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畸变
解析图腾柱无桥PFC的状态控制(基于DSP C2000)
图腾柱无桥PFC拓扑(TTPLPFC)TTPLPFC在AC电压不同相位,需要修正慢管逻辑、调制逻辑、抑制过零点
畸变
。有桥BoostPFC中,输入电压经过
大方老师嵌入式
·
2023-06-23 18:48
嵌入式
单片机
单片机学习
单片机
单元测试
单例模式
51单片机
使用python-opencv对双目摄像头进行立体视觉图像矫正,去
畸变
准备1、一张棋盘图可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV:Createcalibrationpattern)opencv/pattern.pngat4.x·opencv/opencv·GitHub2、一个双目摄
PureZzzz
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2023-06-23 16:24
opencv
python
计算机视觉
从零开始:入门双目视觉你需要了解的知识
文章目录前言双目相机标定去
畸变
极线校正(立体校正)立体匹配深度图生成文章已经同步更新在3D视觉工坊啦,原文链接如下:前言双目立体视觉是计算机视觉中的一个重要领域,它利用两个相机拍摄同一场景的不同视角的图像
小张Tt
·
2023-06-22 22:46
双目视觉
python
opencv
机器学习
相机坐标系
相机坐标系像素坐标系到图像坐标系图像坐标系到相机坐标系世界坐标系和相机坐标系的转换添加
畸变
物距:被拍摄物体到凸透镜的距离像距:成像平面到凸透镜的距离焦距:凸透镜中心到焦点的距离四个坐标系分别为:世界坐标系
云端一散仙
·
2023-06-22 20:10
opencv-python
计算机视觉
opencv
图像处理
有源电力滤波器及配电能效平台在污水处理厂中的应用
【摘要】为减少污水处理设备产生的各次谐波,通过确定主要谐波源,检测和计算谐波分量,采用有源电力滤波器进行谐波治理,大幅降低了电力系统中的三相电流
畸变
率,提高了电能质量;抑制了谐波分量,减少了由谐波引起的电气设备故障
AcrelGHP
·
2023-06-21 15:44
物联网
安全
相机去
畸变
1.背景在做图像感知工作过程中会遇到需要处理相机
畸变
的情况,如SLAM、3D重建等,则需要了解一些常见相机模型的成像过程,以及依据成像过程实现去除相机成像的
畸变
。
m_buddy
·
2023-06-20 13:11
BEV
Perception
opencv
人工智能
仅需两点,瞬间提高你的票圈美食晒照档次
1、适当拉长焦距手机镜头一般都是广角定焦,或者默认都在广角段,想让食物充满画面,必然要离得很近拍摄,这就很容易出现透视
畸变
(近大远小),而食物通常不用广角来表现宏大宽广的效果,这时候适当拉长焦距,再靠近拍摄
palmydog
·
2023-06-19 13:59
机器视觉硬件的选择-标定板
康耐视智能相机Insight-缺陷检测一>棋盘格的作用a>
畸变
校正径向
畸变
,径向
畸变
就是沿着透镜半径方向分布的
畸变
,产生原因是光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲,这种
畸变
在短焦镜头中表现更加明显
视觉人机器视觉
·
2023-06-18 05:43
计算机视觉
数码相机
人工智能
淦VINS-MONO源码 03--openCV与VINS中去
畸变
方法的不同
openCV与VINS中去
畸变
方法的不同
畸变
畸变
参数和去
畸变
公式径向
畸变
:切向
畸变
畸变
模型openCV去
畸变
函数cv::undistortPoints()源码VINS-MONO去
畸变
函数liftProjective
安德鲁JANKENPAN
·
2023-06-18 04:55
SLAM
OpenCV迭代去
畸变
undistortPoints 与vins的迭代不同 第二章vins前端 第三章imu预积分 第四章vio初始化
OpenCV去
畸变
undistortPoints原理解析不动点迭代法—单变量非线性方程近似根matlab求解淦VINS-MONO源码03–openCV与VINS中去
畸变
方法的不同这里用的方法和openCV
qq_40247880
·
2023-06-18 04:54
opencv
matlab
计算机视觉
相机成像模型介绍与
畸变
校正
在对视频图像进行分析处理的时候首先需要对所获取的监控视频进行相机标定,以此来获取相机的内参和外参,然后对由于相机本身因素和相机镜片因素所导致的
畸变
(径向、切向)校正,得到可用于空间分析和处理的视频图像。
YHxiaohao
·
2023-06-17 13:07
视频
相机标定
相机标定(三)-相机成像模型
>>>文章索引<<<相机标定(一)-原理及内参、外参相机标定(二)-
畸变
校正,张正友标定法相机标定(三)-相机成像模型1人眼&相机结构1.1类比类比来说,相机就是计算机的“眼睛”:1.2成像本质上来说,
CA727
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2023-06-17 13:07
#
相机标定
相机标定
相机成像模型及坐标变换
标定的目标:求出相机的内、外参数,以及
畸变
参数。为什么需要标定:无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。
TimeRiverForever
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2023-06-17 13:37
传感器标定
自动驾驶
相机成像模型(二)
注意这里仍未考虑
畸变
影响,成像映射公式如下
Mega_Li
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2023-06-17 13:06
OpenCV实战之立体视觉
相机标定
opencv
计算机视觉
图像处理
Post Processing 后期处理
)AmbientOcclusion(环境光遮蔽)Bloom(辉光效果)ChromaticAberration(色差)DepthofField(景深)Grain(纹理)LensDistortion(镜头
畸变
童萌依然
·
2023-06-17 10:40
unity
unity
游戏引擎
标定相关的一些东西
一、手眼标定(眼不在手上)排除了相机
畸变
以及不水平的情况时常在自动化设备中,需要用到视觉引导机器手或者运动模组进行准确的位置定位。在相机固定不动(视野固定)的情况下。有下面两种定位情况。
我叫DP
·
2023-06-17 08:55
视觉
数码相机
计算机视觉
单目相机标定实现--张正友标定法
文章目录一:相机坐标系,像素平面坐标系,世界坐标系,归一化坐标系介绍1:概述公式二:实现1:整体流程4:求出每张图像的单应性矩阵并用LMA优化5:求解理想无
畸变
情况下的摄像机的内参数和外参数6:应用最小二乘求出实际的
畸变
系数
Wi~
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2023-06-17 01:59
视觉
算法
【AI数学】相机成像之内参数
相机参数通常分为内参数、外参数,偶尔会有
畸变
参数等滤镜参数。申明:本文图例均为原创,借用需附此文链接。内参数:相机内部的参数,包括焦距、像素偏移等。外参数:相机摆放的位置、角度等。
木盏
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2023-06-16 21:55
AI数学
计算机视觉
python
相机成像
内参数
外参数
图像处理中几何
畸变
校正,图像纠正的方法有哪些
如何通过人工神经网络实现图像识别。人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)(简称ANN)系统从20世纪40年代末诞生至今仅短短半个多世纪,但由于他具有信息的分布存储、并行处理以及自学习能力等优点,已经在信息处理、模式识别、智能控制及系统建模等领域得到越来越广泛的应用。尤其是基于误差反向传播(ErrorBackPropagation)算法的多层前馈网络(Multiple-La
阳阳2013哈哈
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2023-06-16 10:08
物联网
图像处理
计算机视觉
人工智能
2019-09-25
几何光学边缘光校正
畸变
0.775m有最大剩余
畸变
,-0.186倍。对边缘带校正,在0.58带有最大剩余量,高级倍率色差-0.38倍。全对称系统能自动校正倍率色差。
徐首龙
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2023-06-15 18:23
高精度工业检测利器,维视智造BT-12C080双远心镜头
更精密高远心度、低
畸变
,可应用于精密测量领域及高精度视觉定位。更精准高分辨、高精度,搭配VisionB
Microvision维视智造
·
2023-06-15 15:49
维视智造
远心光学
机器视觉
数码相机
双远心镜头
机器视觉
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的光学遥感图像目标检测及价值评估
高分辨率光学遥感图像(HighSpatialResolutionOpticalRemoteSensingImage)具有精度高、
畸变
小、噪点少和抗电磁干扰等优点,在诸多领
林聪木
·
2023-06-15 07:46
深度学习
目标检测
YOLO
自动驾驶系统中的传感器标定
以下是几种主要的传感器标定方法:1.内参数标定内参数标定针对单一传感器,主要用于确定传感器自身的特性,如焦距、
畸变
系数、分辨率等。
我的国
·
2023-06-15 01:07
自动驾驶
自动驾驶
相机标定实战之双目标定
相机标定涉及的知识面很广,成像几何、镜头
畸变
、单应矩阵、非线性优化等。在双目测距系统中,
工头阿乐
·
2023-06-13 23:02
OpenCV
数码相机
opencv
浅谈现代教育之
畸变
现代教育的滞后是父母之过,而父母又受时代的拖累,时代又受传统的禁锢我们受的教育和说教影响完全禁锢和阻碍了我们寻找真正喜欢的事,因为这需要独立思考作为前提,而传统教育就是想我们做所谓听话的好孩子,不能挑战权威,但却忘记了正确的教育应该是引导,导是挖沟,引是放低身段,而不是控制,指使。这也导致我们所看到的事实很多都不是事情本来的面目,只是我们想当然,因为我们早已丢掉了问为什么的好习惯,不再好奇,惊讶,
了无觉
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2023-06-13 01:48
非•主题写作 | 元宇宙里的AI
是人声产生了
畸变
,还是机器合成的效果?空置的大脑,因为收到一点点信息兴奋不已,它还分辨不出生物信号和数字信号的区别,从产品设计的角度看,这体验实在不够友好。
寒雁鸣云
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2023-06-12 19:11
zemax中如何快速查看波像差
中对每个波像差都以数字表明了它的位置在:分析——>像差系数——>赛德尔系数(拉到最底下)——>波像差系数概要W040——球差,W131——慧差,W222——像散,W220P——匹兹凡场曲,W311——
畸变
就这样学着吧
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2023-06-11 15:48
zemax
经验分享
Zemax光学设计(十四) —— 一些补充知识(不定时更新)
关于ZEMAX像差深入以及像差各种图表分析和介绍-电子发烧友网光学原理回顾:光学系統中重要的参数(三.三阶/赛德像差)-知乎光学原理回顾:光学系統中重要的参数(四.色差·像差形式)-知乎关于
畸变
在学习光学设计的过程中发现
厚切软吐司
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2023-06-11 15:45
光学设计
人工智能
开发语言
平凸透镜球差分析
五种单色像差分别为:球差,慧差,像散,场曲和
畸变
两种色差:球色差和倍率色差下面我们来详细分析球差产生的原因:球差概念什么是球差?其实球差也叫球面像差,是指轴上物点发出的光束通过球面透镜时,透镜
Bonnie1985119
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2023-06-11 15:41
matlab
开发语言
机器学习
算法
人工智能
Zemax光学设计(四)——几何像差
文章目录几何像差分类球差效果图ZEMAX中描述优化慧差效果图ZEMAX中描述优化像散效果图ZEMAX中描述优化场曲效果图ZEMAX中描述优化
畸变
色差ZEMAX中描述优化几何像差分类球差 轴上物点发出不同孔径的光线
厚切软吐司
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2023-06-11 15:10
光学设计
人工智能
python
算法
CCIG:智能文档处理「新未来」
文章目录⭐️CCIG大会简介⭐️领先世界的智能文档处理技术智能图像处理:为文字识别"增质提效"筑基✨切边增强-提升文档图像质量✨弯曲矫正-解决图像
畸变
问题✨去摩尔纹-保证图像信息完整图像预处理整体效果展示
哈哥撩编程
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2023-06-11 10:54
程序人的二三五六七八事
图像处理
人工智能
大数据
CCIG
AIGC
相机的
畸变
矫正与opencv代码说明
相机的
畸变
矫正与opencv代码说明简介鱼眼模型的
畸变
校正针孔模型的
畸变
校正简介图像算法中会经常用到摄像机的
畸变
校正,有必要总结分析OpenCV中
畸变
校正方法,其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye
海清河宴
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2023-06-11 10:46
opencv
计算机视觉
【立体视觉(一)】之成像原理与相机
畸变
【立体视觉(一)】之成像原理与相机
畸变
一、成像原理一)针孔模型二)坐标系转换1.世界坐标系到相机坐标系2.相机坐标系到图像坐标系3.图像坐标系到像素坐标系4.相机坐标系到像素坐标系5.世界坐标系到像素坐标系二
WoooChi
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2023-06-10 01:31
3D
数码相机
计算机视觉
3d
【立体视觉(三)】之张正友标定法原理
【立体视觉(三)】之张正友标定法原理一、相机标定二、参数求解一)闭合解二)极大似然解三)考虑相机
畸变
三、实验流程此为个人学习笔记,在各处借鉴了不少好图好文(参考文献在文末),主要是对相关知识进行梳理,以期形成自己的体系
WoooChi
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2023-06-10 01:28
3D
数码相机
3d
计算机视觉
opencv_c++学习(二十七)
相机的
畸变
公式如下:二、模型投影函数voidcv:projectPoints(InputArrayobjectPoints,InputArrayrvec,InputArraytvec,InputArraycameraMatrix
小小小~
·
2023-06-08 20:52
opencv学习
opencv
c++
学习
全景图像
畸变
校正
1.简介理想的相机基本上是小孔成像的,在小孔成像模型中,如果焦距一定,那么图像传感器像素平面的面积直接决定了相机视场角的大小,超过这个视场角范围的物体不会被镜头获取到。因此基于透镜成像原理的相机,视场角无法做到足够大,水平视场角一般小于140°。但是在一些领域,比如气象科学,科技工作者需要对天空天象变化进行观测,需要有一种相机能将整个半球形天空一次性拍摄下来。而在安防监控领域,安保团队期望有一种相
Orange_sparkle
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2023-06-08 15:49
数码相机
自适应卡尔曼滤波与H∞滤波
本文摘自中国惯性技术学报第11卷第3期《H∞滤波和自适应卡尔曼滤波在消除重力异常
畸变
中的对比研究》。并对其中的参数做了补充说明。
---张聪-江南听雨---
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2023-06-08 13:47
图像复原
数字图像处理
地震勘探基础(十一)之水平叠加处理
如下图所示,三个共中心点道集经过动校正后浅层有
畸变
,
畸变
切除后的道集即可水平叠加。共中心点道集经过动校正后叠加起来,每一个共中心点道集叠加以后就变成了
蓝子娃娃
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2023-06-07 12:09
地球物理
高龄孕妇二胎注意事项?备孕要准备什么?高龄妈妈“科学备孕”
要知道,高龄会带来卵子的老化、染色体的
畸变
等不良因素或后果,所以更应该重视备孕。今天我们就来说说二胎备孕的注意事项。高龄孕妇二胎备孕失败的原因?1、生殖系统炎症频发也是导致备孕失败的主要原因。
贾焉予我孤独
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2023-06-07 07:20
无人机影像处理流程
,主要包括影像的校正和图像拼接,这些过程都可以基于软件代码实现,本文针对自己用的方法对无人机处理的整个流程进行介绍无人机影像与卫星遥感有很大区别,其每次任务一般会有很多重叠的图片,图片会存在暗角效应、
畸变
清纯世纪
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2023-04-21 16:03
记录小知识
无人机
数码相机
摄像头标定--camera_calibration
camera_calibration-ROSWiki为什么要标定普通相机成像误差的主要来源有两部分,第一是相机感光元件制造产生的误差,比如成像单元不是正方形、歪斜等;第二是镜头制造和安装产生的误差,镜头一般存在非线性的径向
畸变
冰达机器人
·
2023-04-21 08:22
开源
深度学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
相机坐标系、像素坐标系转换
相机内参矩阵是相机的重要参数之一,它描述了相机光学系统的内部性质,例如焦距、光学中心和图像
畸变
等信息。
有了个相册
·
2023-04-20 02:09
工程
c++
计算机视觉
五维空间
中国民间从古至今一直流传着各种鬼怪传说,真的是我们科学还无法解释的时间
畸变
加五维空间吗,谁也不敢说不是,相反却有些相通。
蜀素zz
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2023-04-19 09:15
工业相机标定(张正友标定法)
目录相机标定的概念a.相机标定的定义b.相机标定的目的相机标定的过程a.标定板选择b.标定板摆放及拍摄c.标定板角点提取张正友标定法a.反解相机矩阵b.反解
畸变
系数使用Python进行相机标定a.安装OpenCVb
夏天是冰红茶
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2023-04-19 02:09
数码相机
opencv
人工智能
相机模型
镜头
畸变
系数有哪几种,对应
畸变
矫正的公式表达?答案image.png参考资料:相机成像的过程实际是将真实的三维空间中的三维点映射到成像平面(二维空间)过程,可以简单的使用小孔成像模型来描述该过程。
晨光523152
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2023-04-18 18:21
姥姥的小脚
近代学者已从文化根源、性别隔离、审美
畸变
等角度有深广的研究,这里不再赘述。我六七岁的时候,开始对姥姥的小脚产生好奇。因为姥姥每次洗脚,都是要躲在柴草房里,房门紧闭。调皮的我总想偷看,却总没得逞过。
烟云留痕
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2023-04-17 09:56
为什么中奖了,日子反而变不好了。
那就是因为不劳而获还能天降财富,导致心疼
畸变
。所以就算中了大奖,也要心怀善念,对贫困地区进行捐款。因为中奖就相当于是不劳而获得到的。并非自己努力获得,你得到的毫无难度,就会不知节制,胡乱花钱。
孤独伴随我
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2023-04-16 02:01
镜头光学指标介绍----清晰度SFR/MTF
MTFMTF概念MTF50,MTF50PSFRSFR的计算方法参考资料:简介在镜头选型或者对比中,一般都会参考一些镜头的光学指标,产品中也会根据产品需求,选取合适的镜头,一般有清晰度指标,FOV,色差,光学
畸变
高启强668
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2023-04-15 16:47
ISP算法
数码相机
地球使命(连载)八
当浮生系统开启引力防护的时候,强大的引力使复生系统破坏,两股截然不同的引力融汇在一起,产生了严重的空间
畸变
,被攻击到的所有外星人全都血肉模糊,顷刻间化为几千万个基本原子。
小马哥家的栗子
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2023-04-13 23:22
【听课笔记】复旦大学遗传学_05染色体
畸变
课程地址:复旦大学遗传学文章目录五、染色体
畸变
5.1染色体分析方法5.1.1核型5.1.2染色体显带5.1.3人细胞的核型分析5.2染色体重复与缺失5.2.1染色体结构变异5.2.2染色体缺失5.2.3
taotaotao7777777
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2023-04-12 20:37
遗传学
深度学习
人工智能
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