的参数比如
FourierTransformer
·
2023-09-11 04:47
深度学习
计算机视觉
饭圈乱象背后是价值观的缺失,是社会教育的方向性偏离?
饭圈文化不断
畸变
,使得整个娱乐圈都变了味道,很多没有演技、才艺的明星就是凭借着高挑的身材、漂亮的脸蛋以及
耿彪
·
2023-09-09 08:59
根雕——化“腐朽为神奇”的艺术根雕
门道提示:农历五月二十五根雕,是以树根的自生形态及
畸变
形态为艺术创作对象,通过构思立意、艺术加工及工艺处理,创作出人物、动物、器物等艺术形象作品。
门道app
·
2023-09-08 04:19
【WPF C#】PorphyStruct类卟啉和类咕啉的结构分析
卟啉类化合物的结构分析PorphyStruct,一种用于分析不同卟啉类非平面
畸变
模式的新型数字工具-该程序利用法向坐标结构分解技术(NSD),并采用与为卟啉建立的等效的法向模式组来描述定量地计算来自corroles
十年一梦实验室
·
2023-09-07 09:24
wpf
c#
开发语言
[特征提取与匹配]基于Open CV使用SIFT提取特征,并使用FLANN完成单应性匹配
关于单应性单应性:当一张图是另一张图的一个透视
畸变
时,在两张图中寻找彼此的一种情况实现步骤导入需要的库;读取两张灰度图像作为匹配对象;创建SIFT对象,用于检测SIFT特征点并计算描述子;在两张图像中分别检测
NBA首席形象大使阿坤
·
2023-09-07 05:38
机器学习
计算机视觉
python
机器学习
计算机视觉
Agisoft Metashape相机标定笔记
相机标定步骤支持全相机标定矩阵的估计,包含非线性的
畸变
参数。相机模型的细节请参照附录D——相机模型板块。注意:在通用的工作流程中,相机标定步骤可以跳过。因为Metashape会在图像定向过程中进行
天桥飞熊
·
2023-09-06 16:42
笔记
【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3
畸变
参数
文章目录1.背景2.完整的opencvpython标定相机内参过程3.选择是否计算
畸变
参数k31.背景
畸变
参数k3通常用于描述径向
畸变
的更高阶效应,即在需要高精度的应用中可以用到,一般的应用中k1,k2
我才是一卓
·
2023-09-06 05:23
数码相机
opencv
人工智能
精神胚胎 - 草稿
生理胚胎:胚胎学发育过程生长环境生理
畸变
动物与人类胚胎的区别精神胚胎:概念与特征发展阶段发现环境心里
畸变
案例分享:霍金22岁得了渐冻症,由于他精神丰满多活了35年,精神丰满后,会把那些病魔压下去。
刘秀丽a
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2023-09-05 15:14
全景视频拼接关键技术(转)
图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面:摄相机的标定、传感器图像
畸变
校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接(融合),以及亮度与颜色的均衡处理等,以下对各个步骤进行分析。摄相
mahui85
·
2023-09-04 22:02
数码相机
计算机视觉
人工智能
【转】
畸变
模型
1概述镜头透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入
畸变
,导致原始图像的失真,即图像
畸变
。
mahui85
·
2023-09-04 22:01
人工智能
计算机视觉
视觉slam学习|基础篇02
系列文章目录SLAM基础篇01SLAM基础篇02目录系列文章目录计算机视觉基础相机模型像素坐标归一化坐标
畸变
双目相机模型计算机中图像的表示非线性优化基础slam问题建模非线性最小二乘一阶和二阶梯度法Gauss-Newton
David小伟同学
·
2023-09-04 17:27
SLAM
学习
论文阅读:Distortion-Free Wide-Angle Portraits on Camera Phones
论文阅读:Distortion-FreeWide-AnglePortraitsonCameraPhones今天介绍一篇谷歌2019年的论文,是关于广角
畸变
校正的。
Matrix_11
·
2023-09-04 14:05
计算摄影与图像处理
论文阅读
计算机视觉
径向
畸变
和反射模型
径向
畸变
:图像的点坐标沿着与图像中心的径向距离成比例地靠近和远离,靠近图像中心称为桶形
畸变
,远离图像中心称为枕形
畸变
。
灰蒙蒙的雨露
·
2023-09-03 23:46
了解到这些男性备孕知识,想不成功都难。
吸烟者中正常精子数减少10%,且精子
畸变
率有所增加,吸烟时间越长,畸形精子越多,精
生来如风_7150
·
2023-09-03 09:09
解除封控的日子忽然看到藩篱不死
解除封控的日子忽然看到藩篱不死封控的五天在家办公,摸鱼看了柳云龙的电视剧《告密者》,那是一个发生在监狱里的故事,也是一个反复横跳于解放那个时间点前后的故事,更是一个围绕自由和不自由的人生
畸变
而展开的故事
张成昱
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2023-08-30 20:22
使用zoom预览出图和系统相机预览出图,画质不一样的问题分析
1、问题背景最近在基于Android的平台调试一款摄像头,客户有反馈一个问题,系统自带的Camera2app预览出图是正常的,但用Zoomapp打开摄像头,出图画面存在
畸变
、锯齿、过曝的问题,现象如下图所示
木 东
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2023-08-28 20:43
ISP调试相关
Camera
图像处理
isp
ORB-SLAM2算法9之图像帧Frame
文章目录0引言1Frame类1.1构造和重载函数1.1.1双目相机1.1.2RGBD相机1.1.3单目相机1.2成员函数1.2.1特征点去
畸变
1.2.2特征点网格分配1.2.3双目匹配1.2.4RGBD
ZPILOTE
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2023-08-25 07:49
SLAM
#
V-SLAM
slam
vslam
ORB-SLAM2
图像帧
Frame
特征点去畸变
双目slam
bp神经网络预测模型优点,bp神经网络缺点及克服
人工神经网络,是一种旨在模仿人脑结构及其功能的信息处理系统,就是使用人工神经网络方法实现模式识别.可处理一些环境信息十分复杂,背景知识不清楚,推理规则不明确的问题,神经网络方法允许样品有较大的缺损和
畸变
小浣熊的技术
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2023-08-25 01:48
神经网络
深度学习
人工智能
cnn
基于paddleocr的文档识别
前处理:DocTr:DocumentImageTransformerforGeometricUnwarpingandIlluminationCorrection(1)几何矫正给定一张存在几何和光照
畸变
的文档图像
博观而约取,厚积而薄发
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2023-08-24 22:57
ocr
Lio-sam代码分析(2)-图像预处理imageProjection
Lio-sam代码分析(2)-图像预处理imageProjection概述点云投影成2维图片去
畸变
有效点云提取简单总结概述激光雷达点云获得原数据都是一维的,但是根据实际雷达旋转扫描的特性,将其投影映射成
jiajiading
·
2023-08-24 22:22
人工智能
slam
Matlab相机标定工具箱与自带Camera Calibrator工具箱的参数对应
Matlab相机标定工具箱参数CameraCalibrator工具箱参数Tc平移向量(TranlationVectors)Rc旋转矩阵(RotationMatrices)kc[1,1],kc[2,1]径向
畸变
G小吉
·
2023-08-24 05:42
matlab
开发语言
视觉检测
多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理
目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动
畸变
1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析
APS2023
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2023-08-22 19:47
人工智能
数学建模
都市鸟突然的自我(图评)
而这张新闻图从地标的边沿
畸变
度看是长焦远摄,飞鸟
易论世界
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2023-08-22 00:57
matlab相机标定知识整理
:cameraParams.RotationMatrices有待确定cameraParams.RotationVectors平移矩阵:cameraParams.TranslationVectors径向
畸变
GeekPlusA
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2023-08-19 16:53
人工智能
matlab
相机标定
三维重建
光学术语表
畸变
不影响像质但影响像的位置。同样,场曲在弯曲像面上成像。透镜的弯曲、位置、光焦度、玻璃类型以及数量和光阑位置都可用于减小像差。消色差透镜:使用两种或多种玻璃类型使两种颜色的光聚集到同一个焦点的透镜。
Kerwin_H
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2023-08-19 03:17
激光雷达和相机联合标定【转】
这部分的理论知识和标定工具的使用方法可参考我之前写过的一篇博客,传送门(讲解了在ROS下进行相机内参标定和去
畸变
方法)。2.相机-LIDAR联合标定 目前已知四种标定工具:Autowar
iceyer
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2023-08-18 13:04
DSO源码解析学习笔记(初始化)
FullSystem.cpp入口main主线程用于显示ImageFolderReader文件读取支持从zip压缩文件读取getUndistorterForFile读取相机配置文件对配置文件按行读取,会根据参数的个数判断相机
畸变
秃头队长
·
2023-08-16 12:55
SLAM
SLAM
DSO
Ghost-free High Dynamic Range Imaging withContext-aware Transformer
受感受野局部性的限制,现有的基于CNN的方法在大运动和严重饱和度的情况下容易产生重影伪影和强度
畸变
。本文提出了一种新的上下文感知视觉转换器(CA-VIT)用于高动态范围无鬼影成像。
Adagrad
·
2023-08-16 03:16
paper
transformer
深度学习
人工智能
我的情感总结杂记
有的人却很能忍受这样的生活,相对而言是我
畸变
了?还是他们?有一种情感意志严重牵扯甚至替代理性意志!只有在某些问题上……他们都是些共情能力不足的人,很容易让我感到很无趣!我却并不
陈水东
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2023-08-11 03:47
Python-OpenCV-图像通过透视变换矫正
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、模拟案例二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言由于相机制造精度以及组装工艺的偏差引入的
畸变
,或者由于照片拍摄时的角度、
weixin_54765164
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2023-08-10 08:43
opencv
python
双目视觉离线测量空间三维坐标带详细注释
直接上代码:importnumpyasnpimportcv2importglob#函数功能:通过双目相机的内外参数和
畸变
系数进行立体校正,获得去
畸变
后的双目参数defget_stereo_rectify_image_from_camera_parameters
hunter206206
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2023-08-09 05:39
视觉测量
python
opencv
计算机视觉
数码相机
刑事诉讼中最有效的量刑辩护方式
作者:熊承星律师,中国法学会会员我在文章《实务中认罪认罚制度的
畸变
及律师辩护策略(下)》中有阐述,在刑事案件的量刑环节,量刑是有步骤可循的,且各个情节不能重复使用、重复评价。
熊律说法
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2023-08-08 05:14
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