畸变

【无标题】（论文阅读）基于蚁群算法的现代藏文字符轮廓提取技术研究-孙淑娟

本算法用于印刷体藏文轮廓提取‚取得了良好的效果‚避免了传统细化算法造成的畸变‚提高了轮廓提取的抗干扰能力‚并且减小了计算量‚加快了特征提取的速度。
NYX_UNI·2023-01-06 17:52

matlab相机标定工具箱进行相机标定,相机标定的理解及采用opencv和matlab工具箱的标定方法...

同时考虑两个因素：(1)摄像机镜头的畸变误差，像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差；(2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数，所以像平面上的连续坐标还需取整
轩辕虹列·2023-01-05 20:06

计算机视觉：摄像机标定与畸变校正

任务2：根据标定参数进行畸变校正根据标定参数进行畸变校正；展示畸变校正前后的图像，观察其差异。
DYSLEXIA-·2023-01-04 18:18

opencv函数findcontours_OpenCV实战 | 手机镜头目标提取、缺陷检测与图像畸变校正

击上方“新机器视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达前两天参加了北师的数学建模校赛，B题是一道图像处理的题，于是趁机练习了一下OpenCV，现在把做的东西移植过来。(2020.5.31补充：此方法在竞赛中取得二等奖。这次的参赛论文的确存在一些问题，例如没有对结果进行量化评估、对处理方式的具体细节叙述得不够明确、参考文献不够丰富(好吧，其实没有引用参考文献)等。)题目大意给出一张生产
weixin_39727336·2023-01-04 14:05

[激光SLAM]运行LIO-SAM时存在的一些问题

IMU预积分的运动估计被用来去处激光雷达运动畸变，并为激光雷达惯性里程计的优化提供初值。获得的激光惯性里程计的结果反过来用作估计IMU的偏差。
Travis.X·2023-01-04 14:28

深度估计：SGBM算法应用

本文双目测距基于SGBM算法注意:双目标定的效果会影响测距的精度，建议大家做双目标定尽量做好一点双目测距效果SGBM深度估计流程算法实现2.1双目相机的基本参数对双目相机标定，获取参数左相机内参、左相机畸变系数
@BangBang·2023-01-04 04:20

图像平移配准matlab,(MATLAB应用图像处理)第6章MATLAB图像配准.ppt

本质上图像配准首先需要分析各分量图像上的几何畸变，然后采用一种几何变换将图像归化到统一的坐标系统中。在图6.1所示的例子中，待配准图像根据参考图像经过配准方法处理可以得到局部放大且角度校正的配准图像。
小弟埃尔文·2023-01-03 20:04

【信号识别】基于深度学习CNN实现信号调制分类附matlab代码

传统的均衡处理主要是利用梯度下降法逼近信道特征,在时域或频域对信号进行逆卷积运算,以抑制信道干扰和畸变,改善系统响应;而传统的调制识别方法主要通过提取信号的专家特征,选择合适的分类器进行识别。
matlab科研助手·2023-01-03 18:04

RSIFNN（基于CNN的遥感图像融合）

全局方法可以保留源图像的空间细节，但它可能会造成严重的光谱畸变。（2）多分辨
ZZZ_er·2023-01-03 13:33

【翻译：OpenCV-Python教程】摄像头校准

两种主要的畸变是径向畸变和切向畸变。径向畸变使直线显得弯曲。距离图像中心越远，径向畸变越大。比如，如下的这一张图像，用两条红线标出了国际象棋棋盘边缘
宇翔1024·2023-01-03 09:51

相机畸变的Brown模型

设（,）是相机的非线性畸变值，用Brown模型可以表示为：式中：为像点到像平面原点的距离，；~,~为底片变形系数；,~为底片弯曲系数；,,为径向畸变系数；,为切向畸变系数；为相机内方位元素的修正值。
谜之_摄影爱好者·2023-01-03 01:00

7 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（四）

2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等3，标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。
HuangGong2022·2023-01-02 14:26

6 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（三）

2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等3，标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。
HuangGong2022·2023-01-02 14:55

5 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（二）

2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等3，标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。
HuangGong2022·2023-01-02 14:25

4 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（一）

2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等3，标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。
HuangGong2022·2023-01-02 14:24

ISP图像处理流程介绍

快门）、Gain（增益）控制镜头变焦、聚焦控控制镜头的光圈控制滤光片的切换补光灯控制格式转换RAG转RGBRGB转YUVYUV转HSIYUV444转YUV420等画质优化原始图像修正（光通量不均匀、有畸变
liujun3512159·2022-12-31 11:26

摄像机标定---2

1.2.2步骤二求解外参初始值上一步已经得到内参的初值，这里考虑无畸变模型：Zc⋅[xcyc1]=Zc⋅K−1⋅[uv1]=[r1,r2,t]⏟H3×3⋅[XWYW1]Z_c\cdot\begin{bmatrix
小书生大侠客·2022-12-30 21:09

摄像机去畸变

摄像机去畸变摄像机原始图像I\mathbf{I}I，去畸变后的图像Id\mathbf{I}_dId。
小书生大侠客·2022-12-30 21:09

【第十七届智能车】智能车图像处理（1）-图像预处理

本博客使用的硬件是逐飞总钻风130°无畸变摄像头，采用的图像分辨率为188*120，主控为CH32V307VCT6，使用DVI接口进行连接。
暮雪归烟·2022-12-30 20:32

相机校准

距图像中心越远，径向畸变越大。例如，下面显示一个图像，其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是，您会看到棋盘的边框不是直线，并且与红线不匹配。所有预期的直线都凸出。
luky_yu·2022-12-30 12:54

OpenCV系列之相机校准 | 四十九

距图像中心越远，径向畸变越大。例如，下面显示一个图像，其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是，您会看到棋盘的边框不是直线，并且与红线不匹配。所有预期的直线都凸出。有关更多详细信息，请访问“失真（光学
woshicver·2022-12-30 12:54

opencv鱼眼镜头矫正

说明鱼眼镜头是一种视场角很大的镜头，但是得到的图片有很大的畸变，所以需要对鱼眼镜头进行标定，标定所得的参数可以对鱼眼镜头的图像进行矫正。下图来自opencv的文档。
yuanlulu·2022-12-30 09:37

图像质量评估(5) -- 畸变(Distortion)

当图像中原本应该是直线的地方看起来发生了不自然的变形或扭曲时，我们称为图像畸变。
亦枫Leonlew·2022-12-30 04:59

从普通相机模型到鱼眼畸变模型--标定与去畸变

目录普通相机模型普通成像模型针孔模型与透镜组：径向畸变切向畸变现代手机摄像头的基本组成内参矩阵畸变模型张氏标定法鱼眼模型透镜组r和f的进一步说明等距投影模型(OpenCV::fisheye)鱼眼图像去畸变过程普通相机模型普通成像模型普通相机模型一般通过
龙俊杰的读书笔记·2022-12-30 04:59

【论文笔记】投影仪-相机系统标定方法

andRobustProjector-CameraCalibration摘要1、介绍背景所提方法配套软件相关工作2、方法^*^A.投影仪和相机模型B.数据获取C.相机标定D.投影仪标定E.立体系统标定F.算法3、标定软件4、结果A.硬件平台B.重投影误差C.投影仪镜头畸变
jiayuzhang128·2022-12-30 04:57

张正友标定算法学习笔记-0

张正友相机标定算法学习笔记张正友标定算法学习笔记基本流程1.获取观测数据2.计算单应性矩阵3.由单应性矩阵计算内参4.由内参推导各图像的外参5.利用解算出的内外参作为初值，考虑畸变参数进一步优化补充知识
LadiesAndGentlemen·2022-12-30 04:23

相机标定笔记(1) -- 相机模型

图像失真（比如镜头畸变）了如何恢复？先用数学表达式描述对相机成像过程建模，然后通过数学
亦枫Leonlew·2022-12-30 04:11

[论文阅读]（Image Quality Assessment using Contrastive Learning）

我们使用畸变类型和程度的预测作为辅助任务，从包含合成和真实混合失真的未标记图像数据集学习特征。然后，我们训练一个深度卷积神经网络(CNN)使用一个contrastivepairwise来
小黑子和篮球·2022-12-29 00:11

VIL-SLAM论文翻译:Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping

文章目录写在前面摘要1.引言2.相关工作3.系统概述4.视觉前端5.双目视觉惯性里程计A.IMU预积分因子B.非结构化视觉因子C.优化和边缘化6.激光建图A.LiDAR扫描去畸变B.帧到地图配准7.LiDAR
JaydenQ·2022-12-28 22:32

可见光相机与红外相机标定

目录1.打开相机2.可见光相机畸变矫正安装相关库查看相机参数修改launch文件启动标定程序启动矫正图像节点3.查看相机图像4.计算H举矩阵手动标注获取每一组的H矩阵（h.py）计算出平均H矩阵并查看标定效果
OrigamiSun·2022-12-28 14:27

C++学习笔记——opencv2模块（图像处理）

3.3提取指定像素值3.4初始化为0的矩阵3.5计算某个灰度切片区域的像素和4.切片，浅拷贝与深拷贝5.图片操作函数5.1图片翻转5.2二值化5.3轮廓检测5.4计算均值与标准差6.一些代码样例6.1去畸变代码
starvapour·2022-12-28 12:12

matlab 棋盘格畸变矫正

1.Radialdistortioncoefficients:select:2Coefficientsselect:ComputeSkew;select:ComputeTangentialDistortion2.输入参数：内参矩阵：IntrinsicMatrix400.63;0;00;401.26;0315.25;254.29;1400.63对应f/dx=fx;401.26对应f/dy=fy；31
元十一郎·2022-12-28 08:52

利用棋盘格进行相机标定

简单来说，相机标定的目的主要就是通过构建方程来求解相机内参数，相机的内参数包括Fx,Fy,Cx,Cy以及畸变参数。通过求解得到相机的内参数可以实现2D到3D转换的（当然，这只是一个例子）。
好想说点什么·2022-12-28 07:15

鱼眼相机去畸变 Python/C++实现

陆辉东之前做了RealSense相机图像的远程传输，但是带畸变的图像如果更进一步，可以一只fisheye带畸变，一只fisheye去畸变，这样放在QT界面里视觉感更好些下午简单尝试了下，没有成功，还是要完成这项工作的
Prejudices·2022-12-27 23:06

分享几行代码|yolo识别出物体像素坐标如何转成相机坐标

代码很简单，就一个函数，输入像素坐标xy和深度z即可求出对应的空间坐标，计算过程中还需要相机的内参和畸变参数，这个在相机标定时即可获取。为什么要从像素坐标转换成三维的相机坐标系呢？
鱼香ROS·2022-12-27 17:17

几种图像变换 刚体变换 仿射变换 投影变换

www.cnblogs.com/bnuvincent/p/6691189.htmlhttp://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况
hello~bye~·2022-12-26 15:01

【图像】【OpenCV鱼眼矫正】一、 主要API解读

但是，不管参考哪家程序，用到的主要API总是这三个：-fisheye::calibrate();//标定相机，获取内参、外参、畸变系数-fisheye:
西西敏·2022-12-26 13:29

opencv畸变校正的两种方法

opencv中畸变校正有两种方法（1）undistort()//直接进行畸变校正voidcv::undistort(InputArraysrc,//原始图像OutputArraydst,//矫正图像InputArraycameraMatrix
晒肚皮的猫·2022-12-26 13:59

鱼眼镜头的成像原理到畸变矫正（完整版）

这里推荐大家直接看链接6的论文，从成像模型到畸变矫正整个过程讲的比较清楚，网上很多版本其实都是根据这两篇论文来的，而且绝大部分博客只写到了成像畸变过程，至于如何进行畸变矫正完全没有提。
Maples丶丶·2022-12-26 13:58

鱼眼相机畸变矫正

将标定板在相机的视场内摆放不同的位置，然后检测图像上的特征点，使用基于平板标定方法和针孔相机模型来对鱼眼相机进行标定，可以标定出相机的内参和畸变系数。
Clipp_Huang·2022-12-26 13:28

关于OpenCV中的去畸变 c++

在opencv中，有关图像或像素点（角点）去畸变的函数有cv::undistort()，cv::getOptimalNewCameraMatrix()，cv::initUndistortRectifyMap
小白菜的点滴成长·2022-12-26 13:28

opencv 鱼眼相机模型原理及去畸变方法

opencv鱼眼相机模型原理及去畸变方法1.官方文档地址[官方文档地址点击这里](OpenCV:Fisheyecameramodel)2.命名空间cv::fisheye3.详细描述鱼眼模型设PPP为世界参照系中坐标
文雯不是头猪哇·2022-12-26 13:28

SLAM常见面试汇总

1.相机的内参有fx,fy,cx,cy,畸变参数(只考虑k1,k2)，相对世界坐标原点外参T。如果我们现在对相机拍摄的图片进行2倍的下采样，那么这些参数会如何变化？
好好仔仔·2022-12-25 16:19

K210入门使用处理图像畸变方法

K210的入门使用教程（Openmv同适用）在嵌入式开发中通常会使用到视觉方面的硬件做图像识别，经常使用的小型嵌入式图像识别硬件有个K210,Openmv等，这里介绍的是K210这款可编程机器视觉硬件，它支持一系列广泛的图像处理和神经网络，其最突出的优点是它的算力可以达到1TOPS算力，连我们的树莓派4都甘拜下风，而且它体型小巧价格亲民，目前用它来做视觉方面的项目最好的选择。一、K210环境搭建安
爱敲代码的飞哥哥·2022-12-25 13:03

bp神经网络模型的优缺点,bp神经网络缺点及克服

人工神经网络,是一种旨在模仿人脑结构及其功能的信息处理系统,就是使用人工神经网络方法实现模式识别.可处理一些环境信息十分复杂,背景知识不清楚,推理规则不明确的问题,神经网络方法允许样品有较大的缺损和畸变
普通网友·2022-12-25 12:13

【自动驾驶——摄像头去畸变】

OpenCVPython官方文档：tutorial_py_calibrationgithub链接：Camera-Calibration
倔强一撮毛·2022-12-25 03:26

【自动驾驶传感器——摄像头】

目录自动驾驶汽车中的摄像头应用摄像头的局限性Limitations畸变Distortion畸变类型TypesofDistortion畸变系数和校正DistortionCoefficientsandCorrection
倔强一撮毛·2022-12-25 03:56

如何提高bp神经网络精度,改进bp神经网络的方案

人工神经网络,是一种旨在模仿人脑结构及其功能的信息处理系统,就是使用人工神经网络方法实现模式识别.可处理一些环境信息十分复杂,背景知识不清楚,推理规则不明确的问题,神经网络方法允许样品有较大的缺损和畸变
普通网友·2022-12-24 18:48

物联网通信技术原理第2章 无线通信技术（期末重点）

目录2.1无线通信基本知识2.1.2无线通信的特点2.2无线信道2.2.1恒参无线信道举例2.2.2恒参无线信道特性及其对信号传输的影响1.幅度—频率畸变2.相位—频率畸变编辑2.2.3随参无线信道距离
一直在努力的小宁·2022-12-23 23:14

Opencv相机校准之棋盘格标定

1.图像畸变相机成像可以分为四个步骤：刚体变换、透视投影、畸变校正和数字化图像。
圆滚熊·2022-12-22 23:16
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