畸变

从童年窥见成人的心理畸变

在本篇中，我们将探寻儿童心理畸变的一些现象。当观察到这些现象时，就表明了儿童正常发展受到了环境的阻碍或抑制。我们也将在本篇中，了解儿童心理畸变形成的原因，以及心理畸变对儿童身体功能的影响。
石木隅·2023-08-06 17:03

基于MATLAB GUI光学球差计算平台

基于MATLABGUI光学球差计算平台概述在光学系统设计中，球差是其中一个最主要的光学畸变，它会导致成像中心的位置随着视场变号而偏移。
code_welike·2023-08-06 05:05

Arduino配置WS2812及Adafruit_NeoPixel库的使用

内置信号整形电路，任何一个像素点收到信号后经过波形整形再输出，保证线路波形畸变不会累加。内置上电复位和掉电复位电路。每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示，完成16777
艰默·2023-08-06 02:16

机械手相机9点坐标标定-基于C#+EmguCV

我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到张氏标定法，标定的作用是校正相机自身的畸变，利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来。关于这方面的资料，网上大把，我也不再此说明。
光谷码农·2023-08-06 00:33

应用光学

倍率色差，β=-1倍全对称系统能自动校正倍率色差，对边缘光校正畸变，在0.775Ym处有最大剩余量-0186倍的高级畸变，对边缘带校正倍率色差，在0.58带有最大剩余量，时高级倍率的-0.38倍讲了波像差
d8e83a1033da·2023-08-05 06:30

2023年电赛A题报告模板--可直接使用

选用高压IGBT模块和电容滤波器，以提供稳定的功率输出和改善输出电压的稳定性，同时减小谐波畸变。实验要求在特定工作条件下完成各项指标的测
牧子川·2023-08-04 19:18

【2023年电赛国一必备】F题报告模板--可直接使用

选用高压IGBT模块和电容滤波器，以提供稳定的功率输出和改善输出电压的稳定性，同时减小谐波畸变。实验要求在特定工作条件下完成各项指标的测
牧子川·2023-08-04 19:18

标定（内参、外参）

内参（IntrinsicParameters）：内参是描述相机内部属性的参数，包括焦距、主点（光学中心）坐标、畸变系数等。内参通常在相机标定时确定，因为它们通常对于特定相机型号是固定的，不随时间变化。
Douglax·2023-08-04 14:19

《摄影笔记》总结

目录焦距与取景焦距与题材鱼眼超广角透视与焦距的关系透视与畸变的区别取景取景范围取景角度光线光线的特性光线的特性光线的强度光线的方向色温白平衡光线的分类光线的分类构图居中法构图三分法构图重复法引导线三角构图总复习对于取景来说对于曝光来说对于虚实来说对于构图来说焦距与取景焦距与题材因为不同的焦距拥有不同的视角
超威橘猫·2023-08-03 16:26

【AGI】世界首次实现室温超导LK-99

LK-99的超导性是通过微小的结构畸变引起的，而不是通过温度和压力等外部因素引起的。LK-99的独特结构使得这种微小的畸变能够在界面中保持，并在室温和常压下展现超导性。该论文还提到了LK-99
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-08-02 18:00

2019-09-25

畸变是对边缘光线校正畸变在边缘处的0.775处有最大的剩余畸变最大剩余量是的-0.186倍的高级畸变。倍率色差是对边缘带来校正倍率色差在0.58带有最
苏_平·2023-08-02 15:24

《“审丑”在网络上的畸变》

19世纪，欧洲封建社会式微，资本主义意识形态开始崛起，历经文艺复兴“人”的价值被发现，启蒙运动理性思想的蓬勃再到法国大革命疾风暴雨式的社会变革，欧洲社会进入了“现代化”阶段，即思想的自由化和人的个性展示的丰富性和多样性。理性，自由和激情，三者激荡在一起，“浪漫”，应运而生。个体的人对传统文化和现代文明的反叛，呼唤着感性世界的解放和个性自由，并且对人性进行挖掘和展示。于是雨果用“钟楼怪人”卡西莫多展
刘虻·2023-07-30 19:36

对图像畸变的理解

然而，由于各种原因，这个理想状态通常难以实现，导致光线无法精确地在成像平面上的同一点汇聚，从而产生了图像畸变。不聚集的原因那么，具体是什么因素会导致光线无法精确地汇聚呢？原因
brightming·2023-07-30 13:09

vins调试的注意事项

1、摄像头的内参和畸变矫正系数这个系数不对，没法做，因为下一步没法做对。这个会导致系统无法初始化。
brightming·2023-07-30 13:07

OpenCvSharp (C# OpenCV) 二维码畸变矫正--基于透视变换(附源码)

导读本文主要介绍如何使用OpenCvSharp中的透视变换来实现二维码的畸变矫正。
Color Space·2023-07-30 12:08

《视觉SLAM十四讲》笔记（4-6）

文章目录4李群与李代数4.1李群与李代数基础4.1.1群4.1.2李代数的引出4.1.3李代数的定义4.2指数与对数映射4.3李代数求导与扰动模型5相机与图像5.1相机模型5.1.1针孔相机模型5.1.2畸变
YuhsiHu·2023-07-30 08:40

cartographer发布畸变矫正后的scan数据

实现方式：模仿源代码，在cartographer_ros写一个函数，以函数指针的方式传入cartographer后端，然后接收矫正后的scan数据，然后按照话题laserScan发布出来。需要同时发布点云强度信息的，还要自己添加含有强度信息的代码。核心转换代码如下：for(size_ti=0;i=options_.min_range()){if(range<=options_.max_range(
可峰科技·2023-07-30 06:19

无人机影像配准并发布（共线方程）

无人机影像+DEM计算四个角点坐标（刚性变换）像空间坐标（x,y,-f）像空间坐标畸变纠正deltax,deltay已知(x,y)，求解(X,Y,Z)或者(Lat,Lon)这里的Z是DEM上获取的坐标和
lincong-pro·2023-07-28 16:31

Halcon学习之弧形测量

我们在做测量项的时候通常步骤都是：第一步：采集图像第二步：标定第三步：畸变矫正，这是由于万一你是两条直线，由于畸变变成了两条弧线了，这距离肯定就不对了第四步：测量。
曙光_deeplove·2023-07-27 23:01

自动驾驶地面车辆的雷达里程计：方法与数据集综述

雷达传感器存在一些问题，例如幽灵物体、低分辨率、多径反射、运动畸变和饱和等。相机也有自己的问题，比如对光照和天气条件敏感。激光雷达在一定
点云兔子·2023-07-26 17:58

opencv对相机进行畸变矫正，及从矫正后的图像坐标反求原来的对应坐标

但是这个热成像相机它的畸变比较厉害，因此需要用标定板进行标定，从而消除镜头畸变。同时需要实现用户用鼠标点击矫正后的画面后，显示用户点击位置的像素所代表的温度。
韭菜钟·2023-07-26 03:35

详细相机标定方法与代码

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机标定-内参/畸变系数求解二、图像矫正三、外参求解四、结果展示总结前言`PnP(Perspective-n-Point)
tangjunjun-owen·2023-07-25 15:37

Halcon标定板标定

尤其是关于畸变矫正和透视矫正算子的解释也没有，下面两个算子set_origin_pose，gen_image_to_world_plane_map关键参数怎么计算也没有。鄙人研究数日，已经攻克。
豆浩宇·2023-07-25 13:25

ORB-SLAM2系列第二章——ORB 特征点提取

在一个圆内计算灰度质心三、特征点角度计算1.steerbrief2.IC_Angle计算技巧四、金字塔的计算五、特征点数量的分配计算六、使用四叉树均匀分布特征点七、高斯处理1.高斯模糊2.高斯模糊常用的高斯模板八、特征点去畸变九
running snail szj·2023-07-24 21:17

人像拍摄记录

一、前期1.在室外拍摄效果比室内好2.模特的状态，拍摄后半段要比前面好3.待解决：镜头畸变，对焦不准确4.Sonya6000自带狗头拍人像不理想，需要更好的镜头5.和模特聊天，即便是尬聊，也可以让模特状态变得更好
小酒遇见猫·2023-07-24 00:29

初识AE跟踪运动与3D跟踪摄像机、mocha平面跟踪与boujou

而AE跟踪运动与3D跟踪摄像机、mocha、boujou在跟踪上具有典型性，特别是mocha与boujou在处理畸变镜头素材的细节上更具对比性。
吾爱影夫子·2023-07-23 19:05

QCustomPlot QCPColorMap 颜色图尺寸大小

在使用QCPColorMap来显示剖面图时，在使用了色条QCPColorScale之后，发现剖面图的宽度和高度的比例不对，导致看起来有畸变。
春风生_·2023-07-22 07:31

2021-11-12

促进下一代治疗与预防方案原创风不止步图灵基因今天收录于话题#前沿生物大数据分析撰文：风不止步IF=60.716推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：强调在剖析GC的基因组图谱方面的基础性和转化性进展，包括非编码变异、表观基因组畸变和转录组改变
图灵基因·2023-07-20 20:44

《童年的秘密》

如果成人忘记自己曾经是一个儿童，那么他就不可能给幼儿提供一个适宜发展的环境，就不会去克服他自己与幼儿之间的冲突，幼儿的心理就会产生畸变并将伴随其终生。
贾婷_52a1·2023-07-20 17:51

我做了近视激光手术

14年开始混戴框架和隐形，我个人是非常讨厌框架眼镜的，一是因为视野窄、边缘畸变，二是佩戴时间长了会在鼻梁山根处留下2个小坑，看着很不舒服，最后是个人体质原因，戴框架镜超过2小时，我就会感到头痛、有压迫感
被饭盒追打的狗·2023-07-20 11:13

随手笔记——实现去畸变部分的代码

随手笔记——实现去畸变部分的代码说明关键代码说明本程序实现去畸变部分的代码。尽管我们可以调用OpenCV的去畸变，但自己实现一遍有助于理解。关键代码//本程序实现去畸变部分的代码。
JANGHIGH·2023-07-18 15:44

python相机标定流程图_python-相机标定

相机标定一、相机标定的基本原理1.1从世界坐标系到相机坐标系1.2从相机坐标系到理想图像坐标系(不考虑畸变)1.3从理想图像坐标系到实际图像坐标系(考虑畸变)1.4从实际图像坐标系到像素坐标系二、相机标定的基本实现步骤三
weixin_39918690·2023-07-18 12:22

1. 相机标定基础

目录前言1、相机如何成像2、相机为什么要去畸变2.1.相机标定原理2.2.相机标定参数3、相机标定相关3.1目前相机标定方案3.2常用标定工具4、非常感谢您的阅读！
宛如新生·2023-07-18 12:21

单目相机标定-python

4、利用解析解估算方法计算出5个内部参数，以及6个外部参数5、使用畸变公式的线性方程组求解近似的畸变系数（或者直接使用0也可以）6、使用非线性优化法计算精确的内外参数和畸变系数。#-*-coding
ibuki_fuko·2023-07-18 12:21

相机标定-基础（一）

这种图像的改变就是我们所说的畸变。一般来说，畸变是指直线在图像中出现弯曲或弯曲。这种畸变我们可以通过相机标定来进行解决。内部参数，例如透镜的焦距、光学中心和径向畸变系数。
FlyWine·2023-07-18 12:19

HALCON和OPENCV最终选择了后者

原因很简单，Halcon对Python支持很不好，虽然说支持Python，但实测发现，其并不支持镜头畸变
老李的森林·2023-07-18 01:18

随手笔记——单目相机的成像过程

有畸变时，根据畸变参数计算Pc发生畸变后的坐标。最后，P的归一化
JANGHIGH·2023-07-17 17:27

python基于opencv的车道线检测左右转弯原理详解

该项目的目标/步骤如下：给定一组棋盘图像计算相机校准矩阵和畸变系数。对原始图像应用失真校正。使用颜色变换、渐变等来创建阈值二值图像。应用透视变换来校正二进制图像（“鸟瞰图”）。
xifenglie123321·2023-07-17 05:43

在OpenCV中进行图像预处理

特别是由一些简单的阈值操作产生的二值图像（如果你对阈值不熟悉，现在不用担心）可能包含许多噪声和畸变。OpenCV库中提供了不同的形态学操作来处理这些噪声和缺陷。形态学操作生成与原始图像相同形状的图像。
woshicver·2023-07-14 21:35

python成功将PDF文件转为图片，一次成功，不再踩坑！

在摸索过程中我发现pdf的解析可以分为两种：1、标准的PDF文件表现在字体清晰、无畸变。这类PDF文件是通过word等格式编辑好转换的，可以通过某些包直接提取其中的表格、文字等。是一种比较好处理的。
ZhouDevin·2023-07-14 10:10

相机模型，内外参，畸变推导

"瑾瑜匿瑕"1.相机模型和内参1.1内参推导1.2外参推导2.畸变2.1径向畸变2.2切向畸变3.深度信息3.1算法测距3.2物理测距本节讨论围绕这个问题展开机器人如何观测外部世界？
终问鼎·2023-07-13 19:49

普通单目相机标定

已知相机内参(fx,fy,u0,v0)，畸变系数[k1,k2,k3,p1,p2]，相机外参[R|T]。世界坐标系中点Pw(Xw,Yw,Zw)，投影至像素坐标系点p(u,v)的计算过程如下。
Mega_Li·2023-06-24 02:41

解析图腾柱无桥PFC的状态控制（基于DSP C2000）

图腾柱无桥PFC拓扑(TTPLPFC)TTPLPFC在AC电压不同相位，需要修正慢管逻辑、调制逻辑、抑制过零点畸变。有桥BoostPFC中，输入电压经过
大方老师嵌入式·2023-06-23 18:48

使用python-opencv对双目摄像头进行立体视觉图像矫正，去畸变

准备1、一张棋盘图可以直接从opencv官方github下载，这是一个拥有10*7个格子的棋盘，共有9*6个角点，每个格子24mm，本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。（也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV:Createcalibrationpattern）opencv/pattern.pngat4.x·opencv/opencv·GitHub2、一个双目摄
PureZzzz·2023-06-23 16:24

从零开始：入门双目视觉你需要了解的知识

文章目录前言双目相机标定去畸变极线校正（立体校正）立体匹配深度图生成文章已经同步更新在3D视觉工坊啦，原文链接如下：前言双目立体视觉是计算机视觉中的一个重要领域，它利用两个相机拍摄同一场景的不同视角的图像
小张Tt·2023-06-22 22:46

相机坐标系

相机坐标系像素坐标系到图像坐标系图像坐标系到相机坐标系世界坐标系和相机坐标系的转换添加畸变物距：被拍摄物体到凸透镜的距离像距：成像平面到凸透镜的距离焦距：凸透镜中心到焦点的距离四个坐标系分别为：世界坐标系
云端一散仙·2023-06-22 20:10

有源电力滤波器及配电能效平台在污水处理厂中的应用

【摘要】为减少污水处理设备产生的各次谐波，通过确定主要谐波源，检测和计算谐波分量，采用有源电力滤波器进行谐波治理，大幅降低了电力系统中的三相电流畸变率，提高了电能质量；抑制了谐波分量，减少了由谐波引起的电气设备故障
AcrelGHP·2023-06-21 15:44

相机去畸变

1.背景在做图像感知工作过程中会遇到需要处理相机畸变的情况，如SLAM、3D重建等，则需要了解一些常见相机模型的成像过程，以及依据成像过程实现去除相机成像的畸变。
m_buddy·2023-06-20 13:11

仅需两点，瞬间提高你的票圈美食晒照档次

1、适当拉长焦距手机镜头一般都是广角定焦，或者默认都在广角段，想让食物充满画面，必然要离得很近拍摄，这就很容易出现透视畸变（近大远小），而食物通常不用广角来表现宏大宽广的效果，这时候适当拉长焦距，再靠近拍摄
palmydog·2023-06-19 13:59

机器视觉硬件的选择-标定板

康耐视智能相机Insight-缺陷检测一>棋盘格的作用a>畸变校正径向畸变，径向畸变就是沿着透镜半径方向分布的畸变，产生原因是光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲，这种畸变在短焦镜头中表现更加明显
视觉人机器视觉·2023-06-18 05:43
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