畸变

[乡土]畸变-目录

文/文小麗[乡土]畸变文集，请戳这里作者简介：80后全职妈妈，人到中年却还充满幻想，喜欢用文字虐泪，我有故事，你，准备好纸巾了么？
文小麗·2023-04-03 09:36

CCD（电荷耦合器件）结构和原理

一、CCD概念CCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等—系列优点，并可做成集成度非常高的组合件
NeroChang·2023-04-02 10:46

相机畸变模型及去畸变计算

透镜实际成像时，如果小孔过小，则入射光的强度会受到影响，进一步会影响到成像。另一方面，由于光的波动性，在小孔的边缘上，光将发生衍射，因此，这些光将在像平面上“散播”。当小孔变的越来越小时，入射光的“散播”范围将变得越来越大，因此，入射光中越来越多的能量将会被“散播”到：偏离入射光方向的“地方”。我们在使用针孔相机时，我们做过一个假设：针孔是无线小的一个孔。在真实物理世界中，我们的假设一般无法成立，
TimeRiverForever·2023-04-02 01:07

VINS_Mono代码阅读记录--liftProjective函数

在VINS_Mono中的视觉前端里，经常会使用liftProjective这个函数，如下所示：for(unsignedinti=0;iliftProjective(a,b);//b为无畸变的归一化坐标cur_un_pts.push_back
悄然的我·2023-04-01 01:23

VINS-Mono 中的 liftProjective() 函数

在VINS-Mono中的视觉前端里，经常会使用liftProjective()这个函数，如下所示：for(unsignedinti=0;iliftProjective(a,b);//b为无畸变的归一化坐标
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-04-01 01:34

OpenVINS 代码解读(3) - 前端跟踪Track

https://zhuanlan.zhihu.com/p/97287380目录0.在VioManager.cpp中初始化跟踪器1.TrackBase1.1成员变量1.2undistort_point去畸变矫正
anson2004110·2023-04-01 01:59

Vins 前端中高效的去畸变的方式解析

Vins前端中高效的去畸变的方式解析1.0畸变是如何产生的\quad我们先来想想3D点是如何投影到图像平面的：世界坐标点经过一个外参矩阵得到相机坐标系下的位置，由于我们经常用到的是归一化平面坐标，所以这里还要各坐标除以
唐僧洗头用飘柔dp·2023-04-01 01:51

基于AI的计算机视觉识别在Java项目中的使用 (二) —— OpenCV的使用

产品里我们使用OpenCV来做图像的读写、色彩变化、图像截取和拼接、图像畸变矫正、轮廓分析，另外还有图像矩阵的均值、标准差的计算和图像矩阵加减乘除运算等。
TuXiang++·2023-03-30 11:12

KDCJ-400kV30kJ冲击电压成套试验设备

≤1000m环境温度：－5℃～＋45℃最大日温差：≤25℃空气相对湿度：≤90％（20℃）耐地震能力：≤7级地面水平加速度：3.0m/s2地面垂直加速度：1.5m/s2电源电压的波形为实际正弦波，波形畸变率
武汉凯迪正大电气·2023-03-29 16:23

ORB-SLAM2代码笔记（二）：Frame

Frame成员变量：ORB特征字典——用于重定位ORB特征提取句柄时间戳相机内参去畸变参数判断远近点深度阈值、相机基线长度左右图像特征点词袋模型参数，用于跟踪失败情况下重定位特征点网格分配情况，以及当前帧相对世界坐标的位姿
liampayne_66d0·2023-03-29 02:04

警惕! 这9种食物, 医生从来不买!

人如果长时间食用这样的豆芽，最直接的后果就是它会影响体内细胞的生长，让体内某些细胞发生畸变，从而演变出癌细胞。所以豆芽要选有根的！新鲜木耳鲜木
青青优农·2023-03-28 17:16

光学像差与校正方法

五种单色像差：球差、慧差、像散、场曲、畸变两种色像差：位置色差与倍率色差球差：简单的说：轴上点宽光束与轴上点细光束成像位置，沿轴方向的水平差值；具体的说：轴上点不同投射高的光线，经透镜折射后的光线（或反向延长线
Kerwin_H·2023-03-26 15:53

2019-09-03

相差分为以下6点分别是1球差2慧差3像散/场曲4畸变5位置色差6倍率色差，前四种是单色相差，后两种是双色相差，激光
d8e83a1033da·2023-03-25 16:37

相机标定的内参、外参、畸变参数

摘自知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/389653208相机成像主要有4个坐标系：成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面(图像物理坐标系)，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面(图像像素坐标系)。image.png对应的左乘矩阵公式image.png1相机内参相机内参的作用是把坐标从[相机坐标系]转
miniminiming·2023-03-24 22:37

《金锁记》之曹七巧的一生

畸形的婚姻导致人性畸变的悲剧一生。她不是一个让人歌颂的好妻子好母亲，并没有像励志人物那般，为自己赢得一个让人心暖的结局，这或许也是张爱玲一贯的写作风格，每一个故事都有不尽的完美。
程程_ead3·2023-03-24 19:26

影视寒冬下的“耽美”文化畸变

自从18年爆发“阴阳合同”以来，影视业进入大整顿，一波未平一波又起。自影视寒冬以来，一支独秀的花枝在饭圈引起不小的浪潮——“耽美改编”剧。耽美，原指沉溺于唯美、浪漫的事物。“耽”即沉溺、入迷的意思。最早来源于19世纪末流行于西欧的叫做唯美主义的资产阶级文艺思潮中。但后经中国台湾演绎，仅在中国，耽美变成了BL的简称。由《魔道祖师》改编的耽美剧《陈情令》不可不说是一大影视现象。该剧在播出后爆火，席卷网
刘月巴场·2023-03-22 07:07

2020-03-07

从来没有所谓的一念成魔，只有对畸变心灵的最后一次挤压。悲剧发生前总有预兆，但很少有人能发现，隐藏在结局背后的真相。我讲述这个故事，目的是让人发现真相。正如我在简介中所言：我将
云剑清·2023-03-21 03:45

怎样选用塑料薄膜印刷用油墨?

(1)热畸变点和耐热性如果选择烘干型油墨时。就要考虑油墨的最大烘干温度与塑料所能承受的温度是否相宜。(2)耐溶剂性对塑料薄
2018MBI游戏投资理财·2023-03-20 07:20

2022-07-09儿童就是天使35

即使微不足道的小事，也能导致儿童的畸变，这种畸变是隐晦而微妙的，常常被冠以爱和帮助的名目。儿童在“实体化”过程中释放潜能，发育成长，但却遭到了环境的阻挠。
不醉不归·2023-03-18 23:17

day3.娅萌.拍照 J

1.用广角竖屏拍摄：广角端产生的畸变效果会将腿“拉长”，竖屏的拍摄同样显腿长。2.采用仰拍显腿长：相机的高度不高于妹子的腰部，机位位置越低，效果越好。
吖萌·2023-03-14 22:53

2D图像处理：相机标定

相机坐标系(x,y,x)2.3图像坐标系2.4像素坐标系三、坐标系间的变换关系3.1世界坐标系-->相机坐标系3.2相机坐标系-->图像坐标系3.3图像坐标系-->像素坐标系四、相机畸变模型
让让布吉·2023-03-10 03:27

计算机视觉：相机模型与参数标定

一、相机投影模型1、小孔成像2、相机模型中的四个平面坐标系3、像主点偏移4、畸变现象与内参矩阵5、外参矩阵二、相机标定：张正友棋盘格标定法1、张正友棋盘格标定法描述2、计算外参和内参2.1计算单应性矩阵
DreamWendy·2023-02-25 07:57

神经症人格

神经症是对正常行为方式的偏离和畸变。判断一个人的行为模式是否发生偏离和畸变，一定要考虑一下其所在的文化和时代因素，即使在同一文化地域中，判断神经症的标准还会受时代、阶级、性别等因素的影响而发生变化。
玄奇·2023-02-19 00:29

2022-07-10儿童就是天使36

《童年的秘密》说，倘若没有适宜的心理环境，儿童会变得不堪一击，出现心理畸变和自我封闭的症状，成为一个阴晴不定、难以捉摸、空虚、无能、任性、烦躁的社会边缘人。
不醉不归·2023-02-18 21:46

电影《畸变》圆满杀青，徐冬冬携手麦亨利丛林逃生

日前，由网络电影著名导演陈成执导，票房女王徐冬冬与新生代演员麦亨利领衔主演的动作怪兽灾难电影《畸变》圆满杀青。
吆鸡娱闻·2023-02-18 19:09

OmniFusion: 360 Monocular Depth Estimation via Geometry-Aware Fusion

360MonocularDepthEstimationviaGeometry-AwareFusionPaperReadingNoteURL:https://arxiv.org/pdf/2203.00838.pdfTL;DR首先将360°图像转换到低程度畸变的的
kebijuelun·2023-02-06 18:14

相机标定与3D重建（3）使用OpenCV对摄像机进行标定

1.理论对于畸变，OpenCV考虑了径向和切向畸变。对于径向畸变，采用以下公式:xdistorted=x
求则得之，舍则失之·2023-02-06 16:17

velodyne16:点云畸变去除（源码）

目录说明源码效果说明点云畸变主要是由运动导致的，velodyne16为10hz，如果运动较快则不得不去除畸变。
Unite One·2023-02-06 10:38

LVI：激光雷达子系统的特征提取梳理

一、节点关系回顾节点关系图：上一篇文章详细分析了imageProjection节点，该节点订阅了原始点云话题、imu原始测量话题、以及VIS的里程计话题，发布了预处理（过滤无效点、有序化、去畸变）之后的点云话题
3Ｄ视觉工坊·2023-02-06 10:06

3D人脸重建

从引用来看，该团队在这个方向已有前作，发表在2019的ToG:《Deepfacenormalization》，前作分步解决透视畸变、光照归一化、pose矫正和表情中和，在
hnsdgxylh·2023-02-05 11:15

超大图片（4000×3000像素）的畸变矫正，python+OpenCV实现

基于python+OpenCV超大图片的畸变矫正适用情况简略的理论分析径向畸变切向畸变问题所在解决办法完整代码在超大图片上的畸变矫正的效果适用情况网上大部分的镜头畸变矫正的例子都是给的小图片的测试效果，
君名余曰正则·2023-02-03 21:06

SLAM学习笔记(二)

P的相机坐标为3、这时的的分量为X，Y，Z，把他们投影到归一化平面Z=1上，得到P的归一化坐标：4、有畸变时，根据畸变参数计算发生畸变后的坐标。5、P的归一化坐
Kris_u·2023-02-02 23:38

R3live&Fastlio2

VoxelGriddownSizeFilterSurf;preprocess.cpp：激光雷达点云数据处理(Preprocess类)IMU_Processing.hpp：IMU数据处理(ImuProcess类)process()函数用来给点云去畸变
Shilong Wang·2023-02-02 17:26

视觉SLAM十四讲-高翔 第5讲 相机和图像

相机和图像5.1相机模型我们使用针孔和畸变两个模型来描述整个投影过程，这两个模型能够把外部的三维点投影到相机内部成像平面，构成了相机的内参数。
玛卡巴卡_qin·2023-02-01 15:06

卷积网络的结构

卷积神经网络中的每一个特征提取层（C-层）都紧跟着一个用来求局部平均与二次提取的下采样层（S-层），这种特有的两次特征提取结构使网络在识别时对输入样本有较高的畸变容忍能力。
fpga和matlab·2023-02-01 13:13

SAR几何畸变的原因是什么？主要有哪些类型？真实孔径雷达和合成孔径雷达的异同点是什么？SAR距离向分辨率和方位向分辨率为什么不同？

一、SAR几何畸变的原因是什么？主要有哪些类型？
单子沐·2023-02-01 08:43

激光雷达去畸变

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档激光雷达去畸变前言一、作业要求二、求解思路前言    这是视觉工坊的苏赟老师的LVI-SAM下的课程作业讲解记录，方便以后复习（如果会复习的话哈哈哈
xjblalala·2023-01-31 19:16

单目视觉（4）：SFM之相机模型(二)

SFM之相机标定(二)SFM之相机标定(二)成像模型（ImagingModel）坐标系统（CoordinateSystem）畸变校正相机标定（CameraCalibration）张正友标定法标定图像获取
xholes·2023-01-31 18:33

计算机视觉之三维重建——第二章：摄像机标定《深入浅出sfm和SLAM核心算法 (鲁鹏)》

投影矩阵M求解1.2提取摄像机内参数（1）提取ρ（2）提取u0,v0（3）提取θ（4）提取α,β1.3提取摄像机外参数（1）提取r3（2）提取r1（3）提取r2（4）提取T1.4摄像机标定结果2.径向畸变摄像机标定
Nick Blog·2023-01-31 18:59

双目立体匹配（传统/深度）方法总结

双目立体匹配工作--2022年度总述投影几何透镜畸变标定单目标定双目标定校正立体匹配传统方法深度学习方法合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式总述部分参考学习OpenCV31投影几何针孔模型
yddcs·2023-01-31 09:52

双目视觉定位方案设计

2）图像预处理，根据标定得到畸变参数对采集到的图像去畸变，根据测试图像数据特征对畸变后图像做增强、滤波等，使图像更便于后续特征检测；3）图像特征点匹配：采用ORB算法对左右相机图像作特征检测，检测后的特征点根据匹配算法做匹配
angeldream999·2023-01-29 08:18

【python计算机视觉】相机标定

1.什么是相机标定2.相机标定数学坐标分析3.镜头畸变对成像的影响4.相机标定常用方法1.传统相机标定法2.主动视觉相机标定法3.相机自标定法5.基于Opencv相机标定实现6.总结1.什么是相机标定所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机
打代码能当饭吃？·2023-01-29 08:43

自动驾驶环境感知——视觉传感器技术

单目视觉的成像原理–像素坐标系1.4单目视觉三维坐标系转换–外参1.5单目视觉的坐标系转换–从世界坐标点到像素坐标1.6单目视觉的特性2.视觉传感器的标定2.1视觉传感器标定原理–线性标定法2.2相机畸变模型
yuan〇·2023-01-29 07:32

给定相机内参与畸变系数将三维点投影到像素点

摘要：本文主要写了，将相机坐标系上的点投影到像素平面上，并去畸变的过程,并附带C#代码实现。基础知识部分可以参考这位博主的文章（点击蓝色字体即可跳转）。
ZhangJingHuaJYO·2023-01-28 17:02

python cv2摄像头校准，坐标系转换

代码先上代码链接：链接:https://pan.baidu.com/s/1vk1hYcOHdfadU-XwJQQS6g提取码:cn2h功能说明摄像头校准：内参，外参获取，测试校准点图片视频畸变还原2D像素坐标坐标转
shadowsland·2023-01-27 14:43

Python3+OpenCV（九）：图像复原及退化模型

(1)图像复原(2)图像退化(1)图像复原图像复原：根据退化原因，建立相应的数学模型，从被污染或畸变的图像信号中提取所需要的信息，沿着使图像降质的逆过程恢复图像原本的面貌。
Miraitowa_x·2023-01-26 10:33

RGBD 转换成点云 open3d

在进行上述转换之前必须对x',y'进行undistort（反畸变）运算，即便如此最终得到的点云数据还是存在误差的。
AI视觉网奇·2023-01-26 09:25

【流放之路-装备制作篇】

畸变化石(AberrantFossil):更多混蛋属性无闪电属性以太化石(AethericFossil):更多混蛋属性无闪电属性绑缚化石(BoundFossil):更多召唤生物光环或诅咒词缀腐蚀化石(CorrodedFossil
华阙之梦·2023-01-26 08:57

VINS学习（一）视觉前端

光流追踪1.图像自适应均衡化2.光流追踪四、剔除外点1.通过图像边界和追踪状态位剔除outlier2.通过对极约束剔除outlier五、特征点均匀化、提取新的特征点1.特征点均匀化2.提取新的特征点六、去除畸变
MIKingZCC·2023-01-25 11:19

相机的成像模型(Pinhole + Omni)和畸变模型(RanTan, FOV, EQUI)

这里相机模型主要分为两种——相机成像模型和畸变模型。【特别说明:本文是通过相关论文、书籍和博客整理而来，文章中的图片和某些语句也是直接翻译引用过来,如果存在侵权行为请联系本人。
hxslam_·2023-01-25 11:10
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