畸变第9页

OpenCV——透视变换

透视变换常用于机器人视觉导航研究中，由于相机视场与地面存在倾斜角使得物体成像产生畸变，通常通过透视变换实现对物体图像的校正。

我有一個夢想·2023-01-20 18:39

用CUDA 实现图像remap

图像remap在图像和视频帧上经常用于仿射投影变换，畸变矫正，图像拼接下面是对应remap核函数的实现：remap就是把目标图像根据map里的对应坐标里的像素填补到结果图像里。

fegggye·2023-01-20 17:27

Matlab双目相机标定

（3）设置RadialDistortionCompute1.RadialDistortion径向畸变其中：2Coefficients选

m0_51271525·2023-01-17 11:42

使用MATLAB toolbox标定摄像头的参数

的时候，有个Settings.yaml文件，里面需要填写所用摄像头的参数，包括焦距（focallength），光学中心（opticalcenter，也叫偏斜参数（skewcoefficient）），径向畸变参数

Webbley·2023-01-17 11:12

数学建模：13 聚类模型

目录K-means聚类算法步骤K-means++步骤SPSS系统（层次）聚类步骤样本间的常用距离指标间的距离类与类之间的距离SPSS聚类谱系图（树状图）如何确定K值-肘部法则聚合系数：总畸变程度确定K后用

NElks·2023-01-17 07:44

VINS-Mono

文章目录初始化框架缺点ORBSLAM的LocalMap、VINS的滑窗逐次逼近式去畸变给后端提供的特征点信息光流追踪对极约束F去除外点rejectWithF()特征点均匀化预积分系统初始化初始化时不校正

香妃.·2023-01-16 13:56

Apriltag定位和识别

一、Apriltag定位和识别-知乎(zhihu.com)二、计算机视觉基础——相机标定-知乎(zhihu.com)鱼眼镜头畸变校正请参考：三、sFisheyeCalibrationBasics-MATLAB

Terry Cao 漕河泾·2023-01-16 08:27

海康威视相机标定、畸变矫正及AprilTag获取视觉标签三维信息

海康威视相机标定、畸变矫正及AprilTag获取视觉标签三维信息一、海康威视相机标定二、相机去畸变三、Apritag_ros获得视觉标签的三维位置一、海康威视相机标定相机标定经调研共发现三种常用方式：利用

半俗半雅伴逍遥·2023-01-16 08:55

三维视觉 | 04 双目定位/测距原理

文章目录一、双目视觉模型二、双目标定三、消除畸变与图像校正（1）图像校正（2）图像校正四.双目匹配一、双目视觉模型由上一节：摄像机原理及坐标系转换可知，单个相机的像素坐标系与相机坐标系的关系为：仅仅通过以上的矩阵关系

AI 菌·2023-01-16 06:14

opencv shape函数_无人驾驶小课堂 - OpenCV 中的图像校正

1.常见的图片畸变无人驾驶摄像头/照相机镜头往往会有两种形式的图像变形，径向畸变（RadialDistortion）和切向变形（TangetialDistortion）。

weixin_39656206·2023-01-15 08:18

AVM环视：一.相机标定及原理

相机标定本质坐标系一、针孔模型前言环视AVM的第一步即对鱼眼相机进行标定，得到相机的内参、畸变系数。本文主要介绍了相机标定及其原理。相机标定本质上为坐标系之间的转换，最终目的是为了得到投影矩阵。

胖头鱼和陈滚滚·2023-01-14 07:25

OpenCV文档翻译－－相机标定

问题在于廉价也是有代价的：（图像）畸变严重。不过好处在于这些畸变是固定的，并且通过标定和一些重绘我们可以克服这个问题。除此之外，你可以通过标定得到相机原始单位（像素）与现实

Epsilon_CM·2023-01-14 00:01

白学立体视觉（2）: 相机内外参数与坐标系

世界坐标系2.相机坐标系3.图像物理坐标系4.图像像素坐标系三、坐标系相互转换1.世界坐标系到相机坐标系2.相机坐标系到图像物理坐标系3.图像物理坐标系到图像像素坐标系4.世界坐标系到图像像素坐标系三、镜头畸变

Dear Nicole·2023-01-13 22:11

白学立体视觉（3）: 单目相机标定

二、张正友标定法1.标定板2.公式命名3.理论介绍4.相机参数求解过程5.相机畸变三、OpenCV实践张氏标定法1.标定步骤2.标定实践总结前言小伙伴们，第一个理论加实践的小结来啦。

Dear Nicole·2023-01-13 22:11

对激光雷达畸变去除的理解

最常见的是由机器人本体运动产生的畸变如：机器人运动的比较快、机器人旋转的幅度比较大。一、IMU对点云的运动畸变进行去除IMU主要提供角速度信息（加速度信息积分发散，不够可靠）。

SLAM-峻·2023-01-13 22:33

2019-9-25 opencv摄像机标定与三维重构1-Camera Calibration摄像机标定/图像畸变校准

官网https://docs.opencv.org/3.4.1/d9/db7/tutorial_py_table_of_contents_calib3d.html今天的廉价针孔摄像机带来了图像的畸变(distortion

没人不认识我·2023-01-13 21:23

2.相机的畸变介绍

2.相机的畸变介绍畸变是指光学系统对物体所成的像相对于物体本身而言的失真程度，是光学透镜的固有特性，其直接原因是因为透镜的边缘部分和中心部分的放大倍率不一样。

苏打水可乐·2023-01-13 21:52

相机标定的内外参数与畸变参数

转载：https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8335131.html在看各类文章时，一直没看懂畸变参数是怎么求出来的，一开始以为畸变参数会在内参矩阵里一起求出来

傲娇小二哈·2023-01-13 21:52

计算机视觉（相机标定；内参；外参；畸变系数）

2、内参与外参矩阵的构成3、畸变参数二、相机标定1、张正友标定法（光学标定）及其求解思路2、求解内参矩阵与外参矩阵的思路：（1）计算内参与外参矩阵的乘积M（2）求解内参矩阵A（3）求解外参矩阵(R1R2T

思妙想多多财-杰·2023-01-13 21:20

相机模型（针孔模型+畸变模型）

目录1相机模型1.1针孔模型1.2畸变模型1.2.1径向畸变1.2.2切向畸变1.3去畸变1.4单目相机成像小结2非常感谢您的阅读！

宛如新生·2023-01-13 11:07

Realsense D455/435内参标定以及手眼标定

，焦距，像素大小外参数，相机的位置，旋转方向为什么要内参标定理想情况下，镜头会将一个三维空间中的直线也映射成直线（即射影变换），但实际上，镜头无法这么完美，通过镜头映射之后，直线会变弯，所以需要相机的畸变参数来描述这种变形效果

colaplusice·2023-01-12 18:04

相机标定（五）—— 相机模型详细介绍

相机模型相机与图像的一些基本概念针孔相机模型坐标系介绍世界坐标系相机坐标系（光心坐标系）图像坐标系像素坐标系成像过程的数学模型世界坐标系->相机坐标系相机坐标系–>像平面坐标系（图像坐标系）图像坐标系–>像素坐标系世界坐标系->像素坐标系相机畸变畸变概述畸变详细推导双目相机模型相机与图像的一些基本概念光圈

_归尘_·2023-01-12 14:12

uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图（鸟瞰图/俯视图）

最近在搞，uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图（鸟瞰图/俯视图），可给恶心坏了，先说说两个畸变矫正的函数吧，如下：fisheye::initUndistortRectifyMap(),(注意我用的是鱼眼相机

星辰大海在梦中·2023-01-12 14:42

python opencv 标定相机_基于opencv-python摄像机标定的鸟瞰视角变换

在使用的图像是opencv官方githubrepo中的示例图像left02.jpg我校准了相机，找到了内、外矩阵和畸变系数。在我打开图像，找到了这个姿势。检查参数是否正确。

weixin_39523835·2023-01-12 14:41

无人驾驶：制作鸟瞰图，路径规划，路径跟踪，调试摄像头，测速度，测角度

无人驾驶路径规划路径规划之前1、制作并生成鸟瞰图（Python）：内参标定（1_intrinsic_calibrate.py），获得相机参数：注：找到14张有效的相机标定图片；DIM：大小；rms：均方根；K：内参；D：去畸变

繁锦@wwh·2023-01-12 14:10

多个相机内外参标定详解[halcon]

1.相机参数的初始化在开始标定前，要把相机与镜头的基础参数告知系统，主要包括8个参数：Focus：镜头的焦距，单位是mKappa：径向畸变系数。Sx：两个相邻像元工方向的距离。

闲忘七·2023-01-12 14:10

《基于RCF边缘检测和双目视觉的箱体体积测量算法》论文阅读笔记

原论文查看地址：https://csnjiokh71.feishu.cn/file/boxcnyF7HGMFDiWayf0vSTcYTec1.双目畸变的原理分析：实际情况下，相机的主点（cx，cy）并不位于图像中心

tellw0.0·2023-01-12 06:43

（五）畸变矫正—让世界不在扭曲【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

五、畸变矫正—让世界不在扭曲这篇博文所要讲述的内容，是标定的主要用途之一：矫正摄像机的畸变。

玉-米·2023-01-12 06:08

相机标定-kinectv1外参数标定（没有高度，pnp）

1、相机镜头表面距离桌面1m，输入的图像没有内参文件，内参和畸变采用freenect包默认参数，棋盘格19×14,每一个4厘米，实际坐标为，左上角（0,0）点，水平向右为x正方向，垂直向下为y轴负方向2

偃师千乘·2023-01-10 19:47

自动驾驶视觉感知：相机标定

一、概述相机实现如下转换：世界坐标系->相机坐标系->[（畸变矫正>）图像坐标系->]像素坐标系坐标系定义（如上图所示）：世界坐标系可以任意定义；相机坐标系原点在光心（小孔成像的中心），z轴与相机光轴平行

yuyuelongfly·2023-01-10 15:31

图像reshape固定大小不变形《python图像处理基础篇》

原图（1330，1330）reshape之后的图像（512,512）从效果上看，图像没有产生畸变、扭曲等变形，看来效果不错！！！2.然后就是函数库的导入。

桀骜不驯的山里男人·2023-01-10 13:07

关于相机与激光雷达数据采集与标定

但是使用MATLAB的工具包时只能计算出来相机内参和相机畸变参数，相机投影矩阵只能自己计算（投

不会改BUG的小萌新·2023-01-10 09:19

相机模型总结

反射式相机统一模型2.2ExtendedUnifiedmodelforcatadioptriccameras(EUCM)2.3OmnidirectionalCameraModelByScaramuzza畸变模型

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-01-10 07:28

相机标定文章汇总张氏相机标定法 OpenCV相机标定与畸变校正

独步天秤·2023-01-08 19:01

基于OpenCV的单目相机标定（张氏标定法）

qingyun_wudaoletu的博客-CSDN博客_张氏标定法【一文弄懂】张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战_hehedadaq的博客-CSDN博客_张正友标定法原理其原理可以下图概括：2，镜头畸变简言之

thequitesunshine007·2023-01-08 19:57

肘部法则和轮廓系数

一、肘部法则–聚类数量选择肘部法则的计算原理是成本函数，成本函数是类别畸变程度之和，每个类的畸变程度等于每个变量点到其类别中心的位置距离平方和（类内部的成员彼此越紧凑则类的畸变程度越小，越分散越大）。

qq_28957465·2023-01-08 16:04

相机标定笔记

目录一、相机标定概念：1.1坐标系转换：1.世界坐标系：2.相机坐标系：3.像素坐标系：4.图像坐标系：1.2畸变参数二、摄像机标定目的三、标定方法分类3.1传统标定法张氏标定法：3.2自标定法四、单应性变换

youyiketing·2023-01-08 13:00

ROS+opencv实践-USB单目相机实现标定

摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。

超爱嵌入式·2023-01-07 22:28

如何在Android上使用OpenCV进行摄像头标定

相机标定是计算机视觉工作的前提，为了确定相机矩阵和畸变参数。标定的方法：线性标定法、非线性优化标定法、两步标定法。线性标定法：运算速度快但是标定的精度不高，因为相机畸变都是非线性的。

花草123·2023-01-07 22:52

计算机视觉——RGBD对齐中的加速技巧

文章目录引言深度图对齐到RGB的加速技巧思路公式引言图像处理中有许多操作可以通过预计算不变的部分来进行加速，比如图像去畸变、投影等，可以先计算出map，loop中remap即可。

Mr_Sosimple·2023-01-07 22:46

Halcon 第八章『相机标定与三维重构』◆第3节：相机标定原理

此外，在实际使用过程中会因为种种原因会导致透视失真、误差等原因，因此需要对镜头进行畸变校正。如果对图像进行亚像素准确度的边缘提取，机器人视觉引导以及准确的长度测量等，必须对摄像机进行标定。

Lushiqun·2023-01-07 13:47

1、opencv相机畸变矫正

opencv相机畸变矫正opencv相机畸变矫正1、畸变矫正保存加载C++2、畸变矫正保存加载python2.1保存矩阵2.1直接使用保存的矩阵3、效果opencv相机畸变矫正1、畸变矫正保存加载C++

爱补鱼的猫·2023-01-06 17:39

【无标题】（论文阅读）基于蚁群算法的现代藏文字符轮廓提取技术研究-孙淑娟

本算法用于印刷体藏文轮廓提取‚取得了良好的效果‚避免了传统细化算法造成的畸变‚提高了轮廓提取的抗干扰能力‚并且减小了计算量‚加快了特征提取的速度。

NYX_UNI·2023-01-06 17:52

matlab相机标定工具箱进行相机标定,相机标定的理解及采用opencv和matlab工具箱的标定方法...

同时考虑两个因素：(1)摄像机镜头的畸变误差，像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差；(2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数，所以像平面上的连续坐标还需取整

轩辕虹列·2023-01-05 20:06

计算机视觉：摄像机标定与畸变校正

任务2：根据标定参数进行畸变校正根据标定参数进行畸变校正；展示畸变校正前后的图像，观察其差异。

DYSLEXIA-·2023-01-04 18:18

opencv函数findcontours_OpenCV实战 | 手机镜头目标提取、缺陷检测与图像畸变校正

击上方“新机器视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达前两天参加了北师的数学建模校赛，B题是一道图像处理的题，于是趁机练习了一下OpenCV，现在把做的东西移植过来。(2020.5.31补充：此方法在竞赛中取得二等奖。这次的参赛论文的确存在一些问题，例如没有对结果进行量化评估、对处理方式的具体细节叙述得不够明确、参考文献不够丰富(好吧，其实没有引用参考文献)等。)题目大意给出一张生产

weixin_39727336·2023-01-04 14:05

[激光SLAM]运行LIO-SAM时存在的一些问题

IMU预积分的运动估计被用来去处激光雷达运动畸变，并为激光雷达惯性里程计的优化提供初值。获得的激光惯性里程计的结果反过来用作估计IMU的偏差。

Travis.X·2023-01-04 14:28

深度估计：SGBM算法应用

本文双目测距基于SGBM算法注意:双目标定的效果会影响测距的精度，建议大家做双目标定尽量做好一点双目测距效果SGBM深度估计流程算法实现2.1双目相机的基本参数对双目相机标定，获取参数左相机内参、左相机畸变系数

@BangBang·2023-01-04 04:20

图像平移配准matlab,(MATLAB应用图像处理)第6章MATLAB图像配准.ppt

本质上图像配准首先需要分析各分量图像上的几何畸变，然后采用一种几何变换将图像归化到统一的坐标系统中。在图6.1所示的例子中，待配准图像根据参考图像经过配准方法处理可以得到局部放大且角度校正的配准图像。

小弟埃尔文·2023-01-03 20:04

【信号识别】基于深度学习CNN实现信号调制分类附matlab代码

传统的均衡处理主要是利用梯度下降法逼近信道特征,在时域或频域对信号进行逆卷积运算,以抑制信道干扰和畸变,改善系统响应;而传统的调制识别方法主要通过提取信号的专家特征,选择合适的分类器进行识别。

matlab科研助手·2023-01-03 18:04

推荐频道

畸变