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矩阵变换
三维图形
矩阵变换
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_620bf89501011fl8.html1.23.4.5.6.7.8.9.10.11.
游戏鸟
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2020-09-10 12:19
游戏开发
线性代数:
矩阵变换
图形(三维平移缩放旋转)
紧接上一篇:http://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79544205这篇博文我只是准备对上一篇博文的内容进行扩展,因为上一篇我写完二维xy仿射坐标系的变换,这一篇我就扩充到三维xyz仿射坐标系的变换推导。前面我们已经理解学习完矩阵在图形学中的作用,所以这一篇我只做纯推导和图形应用演示。1.矩阵操作三维仿射坐标系平移,如下图:三维仿射空间平移无
羊羊2035
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2020-09-10 11:21
入门图形学之线性代数
【Unity Shader入门】Shader数学基础:向量(矢量)
编程基础:ShaderLab语法【UnityShader入门】Shader数学基础:向量(矢量)【UnityShader入门】Shader数学基础:矩阵【UnityShader入门】Shader数学基础:
矩阵变换
JIQIU.YANG
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2020-09-10 10:37
#
【Unity
Shader入门】
unity
shader
数学基础
向量
Flutter 44: 图解
矩阵变换
Transform 类 (一)
小菜在学习
矩阵变换
时需要用到Transform类,可以实现子Widget的scale缩放/translate平移/rotate旋转/skew斜切等效果,对应于Canvas绘制过程中的
矩阵变换
等;小菜今对此进行初步整理
阿策神奇
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2020-09-10 08:11
iOS 8 Metal Swift 教程(二):3D图形
在开始之前,你可以先参考一下本系列的第一篇教程:-iOS8MetalSwift教程(一):开始学习在本篇教程中,你将应用到3D图形中的一系列
矩阵变换
,并会学习到如下内容:如何使用模型(model),视图
我的無力双臂
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2020-08-26 23:17
iOS
8
Metal
Unity3D 法线转换与切线空间总结
在Shader编程中经常会使用一些
矩阵变换
函数接口,其实它就是把固定流水线中的
矩阵变换
转移到了可编程流水线或者说GPU中,先看下面的函数语句://Transformthenormalfromobjectspacetoworldspaceo.worldNormal
海洋_
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2020-08-26 23:30
3D引擎
算法与游戏
OpenGL ES 顶点着色器内建变量和
矩阵变换
一、简介顶点着色器用于基于顶点的操作,例如通过
矩阵变换
位置、计算照明方程式以生成逐顶点的颜色以及生成或者变换纹理坐标。
阿飞__
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2020-08-26 23:21
OpenGL
两个矩阵相加后求逆
如何计算两个矩阵相加后求逆求解矩阵(A+B)(A+B)(A+B)的逆这里用增广阵和
矩阵变换
求解,假设A,B矩阵都可逆A+B∣E\displaystyle\color{red}A+B|EA+B∣E左乘A−
~海棠依旧~
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2020-08-25 01:25
矩阵相加
求逆
推导
#04 auto-encoder
auto-encoder相关的介绍和论文都很多,我也没有心思一点一点的抄过来简单来说就是不仅仅输出feature\mathcal{F},在训练出feature之后还有一个decode的操作用训练出来的
矩阵变换
回元数据
idid1
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2020-08-25 00:47
machine
learning
杂谈
原创
杂谈
d
machine
learning
新手向!用WebGL写一个旋转的动态三角形,总共分三步!!(注释超详细!!)
html部分还是比较简单,引入的matrix.js是
矩阵变换
的一些方法,网上有很多,大家可以搜一搜(我的线性代数知识已经还给我的高数老师了,最近考虑着手捡起来)一模一样的效果我用Three.js也做了一个
姝婷同学
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2020-08-24 17:28
webgl
前端
mahout基于用户的协同过滤-userCF
主要是利用
矩阵变换
和欧式距离公式处理数据。要判定最临近用
tonylee1219
·
2020-08-24 16:46
机器人设计必备的软件有哪些
学习机器人需要掌握的基本信息1.创意与概念设计(造型、渲染):3DSMax,Rhino;2.机械设计(零件设计、装配与制图):AutoCAD,SolidWorks,Creo,UG;3.科学计算(
矩阵变换
罗亚方舟
·
2020-08-24 11:07
机器人
Opengl :公转与自转
理解opengl的公转和自传首先要理解opengl的关于
矩阵变换
函数。从上面opengl指南中我们可以发现就是先乘的矩阵(先写出来的矩阵变化代码)实际上在最后的计算中是最后乘的。
安东time
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2020-08-24 04:20
计算机图形学
Eigen学习笔记(1)-入门
原文:Eigen官网-GettingstartedEigen是一个基于C++的线性代数库,其中实现大量常用的线性代数算法,包括常规矩阵计算,
矩阵变换
,矩阵分解,矩阵块操作。
ClaireQi
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2020-08-24 03:27
Eigen
如何理解矩阵的秩
秩:是图像经过
矩阵变换
之后的矩阵维度秩:列空间的维度,行空间的维度,行秩与列秩相等https://www.zhihu.com/question/28630628矩阵低秩的
lalalalalalaaaa
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2020-08-24 01:23
正定矩阵与半正定矩阵
我们换一个思路看这个问题,
矩阵变换
中,代表对向量X进行变换,我们假设变换后的向量为Y,记做。于是半正定矩阵可以写成:这个是不是很熟悉呢?
jiachen0212
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2020-08-24 00:33
矩阵基础
Hessian矩阵正定与函数凹凸性的关系
1.从
矩阵变换
的角度首先半正定矩阵定义为:其中X是向量,M是变换矩阵我们换一个思路看这个问题,
矩阵变换
中,代表对向量X进行变换,我们假设变换后的向量为Y,记做。
akenseren
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2020-08-23 23:58
机器学习
《 线性代数及其应用 (原书第4版)》——1.9 线性变换的矩阵
更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看1.9线性变换的矩阵当一个线性变换T是由几何中提出来或用语言叙述时,我们通常希望有关于T(x)的公式.下面的讨论指出,从到的每一个线性变换,实际上都是一个
矩阵变换
weixin_34096182
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2020-08-23 08:20
图形学
矩阵变换
。
对于学习计算机图形学的人来说,对其中的几个变换开始时往往有些难以理解。就算理解了,也是一知半解。不过,一般的图形学编程来说,不用深入这些变换照样能够编写程序。有些人学了4、5年图形学,但是还没有完整的推导或者实践一下这几个关键的变换,因为这耗时,而且得沉住气,但往往收获也是巨大的。前几天,看到Cg的OpenGLexamples中有一个“08_vertex_transform”例子,所以的这几个变换
leepyzh
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2020-08-23 06:57
技术心得
OpengGL-GLSL详细解析(仅博主文章中的着色器代码解读)
目录第一个三角形与矩形(两个三角形)普通着色和Shader类(代码及使用方法)贴纹理(含全部代码以及stb_image.h的使用)利用
矩阵变换
(缩放、旋转、位移),使用glm库坐标系统,进入3D世界(深度测试
lady_killer9
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2020-08-23 06:51
OPENGL
现代OpenGL新手入门
【OpenGL ES】顶点着色器
1、输入输出顶点着色器可用于传统的基于顶点操作,例如通过
矩阵变换
位置、计算照明方程式以生成逐顶点的颜色以及生成或者变换纹理坐标。顶点着色器的输入、输出如下图所示。
evoo
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2020-08-23 05:51
图形图像
Hungarian method (匈牙利算法)----解决指派问题(转)
---指派问题的最优解有这样一个性质,若从系数矩阵的一行(列)各元素中分别减去该行(列)的最小元素,得到新矩阵,那么以新矩阵为系数矩阵求得的最优解和用原矩阵求得的最优解相同.利用这个性质,可使原系数
矩阵变换
为含有很多
bad0126
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2020-08-23 05:07
HTML5原生WebGL开发系列教程
1.OpenGL中的坐标变换、
矩阵变换
2.OpenGLES2.0编程基础3.原生WebGL简单Demo4.在WebGL中使用drawElements绘图5.WebGL不同几何图形的渲染方式6.使用自定义
孙群
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2020-08-22 13:37
WebGL
Web
GIS
【线性规划】单纯形法的矩阵解释
模型:单纯形法的矩阵形式推导:模型结构:由于非基变量取值为0,故:因此,单纯形法的
矩阵变换
可表示为:参考文献:HamdyA.Taha.OperationsResearchanIntroduction高级篇
星海浮生
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2020-08-22 12:01
线性规划
神经网络中的激活函数的作用和选择
ActivationFunction),激活函数的主要作用是完成数据的非线性变换,解决线性模型的表达、分类能力不足的问题;激活函数的主要作用是改变之前数据的线性关系,如果网络中全部是线性变换,则多层网络可以通过
矩阵变换
关关雎鸠ԅ(¯﹃¯ԅ)
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2020-08-22 12:03
(学习笔记)matlab机器人工具箱攻略——
矩阵变换
,运动学
一.旋转矩阵:(1)基本R=rotx(pi/2)R=roty(pi/2)R=rotz(pi/2)分别对XYZ轴生成3*3的旋转矩阵R=rotx(30,'deg')R=roty(30,'deg')R=rotz(30,'deg')可以改变输入的方式(2)姿态的叙述方法:1.Y-Z-Y欧拉角R=rotz(a)*roty(b)*rotz(c)eul2r(a,b,c)旋转矩阵反解出y-z-y欧拉角度的函数为
terminater_a1992
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2020-08-22 10:53
matlab
机器人工具箱
第三章 矩阵运算
矩阵运算生成矩阵如何生成数值矩阵如何生成复数矩阵
矩阵变换
矩阵求值矩阵的特征值和特征向量稀疏矩阵矩阵是数组的一种表现形式。生成矩阵两种方式:1.枚举式直接赋值法。
不是乖小孩
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2020-08-22 10:50
MATLAB
Python计算机视觉编程 - 第五章 多视图几何 -基础矩阵
这里的单应性矩阵通常只做刚体变换,即只通过单应性
矩阵变换
了坐标系。将原点和坐标轴第一个照相机对齐,则:K1和K2是标定矩阵,R是第二个照相机的旋转矩阵,t是第二个照相机的平移向量。
柴达夫47
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2020-08-22 00:18
计算机视觉
抓住计算机编程的灵魂,矩阵的应用以及图形转换
本文作者:乐字节-坑王老薛二维图形的
矩阵变换
(一)——基本概念基本的二维变换可包括旋转、缩放、扭曲,和平移四种,而这些几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算:这几个变换都是线性的,但平移运算不是线性的,
同一片蓝天下
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2020-08-21 04:57
java
后端
程序员
编程
数据结构
抓住计算机编程的灵魂,矩阵的应用以及图形转换
本文作者:乐字节-坑王老薛二维图形的
矩阵变换
(一)——基本概念基本的二维变换可包括旋转、缩放、扭曲,和平移四种,而这些几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算:这几个变换都是线性的,但平移运算不是线性的,
同一片蓝天下
·
2020-08-21 01:29
java
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抓住计算机编程的灵魂,矩阵的应用以及图形转换
本文作者:乐字节-坑王老薛二维图形的
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(一)——基本概念基本的二维变换可包括旋转、缩放、扭曲,和平移四种,而这些几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算:这几个变换都是线性的,但平移运算不是线性的,
程序员大大
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2020-08-20 23:48
乐字节教育
抓住计算机编程的灵魂,矩阵的应用以及图形转换
本文作者:乐字节-坑王老薛二维图形的
矩阵变换
(一)——基本概念基本的二维变换可包括旋转、缩放、扭曲,和平移四种,而这些几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算:这几个变换都是线性的,但平移运算不是线性的,
dirftldin
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2020-08-20 20:55
乐字节
OpenGL ES pipeline
VertexShader:对顶点进行操作(几何处理),输出变换后的顶点数据1).顶点变换根据模型视图和投影
矩阵变换
2).光照计算3
swagon
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2020-08-20 19:54
抓住计算机编程的灵魂,矩阵的应用以及图形转换
(img-yGTT6oUQ-1597922217579)]本文作者:乐字节-坑王老薛二维图形的
矩阵变换
(一)——基本概念基本的二维变换可包括旋转、缩放、扭曲,和平移四种,而这些几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算
乐字节
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2020-08-20 19:59
java
编程学习
乐字节
抓住计算机编程的灵魂,矩阵的应用以及图形转换
本文作者:乐字节-坑王老薛二维图形的
矩阵变换
(一)——基本概念基本的二维变换可包括旋转、缩放、扭曲,和平移四种,而这些几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算:这几个变换都是线性的,但平移运算不是线性的,
Cushier
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2020-08-20 17:01
Java
编程
数据结构
Java
Python计算机视觉-张氏相机内参标定
通过拍摄实际规格已知的标定板可以得到n个对应的世界坐标三维点Xi和对应的图像坐标二维点xi,这些三维点到二维点的转换都可以通过相机内参K,相机外参R和t,以及畸变参数s经过一系列的
矩阵变换
saiLzc
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2020-08-20 08:03
计算机视觉
Android开发学习之ImageView手势拖拽、缩放、旋转
一、实现原理OnTouch事件捕捉+Matrix
矩阵变换
二、核心方法拖拽:Matrix.postTranslate(DeltalX,DeltalY);缩放:Matrix.postScale(mScale
iteye_264
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2020-08-19 17:03
Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—
矩阵变换
之前整理过:《透析矩阵,由浅入深娓娓道来—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》,这次转载FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》,算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU)假如你来到一个陌生城市,你很可能需要问路、通常会告诉你向北走100米,右转,向东走100米,理解起来很直观。你给儿子买了一个地球仪
周陆军的个人博客
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2020-08-19 04:31
网上得到的一个3D渲染引擎
includetypedefunsignedintIUINT32;//=====================================================================//数学库:此部分应该不用详解,熟悉D3D
矩阵变换
即可
qqbaby2005
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2020-08-18 09:04
3D编程
android 对图像进行
矩阵变换
(Martix)的使用笔记
android中,有一个类Martix类,可对图像进行变换,所以我这里记录下如何操作这个类。Matrix可以对图像进行放大,缩小,旋转,饱和度调整,对比度调整等等。旋转操作:Matrixmatrix=newMatrix();1.matrix.reset();matrix.setRotate(180);//把图像正向旋转180度,如为负数则逆向旋转picBitmap=Bitmap.createBit
a_little_a_day
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2020-08-18 08:09
android
算法笔记_125:算法集训之编程大题集一(Java)
目录1砝码称重2公式解析3购物券消费方案4机器人行走5角谷步数6矩形区域的交和并7
矩阵变换
加密法8控制台表格9拉丁方块填数字10立方和等式1砝码称重5个砝码用天平称重时,我们希望用尽可能少的砝码组合称出尽可能多的重量
weixin_34218579
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2020-08-18 04:09
用高斯消元法求解线性方程组
线性方程组问题可以利用
矩阵变换
求解。利用高斯消元法,将矩阵转换成一个行阶梯矩阵,最后得到一个简化行阶梯矩阵,就是方程的解。
weixin_34146410
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2020-08-17 16:09
2矩阵消元
第二课时:矩阵消元本课时的目标是用
矩阵变换
描述消元法。核心概念是
矩阵变换
。一、消元法消元法:将主对角线上的主元固定(0不能做主元),把主元下面的元素消为0。
无峥
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2020-08-17 15:12
代数
线性方程组数学原理、矩阵原理及
矩阵变换
本质、机器学习模型参数求解相关原理讨论...
1.线性方程组0x1:无处不在的线性方程组日常生活或生产实际中经常需要求一些量,用未知数x1,x2,....,xn表示这些量,根据问题的实际情况列出方程组,而最常见的就是线性方程组(当然并不是说只能用线性方程组,深度神经网路里就是非线性方程组)。需要特别理解和思考的是,数学的各个分支以及自然科学、工程技术中,有不少问题都可以归纳为线性方程组的问题,养成抽象思维非常重要。1.问题场景某食品厂收到了某
weixin_30532759
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2020-08-17 10:27
Flutter 基础组件之 Container
在绘制过程中,Container先会应用
矩阵变换
transform,然后绘制decora
zgcqflqinhao
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2020-08-17 07:12
前端
C++图像处理 -- 颜色
矩阵变换
在GDI+中,颜色
矩阵变换
是处理图像颜色的重要手段,包括颜色的缩放、剪切、旋转和平移。在GDI+中,颜色矩阵
阿发伯
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2020-08-17 05:42
C/C++
C/C++图形图像
OPENGL光源(shader部分)整体实现思想
先附图一张,所有
矩阵变换
的坐标系变换结果。所有光源代码思想://每种光经过一种处理。这里举最复杂的聚光灯的例子,光源的处理主要是在fragment中,举了fragmentshader的例子。
xhm01291212
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2020-08-17 04:44
OpenGL学习整理
高效的渲染引擎——Direct2D入门
支持快速渲染高质量图片,优秀的图元绘制,加上方便的2D
矩阵变换
,蒙版等特效的应用,为2D
西风逍遥游
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2020-08-17 02:15
Direct2D
Matrix矩阵计算
(Owedby:春夜喜雨http://blog.csdn.net/chunyexiyu转载请标明来源)参考:计算机图形学矩阵计算是图形学上的一个基础处理a)向量的Matrix
矩阵变换
三维Matrix通常是四行四列的
春夜喜雨
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2020-08-17 00:29
Ogre
算法
绘图
3D中带光照的骨骼动画原理
顶点混合维护了一个单独缺省姿势和许多用来正确旋转、平移缺省姿势的多边形网格的各个部分矩阵,这些不同的
矩阵变换
通常被称为骨骼。一个或多个这样的矩阵控制了再这个缺省姿势的多边形网格中的每个顶点。
aquathinker
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2020-08-17 00:29
Computer
Graphics
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