矩阵变换

1.2 行化简和阶梯形矩阵（线性代数及其应用-第5版-系列笔记）

内容概述本节首先讲解了矩阵变换的两种形式：阶梯形和简化阶梯形，并讲述了这两种变换之间的关系（最重要的关系是二者的主元位置和主元列是相同的）。
schnauzers·2020-07-12 15:41

matlab 矩阵变换

matlab矩阵变换对角阵–diag()三角阵----triu(),tril()矩阵的转置—’矩阵的旋转rot90()矩阵的翻转–fliplr()–flipud()矩阵求逆–inv()对角阵–diag(
py粉·2020-07-12 12:45

opengl中的移动，旋转操作解析

使用那一种矩阵变换都可以完成移动和旋转
宵蓝·2020-07-12 05:55

数学建模之matlab软件学习03——专题二矩阵处理

2.1特殊矩阵：通用的特殊矩阵：zeros函数：用于专门学科的特殊矩阵：魔方阵：范德蒙阵：希尔伯特矩阵：伴随矩阵：帕斯卡矩阵：2.2矩阵变换包含以下：对角阵：三角阵：矩阵的转置：矩阵的旋转矩阵的翻转：矩阵的求逆
Mr. Steve·2020-07-11 12:53

旋转后的图像恢复水平

那么就要知道旋转矩阵，然后求逆矩阵变换回去就可以。比如A旋转成了图B，求得旋转矩阵H，求H的逆矩阵M就可以由B变回A。但是往往现实中不知道A是什么样，只给出了B，求A是什么样。
元气少女缘结神·2020-07-10 06:57

基于光学导航系统，矩阵变换和3D-2D配准研究

1.手术导航任务中，3D-2D配准的数学框架2.框架分析三维实时影响导航的理解，完全考虑刚体的情况下：1.利用标准体模对导航系统进行校准。此处的校准是指得到上文中提到的校准矩阵，即把2维超声数据从图像坐标系变换到传感器坐标系下。2.术前采集得到CT数据，经三维重建可以得到3DCT图像坐标系下的三维立体结构。3.术中实时采集2D超声图像，利用校准矩阵和跟踪信息，将图像信息变换到世界坐标系下。此时我们
沈子恒·2020-07-10 02:01

IO流图片处理（图片颜色取反）

我们经常看见如photoshop这类软件对图片进行旋转，扭曲，滤镜等处理，就是对图片中的二进制信息进行一个矩阵变换。下面我们试着做一个图片反相效果。
不是很聪明的样子·2020-07-09 14:04

Android动画浅析

View中实现动画的过程View的alpha动画直接通过setAlpha(floatal)函数来修改透明度实现，缩放、平移、旋转等都是通过图形矩阵变换来实现。
MrSimp1e·2020-07-09 13:53

leetcode 2020.04题目整理 （包括回文串、背包问题、BST插入删除、二维矩阵变换等）

三四月准备实习过程中遇见的一些原题，一部分是面试被问到的，一部分是看面经整理的，还有一些类似题目，从本地复制过来，备份一下(#.#)一些同类的题目之后会单独整理一下，重新做一遍，贴上代码。04.05：NO3.无重复字符的最长子串。字符串的子串默认是连续的，子序列默认是不连续的。双指针，枚举起点（外层for循环控制），移动终点（内层while循环控制）。map记录起点到终点间，每个字符出现次数。NO
zaizaiaaaaa·2020-07-09 08:36

Unity3d中Shader的一些关于矩阵变换的基本信息

基本信息mul函数mul函数，是表示矩阵M和向量V进行点乘，得到一个向量Z，这个向量Z就是对向量V进行矩阵变换后得到的值。
yutyliu·2020-07-09 04:06

Flutter 基础篇（十九） —— 变换

它可以控制子组件一些关于矩阵变换特效。
混得很凄凉的打字员·2020-07-08 19:27

OpenGL入门7：坐标系统，做个3D的箱子

前言我们已经学习了如何利用矩阵变换来对所有顶点进行变换OpenGL希望在每次顶点着色器运行后，我们可见的所有顶点都为标准化设备坐标(Normalized
weixin_30569001·2020-07-08 14:38

主成分分析法：简介

1.主成分分析法简介从本质上来讲，主成分分析法是一种空间映射的方法，将在常规正交坐标系（我们看到的）的变量通过矩阵变换操作映射到另一个正交坐标系中的主元。做这个映射的目的是为了减少变量间的线性相关性。
aliceint·2020-07-08 11:45

MFC Opengl 使用glm数学库进行空间坐标系矩阵变换

求一个空间坐标系的点在另一个坐标系中的点一直是比较麻烦的一件事情，最近做项目时，恰好需要实现这样一个功能，也是想了挺久，最后实现了点在不同空间坐标系中的转换。功能是通过矩阵进行实现的，数学库用的是glm库。问题：已知局部坐标系Local中的一个点A的坐标为Pt_local(X,Y,Z)，那么，如何才能求得这个点A在世界坐标系World中的坐标表示Pt_world(X',Y',Z')。解决方案：我们
Capricorn_L·2020-07-08 09:22

关于OPENGL中的长度以及显示坐标轴的方法

诚然OPENGL中由于涉及多个矩阵变换，单纯的从某个图看其长度是不正确
Levi_Max·2020-07-08 08:46

OpenGL中的坐标变换、矩阵变换

OpenGL中六种常见坐标系：1.Objectormodelcoordinates（模型坐标系）2.Worldcoordinates（世界坐标系）3.Eye(orCamera)coordinates（视坐标系）4.Clipcoordinates（裁剪坐标系）5.Normalizeddevicecoordinates（归一化设备坐标系）6.Window(orscreen)coordinates（屏幕
孙群·2020-07-08 06:22

8位灰度图两次一维卷积高斯模糊（VC++）

高斯函数的可分离性是指使用二维矩阵变换得到的效果也可以通过在水平方向进行一维高斯矩阵变换加上竖直方向的一维高斯矩阵变换得到。
残月飞雪·2020-07-07 16:41

不同坐标系的矩阵变换

不同坐标系的矩阵变换不同坐标系的矩阵变换不同坐标系的矩阵变换概要：三维坐标系的变换，实质上则是原点以及正交基向量的变化，在空间中表现为平移和旋转。如图所示的坐标系变换，可以用一个变换矩阵来表示。
Taiyang625·2020-07-07 00:45

尺度空间-多尺度特征空间

二维矩阵变换的高斯平滑操作可以通过在水平和竖直方向上分别进行一维高斯矩阵变换相加得到。尺度是自然客观存在的，不是主观创造的，高斯卷积只是表现尺度空间的一种形式。
alpha_Escher·2020-07-06 11:12

求解非齐次线性方程组算法

1.非齐次线性方程组有解的条件如下非齐次线性方程组：由系数矩阵和常数列向量构成的增广矩阵如下：无解情况：唯一解情况：无穷解情况：2.高斯消元法求解步骤：1）消元法通过矩阵的初等变换，将增广矩阵变换为上三角矩阵
wwang196988·2020-07-06 08:51

机器人设计必备的软件有哪些

html学习机器人需要掌握的基本信息1.创意与概念设计(造型、渲染)：3DSMax，Rhino；2.机械设计(零件设计、装配与制图)：AutoCAD，SolidWorks，Creo，UG；3.科学计算(矩阵变换
一休求索·2020-07-06 07:59

webgl第15课-矩阵变换之平移

需要源码可以Q群：828202939或者点击这里希望可以和大家一起学习、一起进步！！纯手打！！书籍是PDF电子档，也在Q群里，所有的课程源代码在我上传的资源里面，本来想设置开源，好像不行！如有错别字或有理解不到位的地方，可以留言或者加微信15250969798，在下会及时修改！！！！！上一节课我们学习了矩阵的变换之旋转这一节课我们将学习矩阵的变换之平移在这之前，你得了解前面的一些内容：1.了解什么
webgl_谷子·2020-07-06 02:21

webgl第16课-矩阵变换之缩放

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webgl_谷子·2020-07-06 02:21

webgl第14课-矩阵变换之旋转

需要源码可以Q群：828202939或者点击这里希望可以和大家一起学习、一起进步！！纯手打！！书籍是PDF电子档，也在Q群里，所有的课程源代码在我上传的资源里面，本来想设置开源，好像不行！如有错别字或有理解不到位的地方，可以留言或者加微信15250969798，在下会及时修改！！！！！上一节课我们学习了图形的变换之旋转这一节课我们将学习矩阵的变换之旋转对于简单的变换，我们可以用数学表达式来实现。但
webgl_谷子·2020-07-06 02:51

机器学习基础01-线性代数

迹矩阵变换和矩阵分解线性变换及其矩阵表
exeron·2020-07-04 15:08

基于FPGA交织的实现

交织其实就是把原有的码元顺序打乱进行发送，说白了就是矩阵变换。至于为什么要把原有的码元顺序打乱，是因为现实中传送的码元每一段都有固定的校验位，通过该校验位可
朽月·2020-07-04 04:19

谈一谈3D编程中的矩阵

对矩阵构造的影响对矩阵串接的影响坐标系变换矩阵的构造向量空间和向量空间的基坐标空间的变换矩阵思考推导结论验证看透变换矩阵的小黑盒向量变换矩阵逆矩阵计算正交矩阵的逆矩阵矩阵乘积的逆矩阵一般矩阵的逆矩阵计算矩阵变换法线通用的正确变
勤奋happyfire·2020-07-02 13:06

逆透视变换详解 及 代码实现

一、世界坐标轴和摄像机坐标轴从下图中可以看到，世界坐标为(X,Y,Z)相机坐标为(Xc,Yc,Zc)而世界坐标变换到相机坐标存在一个旋转矩阵变换R以及一个位移变换T。
mydear_11000·2020-07-02 13:43

3D图形矩阵变换总结

1、关于坐标系统OpenGLD3DWPF右手坐标系左手坐标系右手坐标系OpenGL默认坐标系统是右手坐标系，即X轴向右，Y轴向上，Z轴由屏幕内侧指向屏幕外侧。而Direct3D既支持左手坐标系统又支持右手坐标系统，默认采用左手坐标系，即Z轴向内。WPF是D3D的托管封装，不过与D3D不同，为了和大多数图形应用一致，它也采用了右手坐标系统。2、齐次坐标“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既
liuchacha·2020-07-02 08:59

计算机图形与OpenGL学习七(三维几何变换1.三维平移与三维坐标轴旋转)

1.三维平移其矩阵变换形式为：类似二维坐标变化的实现，我们可以构造一个平移矩阵，如果不懂，请转到矩阵表示和齐次坐标：voidMatri
AI幼儿园中班小朋友·2020-07-02 07:10

计算机游戏与动画技术（三）5月27日作业

重写的函数：//-----------------------------------------------------------------------------//Desc:观察矩阵变换//-
cy2536472810·2020-07-01 21:43

c#中的矩阵变换 MatrixTransform

在大学的时候很讨厌上高数和线代信号与系统的课程，总是感觉枯燥乏味，都是公式，没有实际应用的意义。那个时候就是tooyoungtoosimple，工作中才会遇到实际问题用哪些知识来解答，包括现在火的一塌糊涂的AI，入门的基本就是要会点线代。很多实际问题都是需要数学模型，像作分析和统计的一般都会用到高斯拟合、多项式拟合、最小二乘法等。做图像处理和解析的一般就会用到矩阵了，下面来说一说矩阵的一些基本用法
简单但不平凡·2020-07-01 19:55

利用颜色矩阵实现图片效果

其实颜色矩阵变换是图片颜色变化的基础原理。在下面我们将详细说一说。一、基础知识在
bai8005·2020-07-01 17:52

【Unity矩阵知识】之Matrix4x4矩阵变换详细实例

标题##博主最近研究矩阵的成果，简单的封装了一下，可直接当成工具类调用：MatrixUtils工具类internalstaticclassMatrixUtils{publicstaticvoidMatrix4x4(thisTransformtransfrom,Matrix4x4matrix4X4){transfrom.localScale=matrix4X4.GetScale();transfro
_阿松先生·2020-07-01 16:23

投影矩阵的推导(Deriving Projection Matrices)

在3D图形程序的基本矩阵变换中，投影矩阵是其中比较复杂的。平移和缩放浏
GJQI12·2020-07-01 09:21

矩阵变换：矩阵是怎样变换向量的

可以将矩阵对向量的转换理解为对向量所在坐标系的转换。1.向量的每个坐标都表明了平行于相应轴的偏移量，所以向量可以改写成如下形式：v=[xyz]=[x00]+[0y0]+[00z]=x[100]+y[010]+z[001]设向量p,q,r分别为指向+x,+y和+z方向的单位向量i=[100]j=[010]k=[001]带入以上公式则有：v=xi+yj+zk这里i,j和k可以称为基向量,一个坐标系能够
曾强·2020-06-30 19:35

矩阵变换

摘自:旋转变换（一）旋转矩阵平移矩阵tx表示:在x轴方向上平移距离ty表示:在y轴方向上的平移距离平移矩阵.png实例旋转矩阵二维旋转矩阵绕任意点旋转image.png三维旋转矩阵绕X轴旋转绕X.png绕Y轴旋转绕Y.png绕Z轴旋转绕Z.png*绕任意轴绕任意轴如果向量是经过单位化的（单位向量），那么有u2+v2+w^2=1，可以简化上述的公式，得到：image.png
BigBowen·2020-06-30 14:29

glm来实现的mvp矩阵变换实现opengl渲染模型

glm库是很强大的数学矩阵库，这里就不介绍了，下面利用这个库来实现opengl的模型渲染。上一篇从渲染过程来理解opengl坐标系和坐标变换投影讲过了，opengl渲染图像模型的过程，这篇主要讲解使用glm库来实现这个过程。这篇文章demo主要渲染一个地球和一个地面，然后旋转地球，移动相机等操作。材料准备1、渲染的模型的cube文件，里面存储的是地球的vertextPoints（vt），verte
Lammyzp·2020-06-30 14:59

opencv 仿射变换和透视变换

关于仿射变换和透射变换的矩阵变换，这篇博文不做重点讨论，因为图像本质就是矩阵，对矩阵的变换就是对图像像素的操作，很简单的数学知识。仿射变换可以形象的表示成以下形式。
视觉一只白·2020-06-30 13:55

基于Qt的OpenGL编程（3.x以上GLSL可编程管线版）---(五)变换

的原教程地址如下，https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/07%20Transformations/关于函数的具体解析及OpenGL中的矩阵变换思想请看这个教程
IHNF·2020-06-30 11:16

逆透视变换详解 及 代码实现（一）

逆透视变换详解及代码实现（一）中主要是原理的说明：一、世界坐标轴和摄像机坐标轴从下图中可以看到，世界坐标为(X,Y,Z)相机坐标为(Xc,Yc,Zc)而世界坐标变换到相机坐标存在一个旋转矩阵变换R以及一个位移变换
既然如此·2020-06-30 07:31

OpenGL中涉及到的矩阵变换

文章目录1、局部坐标系2、世界坐标系2.1为什么要用矩阵？2.2模型矩阵（ModelMatrix）3、视图坐标系3.1视图坐标系的定义3.2视图矩阵4、投影坐标系5、屏幕坐标系先看两个问题：我们有什么？答：模型的初始位置坐标（三维坐标）。我们要得到什么？答：我想要把模型展示在屏幕上展示的二维坐标（二维坐标）。从初始位置坐标到平面的二维坐标经过了下面的流程，后面逐一介绍。1、局部坐标系局部坐标系指的
_superhuihui·2020-06-30 04:11

双线性插值算法的详细总结

最近在做视频拼接的项目，里面用到了图像的单应性矩阵变换，在最后的图像重映射，由于目标图像的坐标是非整数的，所以需要用到插值的方法，用的就是双线性插值，下面的博文主要是查看了前辈的博客对双线性插值算法原理进行了一个总结
穿越5极限·2020-06-30 02:49

图像处理-矩阵变换

图像中的每一个像素点都是一个颜色矩阵分量，然后我们让这两个矩阵相乘就能得到一个新的矩阵（新的颜色矩阵分量），这就是矩阵变换对图像中的每一个点的处理，使得对整个图像进行处理。
Cry_Kill·2020-06-30 02:56

图像透视变换原理及实现【转发】

下面给出数学推导：透视变换矩阵变换公式为：其中透视变换矩阵：，要移动的点，即源目标点为
wwp2016·2020-06-29 22:31

opengl从画三角形到画一个立方体（一）

本文涉及的内容有点多，请读者耐心的看下去，这里不仅有软件的配置，还有shader的应用，以及摄像机类的编写，还包括一些矩阵变换之类的，闲话少说，具体内容一步一步展开。
wodownload2·2020-06-29 19:24

旋转矩阵推导

闲言少叙，下面来看下矩阵变换中的旋转矩阵的推导是怎么推导出来的。本文并不涉及为什么使用四维矩阵表示三维向量的旋
wodownload2·2020-06-29 19:22

一种简单高效的激光雷达和摄像头的联合标定法（无须标定板）

但其实二维激光雷达坐标到图像坐标的变换可以更简洁地看成是一个射影变换，二维激光的激光点就相当于俯视图，摄像头拍到的图像可以想象为主视图，而俯视图通过乘以一个单应矩阵变换到主视图的过程就是射影变换。
纸壳小宝·2020-06-29 09:53

二维空间内，旋转、对称矩阵的实现

概述本文为解决以下问题：对二维空间内的点做矩阵变换，实现以点为旋转中心，以r为旋转角，做旋转以过点，与x轴正方向夹角为的直线为对称轴，做对称即，分别求其定点旋转矩阵、定轴对称矩阵其中定点旋转矩阵由平移矩阵和中心旋转矩阵得来
陈陌Chemo·2020-06-28 20:09

WebGL矩阵变换总结（模型矩阵，视图矩阵，投影矩阵）

矩阵变换总结（模型矩阵，视图矩阵，投影矩阵）最近在开发项目的时候，常常用到Three.js，用起来很方便。可是，当引擎迭代升级的时候，以前的很多的技巧，并不一定使用最新的引擎。
Webglzhang·2020-06-28 20:06
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