畸变

OpenCV去畸变undistortPoints原理解析

镜头畸变模型参考opencv文档https://docs.opencv.org/3.1.0/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html，opencv在相机标定时的采用的是带有三个参数的径向畸变模型和两个参数的切向畸变模型
leaf_csdn·2022-12-22 18:44

opencv相机去畸变详解

转载于：http://www.mamicode.com/info-detail-1389312.html非常棒的一篇博客，可惜原作者删除了分享，这个是在码迷上仅存的备份了，现在转载过来。标签：图像矫正的本质，其实就是重投影的过程，即【像素坐标→物理坐标→像素坐标】的过程。只不过在重投影过程中我们可以改变投影矩阵(修改后的投影矩阵我把它称为扩展投影矩阵)从而模拟镜头缩放和平移的效果。图像矫正可通过两
SilenceHell·2022-12-22 18:44

从零开始搭二维激光SLAM ---使用IMU与轮速计进行单线激光雷达的运动畸变校正

本篇文章将介绍两种新的传感器，IMU以及轮速计．首先对这两种传感器进行简要介绍，之后对这两种传感器数据进行简单处理，之后对IMU，轮速计与激光雷达数据进行简单的时间同步，最后实现使用这两个传感器进行单线激光雷达的运动畸变校正的功能
李太白lx·2022-12-22 17:52

livox_lidar_camera_calibration学习--标定外参验证

livox_camera_lidar_calibration的改进1.将点云投影到图片上roslaunchcamera_lidar_calibrationprojectCloud.launch1.加载对应的图片和bag文件，相机内参和畸变系数
qq_38650944·2022-12-22 16:10

相机标定的原理；图像畸变公式；MATLAB相机标定工具箱的使用；MATLAB相机标定的原理；MATLAB中文乱码问题

1相机标定的原理2图像畸变公式3MATLAB相机标定工具箱的使用4MATLAB相机标定的原理5MATLAB中文乱码问题6MATLAB封装exe
ad转化器·2022-12-22 07:38

相机标定(张正友标定法)，详细完整流程源码分析畸变校正参数内参外参官方例程，opencv3.2.0 vs2019 C++

这是看过最全的一篇教程了：https://blog.csdn.net/weixin_46163013/article/details/113948819
寿龟与游鱼·2022-12-21 20:46

张正友相机标定方法理解

相机标定相机标定的目的是建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变。建立相机成像几何模型：相机把三维现实场景转换为二维图像的过程损失了很多信息，因此该过程的函数是不可逆的。
Leong1230·2022-12-21 20:45

[cv3d] 相机标定+内外参矩阵推导

世界坐标系到像素坐标系1.0.立体视觉的四个坐标系1.1.世界坐标系to相机坐标系1.2.相机坐标系to图像坐标系1.3.图像坐标系to像素坐标系1.4.整合表达式，得出世界坐标系到像素坐标系的表达：2.畸变参数
飞天牛牛·2022-12-21 20:14

非常详细的相机标定原理（四）（张正友相机标定法数学推导求解）

目录一、回顾二、解释单应性矩阵H1.H是内参矩阵和外参矩阵的混合体：2.先不考虑镜头畸变：3.旋转向量在构造中是相互正交：4.
An efforter·2022-12-21 20:12

基于图像的三维重建——针孔相机模型（1）

文章目录前言一、针孔模型二、模型内坐标系简介及相互转换1.外参矩阵世界坐标系到相机坐标系2.内参矩阵相机坐标系到归一化像平面坐标系归一化像平面坐标系到物理像平面坐标系3.透视矩阵4.径向畸变前言基于图像的三维重建从获取多视图像开始
伴君·2022-12-21 15:23

图像处理系列——融合去畸变和投影变换两张Map加速计算

融合去畸变和投影变换两张Map加速计算1.背景图像处理中一些涉及到像素位置变换的操作，比如去畸变、投影变换等，如果变换的模式固定（不会实时变化）则可以通过先计算一次map，然后实时运行只需要查找表（LUT
Mr_Sosimple·2022-12-21 10:04

激光雷达+imu_激光雷达slam-激光点云畸变补偿

本文都是对下述链接的学习以及对其代码中一些部分的理解.任乾：从零开始做自动驾驶定位(八):点云畸变补偿zhuanlan.zhihu.com点云运动畸变补偿分为以下几步:计算相对坐标1)获得激光雷达的运动信息由于我们得到的运动信息
weixin_39878698·2022-12-21 07:23

相机模型、参数和各个坐标系(世界坐标系、相机坐标系、归一化坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间变换）

文章目录说明一、相机模型1、针孔模型2、畸变（1）径向畸变1）桶形畸变2）枕形畸变（2）切向畸变（3）畸变小结二、各坐标系之间的转换1、各坐标系的定义2、各坐标系之间的相互转换模型整体公式（1）世界坐标系
jiayuzhang128·2022-12-21 05:18

Halcon ：畸变矫正与标定（2）

**得到标定参数**（3）使用标定出的数据矫正图像1**相机畸变矫正**2**相
JiYuee Note·2022-12-21 05:14

【图像特征提取】基于脉冲耦合神经网络（PCNN）实现图像特征提取含Matlab源码

尽管PCNN输出脉冲序列具有旋转、尺度、平移、扭曲等畸变不变性，同时还包含了原始激励的边缘、纹理、区域等信息，但如果目标有细微差别，PCNN往往不能很好识别。本文有机的
普通网友·2022-12-20 12:31

《相机标定及python实现》

文章目录相机标定标定方法标定板开源标定OpenCV标定单目标定立体标定畸变校正手眼标定已知内参标定外参QA参考文献相机标定方法及实现相机标定标定方法传统标定方法自标定基于主动视觉标定标定板棋盘格rowNum
坚强的羊脂球·2022-12-20 12:38

halcon相机标定参数转为opencv参数形式

由于条件限制拿到了halcon标定相机的参数，但由于自己畸变矫正采用opencv形式，但halcon官网给出5畸变系数到opencv不可转换。
再路上1216·2022-12-20 12:05

双目立体视觉(一) 基本原理和步骤

双目立体视觉系统的四个基本步骤二、各步骤原理1、相机标定2、立体校正3、立体匹配一、双目立体视觉系统的四个基本步骤相机标定主要包含两部分内容:单相机的内参标定和双目相机的外参标定，前者可以获得每个相机的焦距、光心、畸变系数等参数
CodeIsCoding·2022-12-20 10:42

opencv图像去畸变

图像去畸变的思路对于目标图像(无畸变图像)上的每个像素点，转换到normalize平面，再进行畸变变换，进行投影，得到这个像素点畸变后的位置，然后将这个位置的源图像（畸变图像）的像素值作为目标图像该点的像素值
选与握·2022-12-20 03:50

聚类 k-means、yellowbrick和信用卡用户实例 -- 023

若有问题或建议，请公众号留言;内容目录一、K-means、畸变程度（SSE）、成本函数、内聚度、分离度、肘部法则和轮廓系数简介二、k-means介绍和原理1、简介2、K-means算法三、实例信用卡用户聚类
小麦粒·2022-12-19 17:38

数字图像处理 matlab 报告总结,matlab 数字图像处理实验报告(五份)

以上图像退化现象称之为几何失真有几何畸变的图像，不但视觉效果不好，而且在对图像进行定量分析时提取的形状、距离、面积等数据也不准确。
皮卡学长·2022-12-19 16:51

论文笔记-LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

Abstract关键词：紧耦合，gtsamIMU在此处的效果：使用imu的结果对点云去畸变；对LidarOdometry提供较好的初值（取消了帧间里程计）；lidarodometry得到的结果也可以用来估计
wrotcat·2022-12-19 13:20

【今日CV 计算机视觉论文速览 第118期】Tue, 21 May 2019

学习人像透视畸变消除问题,提出了一种能够消除近距离人像摄影畸变的方法，通过预测每个像素需要移动的纠正流图来避免了对于3D人脸建模的过程，同时还补充了透视变换中确实的细节，可广泛应用于人脸重建、三维重建、
hitrjj·2022-12-19 11:33

相机标定 Camera Calibration

四个坐标系与针孔模型相机针孔模型四个坐标系世界坐标系到相机坐标系转换相机坐标系到图像坐标系的转换图像坐标系到像素坐标系的转换世界坐标系到像素坐标系的转换相机内参intrinsicsparameters相机外参extrinsicsparameters畸变模型径向畸变模型切向畸变模型畸变总结去畸变
gyyc233·2022-12-18 19:53

计算机视觉（四） 相机模型与参数标定

文章目录一、概念及原理1.1相机标定的作用与意义1.2相机模型1.3相机标定的原理1.4相机标定的参数求解二、代码及运行2.1代码实现2.2运行结果一、概念及原理1.1相机标定的作用与意义畸变（distortion
浅雨梦梨·2022-12-18 15:57

3D激光里程计其三：点云畸变补偿

3D激光里程计其三：点云畸变补偿1.产生原因2.补偿方法Reference:深蓝学院-多传感器融合1.产生原因一帧点云：通常指雷达内部旋转一周扫描得到的点的集合。
泠山·2022-12-18 11:50

python opencv 标定_[OpenCV-Python] OpenCV 中摄像机标定和 3D 重构 部分 VII

部分VII摄像机标定和3D重构42摄像机标定目标•学习摄像机畸变以及摄像机的内部参数和外部参数•学习找到这些参数，对畸变图像进行修复42.1基础今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。
weixin_39978863·2022-12-17 20:38

OpenCV-Python] OpenCV 中摄像机标定和 3D 重构 部分 VII

https://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8448500.html42摄像机标定目标•学习摄像机畸变以及摄像机的内部参数和外部参数•学习找到这些参数，对畸变图像进行修复
AndyCheng_hgcc·2022-12-17 20:31

【信号识别】基于深度学习CNN实现信号调制分类附matlab代码

传统的均衡处理主要是利用梯度下降法逼近信道特征,在时域或频域对信号进行逆卷积运算,以抑制信道干扰和畸变,改善系统响应;而传统的调制识别方法主要通过提取信号的专家特征,选择合适的分类器进行识别。
matlab科研助手·2022-12-17 10:15

【OpenCV-Python】教程：6-1 相机标定

OpenCVPython相机标定【目标】摄像机引起的失真类型如何找到相机的内参和外参如何基于这些特性校正这些图像【理论】一些针孔相机会导致图像发生严重失真，主要有两种，一是径向畸变，一是切向畸变。
黄金旺铺·2022-12-16 18:57

PanoSim5.0介绍——传感器模型简介

另外，该模型引入成像特性算法，能够模拟各种复杂的实际成像过程中的物理特性，其中包括畸变，模糊、暗角、景深、色像差、噪声、运动模糊、颜色校正、伽马等。PanoS
counteryida·2022-12-16 15:38

相机标定—— 张正友标定法（2）

四、标定相机的畸变参数张正友标定法仅仅考虑了畸变模型中影响较大的径向畸变。
磁生电·2022-12-16 00:18

基于张正友标定法的工业机器人视觉标定

通常摄像机镜头会存在径向、切向和偏心等畸变，因此需要选择合适的畸变模型对摄像机进行标定。工业镜头的畸变主要维径向畸变，可以用线性畸变模型表示。
没有水的海绵·2022-12-16 00:42

opencv张正友标定法

在标定之前我要想一想为什么要标定，什么相机需要标定，标定的输入是啥，标定的输出是啥标定的目的：为了求出相机的内参和外参，内参和外参就可以对之后相机拍出来的照片进行矫正，得到畸变很小的图片。
Ring__Rain·2022-12-16 00:08

5、聊聊大名鼎鼎的张正友标定法

目录0、张正友标定法论文1、张正友标定法1.0旋转矩阵的性质1.1求解单应性矩阵1.2求解内参矩阵1.3求解外参矩阵1.4求解畸变系数1.5非线性优化2、单应性矩阵有什么用3、非常感谢您的阅读！
宛如新生·2022-12-16 00:36

深度相机原理及坐标系转换

加入深度学习交流群获取学习资料(147960154)主要介绍深度相机的成像原理及投影坐标转换文章目录深度相机深度相机分类相机成像原理小孔成像与凸透镜成像相机结构相机成像模型中的4个坐标系前向投影反向重建相机畸变双目视觉
water&12·2022-12-15 23:16

Halcon自标定做畸变校正

一、Halcon有个算子可以实现利用单张图像，标定出相机内参，用来做畸变校正。不过对图片有要求，因为畸变越靠近图像边缘，就会越严重。所以要求图片的四周有足够的直线，最好图像中间部分也有足够的直线。
豆浩宇·2022-12-15 23:44

相机标定-机器视觉基础（理论推导、Halcon和OpenCV相机标定）

首先，必须进行相机内参标定，构建一个模型消除图像畸变；其次，需要对相机和机器人的映射关系进行手眼标定，构建一个模型将图像坐标系上的点映射到世界坐标系。
beyond951·2022-12-15 23:08

c# Task.Factory.StartNew 传参数_基于C#和Opencv的机器视觉9点标定

我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到标定的作用是校正相机自身的畸变，利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来。关于这方面的资料，网上大把，我也不再此说明。
weixin_39598069·2022-12-15 19:28

Refractive three-dimensional reconstruction for underwater stereo digital image correlation论文代码

在这篇论文中，作者提出了双目相机水下三维重建会产生畸变的解决方法，该方法的最关键一步就是折射界面方程的重建，但是在作者给的源码中却没有该部分的代码。
dy_______·2022-12-14 04:08

c++ string类的常用方法_OpenCV常用图像拼接方法(四)：基于Stitcher类拼接

优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单，可以一次拼接多张图片。缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大
weixin_39622562·2022-12-13 15:18

全景视频拼接的关键技术与步骤

全景拼接基本步骤主要包括：摄像机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、全景视频拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等。
数字孪生家族·2022-12-13 15:47

Python--Opencv工业广角相机图像畸变矫正

实现畸变矫正之前需要知道两个重要参数，一个是相机内参，另一个是畸变参数。只有拿到这两个参数之后才可矫正，获取方式是通过标定来实现。
T_just_for_tomorrow·2022-12-13 11:19

数字图像处理（入门篇）十四 透视变换

目录一透视变换二实践（1）代码（2）结果图一透视变换现实生活中的空间是三维的，图像中的物体存在近大远小的特征，这种畸变仿射变换不能矫正。因此，我们需要使用到三维空间的变化，就是透视变换。
Jackilina_Stone·2022-12-13 07:11

python图像处理：测量物体大小 Measuring size of objects in an image with OpenCV

这还是在未进行镜头畸变矫正的情况下。原理首先，我们
心_kokoro·2022-12-12 21:22

针孔相机模型，鱼眼相机模型，单目标定

单目相机一、单目相机模型：1.相机模型：1.1统一模型：无论是针孔相机还是鱼眼相机，其实可以归类成一个相机模型（畸变方式有差别而已），模型如下：首先，看坐标轴，该模型以光心为相机坐标系原点，Z轴就是日常生活中的相机朝向
ZhangP.H·2022-12-11 20:03

Halcon 单相机标定

广义：畸变矫正和一维和二维测量畸变矫正：在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。那畸变简单来说就是一条直线
mjmyx·2022-12-11 20:32

计算机视觉基础：相机模型与标定（单目+双目+鱼眼+深度相机）

我们常见的许多计算机视觉任务，比如图像畸变校正，三维重建和立体视觉，获取相机参数，是这些工作绕不开的第一步。如何准确有效的获取相机参数就变得尤为重要，相机参数的准确性会严重影响到后续工作的进展。
Tom Hardy·2022-12-11 20:32

SLAM荟萃（1）相机内参、外参、畸变参数及其运用：深度图与彩色图配准

目录相机内参及外参畸变参数双目极线对齐kinect深度图与彩色图配准相机内参及外参常见的相机成像模型都可以简化为针孔相机模型，空间下一个三维坐标点穿过光
温带海洋·2022-12-11 20:00

相机模型：单目、双目、深度相机模型及相机畸变

针孔模型坐标系首先定义名词：光轴：各坐标系的Z轴方向光心：光轴的中心点主点：光轴同图像平面的交点焦距：光心到图像平面的距离相机通常存在四个相关的坐标系：世界坐标系、相机坐标系、像素坐标系、图像坐标系。为方便数学表达，通常以相机光心为原点，构建坐标系：世界坐标系世界坐标系（worldcoordinate），也称测量坐标系，用于描述三维空间中刚体的空间位置及姿态。世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确
Jason.Li_0012·2022-12-11 20:30
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他