畸变第3页

综述 | 相机标定方法

在大多数条件下这些参数（内参、外参、畸变参数）必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在

weixin_38754361·2023-11-27 12:04

OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉

文章目录前言一、相机标定的基本原理1.1相机模型与坐标系1.1.1相机模型1.1.2坐标系1.2相机内参与外参1.2.1内部参数1.2.2外部参数1.3镜头畸变1.4透视变换1.5标定的重要性和应用场景二

92岁高龄码农·2023-11-27 12:50

街景字符编码识别-字符识别模型

模糊、扭曲、畸变、

木子李子远·2023-11-27 02:37

伤怀

畸变形态。高处不胜寒，低处纳四海。秩序之外，崩坏。秩序之内，奇怪。死循环死于惊骇，天外有天外有天外。埋骨骸。同踏万里，时空交换。一坠深渊，千丈寒冰封姿态。神死，肉体犹存，容颜十载未改。人化物，物化人。

VIE青·2023-11-26 03:05

改造的第一个小屋

不要在意畸变=_=)又要少花钱，又要有格调，那么有两种情况，一种是极简风格。另一种是需要设计能力与动手能力比较强的，可以进行废旧物品改造之类的。。当然，这两种情况我都不沾边-_-#。

川辑·2023-11-24 18:45

实务中认罪认罚制度的畸变及律师辩护策略（下）

作者：熊承星律师，中国法学会会员03.认罪认罚案件律师如何开展辩护工作？我在前面有提到，部分观点认为被告人认罪认罚后律师不能再作无罪辩护，他们认为“检察院和法院又不是法盲，都是法律科班出身。如果被告人确实无罪或者量刑明显不当的，检察院或法院自己就会意识到，最终还是会作出公正的判决。”从逻辑上讲，这种观点是极其错误的（在逻辑学上属于“套套逻辑”）。若按此逻辑，刑事案件中就没必要让律师介入辩护了，有公

熊律说法·2023-11-22 19:19

【OpenCV实现图像：使用OpenCV进行图像处理之透视变换】

透视变换可以用于矫正图像中的透视畸变，使得图像中的物体在新的视平面上呈现更加规则的形状。透视变换通常涉及到寻找图像中的特定点集，这些点对应于真实场景中的特定位置。

落叶霜霜·2023-11-22 14:35

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

文章目录前言一、相机模型针孔相机模型畸变模型双目相机模型RGB-D相机模型二、图像三、代码复现总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！

派大星不憨·2023-11-22 01:38

Three.js相机模拟

我们将从模拟针孔相机模型开始，然后添加真实的镜头畸变。具体来说，我们将仔细研究OpenCV的两个失真模型，并使用后处理着色器复制它们。拥有逼真的模拟相机可以让你在真实相机捕获的图像上渲染3D场景。

xiangzhihong8·2023-11-21 23:47

单目固定平面已知像素坐标求世界坐标方法

单目固定平面已知像素坐标求世界坐标方法环境:固定单目与固定工作平面(所有world定位点在一个平面内)把所有坐标转到相机坐标下计算，求出对应的相机坐标，然后转为自己需要的空间坐标，这里没考虑畸变，所有像素坐标都利用

look老猫·2023-11-20 08:40

机器视觉系统中的工业镜头的参数

光学倍率β焦距fF值（光圈）Fno.数值孔径NA工作距离WD视场（视场角，视野）景深DOF分辨率、分辨力MTF畸变

视觉人机器视觉·2023-11-20 05:13

竞赛题目：基于机器视觉的图像矫正 (以车牌识别为例) - 图像畸变校正

文章目录0简介1思路简介1.1车牌定位1.2畸变校正2代码实现2.1车牌定位2.1.1通过颜色特征选定可疑区域2.1.2寻找车牌外围轮廓2.1.3车牌区域定位2.2畸变校正2.2.1畸变后车牌顶点定位2.2.2

iuerfee·2023-11-19 10:35

OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、图像畸变矫正】

1：采集棋盘格图像，批处理(调整尺寸、重命名）步骤2：提取棋盘格内角点坐标步骤3：进一步提取亚像素角点信息在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示）步骤4：相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数步骤

R-G-B·2023-11-18 23:32

计算机视觉第五次实验——相机标定盘格标定法

3.2.1图片中检测特征点(Harris角点)3.2.2相机标定3.3实验环境3.4结果六、实验问题6.1错误6.2待解决问题（解决后更新）七、参考资料标题一，背景一个是由于每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度

L·2023-11-17 17:03

工业镜头中的远心镜头与普通镜头的光路

主要用于工业精密测量，其畸变极小。FOV＜镜头前端直径。

视觉人机器视觉·2023-11-17 16:34

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp

算法导航·2023-11-15 20:28

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

文章目录前言1.图像去畸变2.双目视差的使用3.矩阵微分4.高斯牛顿法的曲线拟合实验1.图像去畸变现实⽣活中的图像总存在畸变。

Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

相机标定：张正友标定原理

原始相机拍摄的图像一般都会有所畸变，导致画面和实际观测的有所排查，为了让相机拍摄的图像和肉眼观察的一致，就需要进行相机标定，获得相机参数，从而进行校正。1、相机模型相机是如何成像的？

AI大道理·2023-11-14 00:22

硬件知识1

将示波器的接地夹接在主板的GND（回路尽可能的小）然后将尖头去掉用尖端接触到晶振二个引脚的一端用示波器测量晶振的频率和幅值或者峰峰值(晶振的波形并不是完全的正弦波)可能有畸变，重要的是频率示波器的接口是

凌迟老头·2023-11-14 00:15

倾斜摄影三维模型的根节点合并注意事项浅析

相机标定是确定相机内外参数的过程，包括焦距、畸变参数、相机姿态等。正确的相机标定能够提供准确的相机投影模型，从而使照片能够准确地投影到三维空间中。因此，在进行

3D探路人·2023-11-13 09:38

ov5640帧率配置_ov5640摄像头设备驱动

yanbixing123/article/details/52299519ov5640作为外接摄像头设备，通过i2c与主板通信先介绍一下摄像头相关的术语：黑电平校正：去除暗电流导致的噪声；镜头校正：校正镜头导致的光强畸变

云海天狼·2023-11-10 22:21

Jetson平台180度鱼眼相机畸变校正调试记录

1.需求说明由于使用180度GMSL鱼眼相机，畸变很大；如需算法使用，必须进行畸变校正2.硬件说明相机：森云SG2-AR0233-5300-GMSL2-190H主板：JetsonNX3.opencv畸变矫正处理

free-xx·2023-11-10 06:18

图像相机-相机属性SDK汇总设置

文章目录彩色相机设置彩色分辨率设置（TY_ENUM_IMAGE_MODE）彩色模拟增益（TY_INT_ANALOG_GAIN）彩色曝光（TY_INT_EXPOSURE_TIME）彩色增益彩色畸变深度相机设置深度分辨率

晓纪同学·2023-11-09 23:24

无人机红外相机的畸变矫正

在项目开展过程中，发现大疆M30T的红外相机存在比较明显的畸变问题，因此需要对红外图像进行畸变矫正。

zstar-_·2023-11-08 07:52

双目视觉焦距_第七节、双目视觉之空间坐标计算

内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数其中γ为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。

Lance-king·2023-11-07 06:34

2 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：大纲及准备

只是说明一下系列大纲：（以下用VM简称VisionMaster）1，VM的通讯：上位机通讯，PLC通讯2，VM的常用工具：匹配定位工具，测量工具，畸变矫正。

HuangGong2022·2023-11-05 06:24

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除

格图素书·2023-11-05 06:11

基于级联延迟信号消除的锁相环（CDSC_PLL）技术MATLAB仿真

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）基于级联型延迟信号消除（CDSC）的锁相环技术（CDSC-PLL），该锁相环克服了传统dq锁相环在电网电压畸变或不对称时存在较大稳态误差的缺点。

学习不好的电气仔·2023-11-05 01:36

纯境体验，滤波防雷，同为（TOWE）理想级桌面PDU插座

电路中产生谐波的根本原因是非线性负载从电网吸收非正弦电流，结果使其波形产生畸变。它属于电力系统的噪

TOWE technology·2023-11-04 02:13

基于ubuntu20.04 环境跑通LIO_SAM重定位

这个软件框架包含了去畸变、特征点提取（角点、平面点）、前端、后端、回环，同时软件框架还融合了IMU信息，可以配置融合GPS信息。当然这种紧耦合方式也有一些缺点，要求传感器的时间同步做的比较好。

luoganttcc·2023-11-04 02:28

音质与哪些因素有关

其优劣取决于各频点的幅度是否均匀、均衡、饱满，频率响应曲线是否平直，声音的音准是否准确，既忠实地呈现了音源频率或成分的原来面目，频率的畸变和相移是否符合要求。如果声音的泛音和谐，听起来就优美动听。

听觉健康科普·2023-11-02 18:58

c-MET抑制剂与耐药性NSCLC

如MET原癌基因增殖或畸变活化了c-MET通路。c-MET可能是NSCLC患者新的治疗靶点。一方面，c-MET是能引起

亨利福特健康·2023-11-02 15:00

C语言实现去畸变，不依赖opencv。

opencv仅起读图和显示，去畸变部分是纯c。

a819411321·2023-11-02 04:38

使用FSL对DTI数据进行预处理

使用FSL对DTI数据进行预处理一、topup处理二、eddy处理一、topup处理为了校正磁场引起的畸变，对DTI的B0像分别采集了A>P和P>A的反向编码的两种B0像。

长腿猴子请来的救兵·2023-10-28 22:25

相机测试

Grid-Patter畸变卡，暗角，拍摄纯色饱和度7.简单功能：冷启主观时间，普通拍照摄像，以及简单交互；白平衡不明显偏色；正常ISO噪点不浓；锐度主观无锯齿；饱和度基本符合纯色；亮度，对比度主观正常；

淡泊年华·2023-10-27 16:04

LIO-SAM算法解析

文章目录简介算法概述1.点云去畸变1.1主要功能1.2主要流程2.特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合，采用一个因子图对位姿进行优化

Lusix1949·2023-10-27 14:23

opencv相机标定的一些函数讲解

畸变矫正是上一篇博文的遗留问题，当畸变系数和内外参数矩阵标定完成后，就应该进行畸变的矫正，以达到消除畸变的目的，此其一。

Capr1corn·2023-10-27 06:30

普通相机标定——OpenCV函数讲解（上）

Step1.检测之前采集的多张图像中的棋盘格角点像素坐标Step2.利用棋盘格角点的像素坐标、世界坐标，计算相机的内参、畸变系数Step3.利用相机的内参、畸变系数对原始图像做畸变矫正其中第二步已经完成了标定操作

Mega_Li·2023-10-27 06:53

Lego-Laom算法深度解析

文章目录参考链接系统概述1.点云分割模块1.1生成距离图像1.2地面点的初步筛选1.3基于BFS的点云分割2.特征检测2.1特征提取2.1.1点云去畸变2.2特征提取3雷达里程计3.1特征匹配3.2位姿估计

Lusix1949·2023-10-27 01:46

鱼眼图像去畸变python / c++

#鱼眼模型参考链接本文假设去畸变后的图像与原图大小一样大。由于去畸变后的图像符合针孔投影模型，因此不同的去畸变焦距得到不同的视场大小，且物体的分辨率也不同。

maxruan·2023-10-26 14:45

专业的图片校正修复软件DxO ViewPoint简体中文安装

*橙子·2023-10-26 07:42

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定：3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。

code2035·2023-10-26 00:23

我是这样搞定第一次单目相机测距的

首先是基本需求了opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的

小白学视觉·2023-10-24 23:51

pnp测距

摄像头存在畸变，畸变可以拓宽视野，但会影响图像识别和测量

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

基于相机模型的单目测距--普通相机

)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三、根据内参推导像素坐标(u,v)与图像坐标(x,y)的关系式四、根据内参和畸变系数测量外参五

Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。

light169·2023-10-24 23:48

一文搞懂相机标定

本文通过拆解相机成像的原理、过程及相机畸变，探讨相机标定的重要性，并介绍分析了几种常见的相机标定方法。01相机成像的原理相机成像，实际上是一个光学成像过程。

cy413026·2023-10-24 21:59

bp神经网络算法的优缺点,bp神经网络算法的优点

人工神经网络,是一种旨在模仿人脑结构及其功能的信息处理系统,就是使用人工神经网络方法实现模式识别.可处理一些环境信息十分复杂,背景知识不清楚,推理规则不明确的问题,神经网络方法允许样品有较大的缺损和畸变

「已注销」·2023-10-23 21:00

2021-10-11

它可以通过直接从完整组织活检的RNA图谱输入细胞异质性，避免了物理细胞分离引起的畸变；不需要抗体或表型标记的预选，适用于新鲜、冷

图灵基因·2023-10-23 15:08

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）

三、张正友棋盘格标定1、简介张正友的棋盘格标定是计算机视觉领域中一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内参和畸变参数，以便在图像处理和三维重建等应用中获得准确的结果。

没入&浅出·2023-10-23 13:55

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