目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环

董沛沛洛阳焦点讲师班三期坚持原创分享第373天对于非自愿来访者，会呈现出诸多不配合，“不知道”只是隐性的不配合，更有甚者会出现言语的挑衅。面对这样的情况，咨询师要有充分的心理准备，相信来访者既然能到这里来就一定有一个重要的理由，相信来访者之所以会挑衅也一定有一个重要的理由，咨询的重点在于找到可以合作的点，共同工作。对于咨询关系如果可以和谐融洽自然是好的，但若不能，可以合作就是好的。对于孩子来说，有

图片发自App有时候在想人活着的意义是什么？最初的根本意义就是吃饱穿暖。现在呢变了，变的我们都无法掌控了。记得看过一篇关于非洲土著报道，就是他们那的不劳动，每天只是打猎，他们说每天可以花两个小时就能解决温饱问题，为什么还要去工作一整天。我们现在为什么奢求这么多，是人的贪欲么？有时候想这个问题太大了，也有时候想它与我们息息相关。我想什么时候我们能把这个问题想清楚，我们生活就会变的更精彩，让你更轻松。

班级管理杂谈之134我们如何判断班风好坏哪？一般注意以下的几个细节有人说过：“好的班风能给班级提供动力、维护力、凝聚力，能推动班级多数学生前进，对破坏因素就有抵抗力。”

本文提出了一种基于STM32F103微控制器的智能交通灯控制系统设计方案，详细介绍了系统的硬件设计、软件设计以及系统测试。通过实验验证，该设计方案能够有效提高道路通行效率，减少

目录第一人称角色控制1、准备工作2、鼠标控制摄像机视角3、角色控制4.杂谈第一人称角色控制专栏Unity之动画和角色控制-CSDN博客的这一篇也有讲到角色控制器，是第三人称视角的，以小编目前掌握的Unity

仿佛做了一场梦在那里阳光很胖风儿很软但四周，却是一望无垠的草原没有路，也没有方向我就站在那里就那样站立着我想要走出这片草原我努力的朝着一个方向走但终究都是徒劳眼里的世界一点都没有改变我开始迷茫，开始怀疑是不是一开始的方向就错了呢但没人可以告诉我答案然后梦醒了或许生活也是吧总会彷徨，总会迷失但不走一步就永远不知道会怎样或许那一步是错的但至少，你已经勇敢踏出了那该比永远停留或许要好

日子过得飞快，几个月的儿童心理成长指导师培训结束了，我当初选择报名，是因为觉得自己在育儿的过程中有遇到一些困惑，哪怕通过妈妈群的交流、通过各种育儿频道的学习也未能得到全然确信的答案。作为一个5岁孩子的妈妈，虽然自认为坚持着科学育儿的理念，但仍会担心自己哪里做得不够好，从而错过了什么关键时刻或者无意中给孩子造成什么无法挽回的创伤。就这样一直纠结着、犹疑着，想着是不是应该念个心理学学位来充实自己？就在

文章目录一、STM32F4独立看门狗简介二、硬件设计三、软件设计四、实验现象五、STM32CubeMX配置IWDG  这一章介绍如何使用STM32F429的独立看门狗（以下简称IWDG）。

一.工具链研究背景及现有工具链工具链，英文名称toolchain，通常是指在软件开发或硬件设计中使用的一系列工具和软件，用于完成特定任务或流程。

最近看了一本书叫做《如何成为一个有趣的人》，从书中的内容看的出作者王小圈的阅历那是相当的丰富，从对“有趣”的理解、生活的方方方面面，各个角度去阐述。看完第一遍之后，又有了看第二遍的想法，内容还是非常的吸引我。在相当的一段时间里，时常感觉到精神的匮乏，和朋友聊天，他的一句“人生在世，十有八九不如意”，发现都有彼此共同的感受。例如面对生活的困惑，如果有人可以给自己一些指点或许会好很多，但现实是没有。但

企业自我修炼：风险与运营（二）上期介绍了公司运营方面的风险根源以及风险识别与整改的困难程度，但这只是一个引子，实际上公司的运营是一套系统性的问题，不可能如此简单说明白。本期我们借着上期所说的“困难”，盘点下在实际运营过程中，公司到底是怎么看待其中的风险以及通过在笔者的视角中，公司是如何逐渐提升对运营的认知。在实际工作中，风险管理/合规/审计的小伙伴们可能会有很明显的感受：当你在培训或者宣导某个运营

前言随着人工智能的普及，在落地过程中由于需要实时处理大批量的图片和视频数据，在硬件设计过程中，fpga都会作为硬件架构中的周转，所以近年来fpga工程师的需求越来越大，本文旨在归纳一下目前市场主流的fpga

独特的嵌入式硬件设计、高效Linux操作系统，可灵活扩展多种时钟信号输出。全面支持最新NTP对时协议、MD5安全加密协议及证书

由此及彼，吾联想诸多，纷繁芜杂，故做杂谈一篇。头发仅是人身体上的一种附属物，多则多矣少则少矣似乎无关大碍。果真如此？非也。头发在国人尤其是古人心目中的地位及其重要，决不可小觑。

【制灯大叔杂谈】055红外线保温灯的“革”命，接将开始……好品质，有底气而2019年，我要做的不是攀比而2019年，我要做的不是攀比而是是单纯地想通过自己的努力，实践，去离想要的更近一些，离更优秀的人进一些突破目前自己的成绩再有个更高的跨度

企业自我修炼：风险与运营（六）现在行业内所说的“风险管理”，绝大部分是面向产品的，即是产品风控。这种风险管理模式通常是定向的，根据不同条线，不同产品的运作模式设置风控机制。我习惯于称该类风险管理是“对外的风险管理”，其根本在于单向减少或规避客户/业务与公司之间的信息不对称，帮助公司更好的获利。目前来看，结合现有的中国保险公司组织架构，这种对外的风险管理并没有得到足够的整合，很多公司各个条线面临的相

拉链处理第十一章：分布式处理增量第十二章：列式存储第十三章：逻辑数据模型（数仓模型）第十四章：数据模型参考第十五章：维模型第十六章：渐变维第十七章：数据回滚第十八章：关于报表第十九章：数据挖掘数据仓库实践杂谈

说明由于英特尔®Quartus®PrimeProEdition软件版本21.4中存在问题，您可能会看到JESD204C英特尔®FPGAIP绑定硬件设计有时会在启动时无法链接。

摘要：阐述单片机传统教学模式面临的问题，Proteus仿真软件与单片机教学实践，包括硬件设计、软件设计、仿真技术的应用，从而教学内容更加形象化。关键词：单片机，仿真软件，形象化教学。

曾经白岩松老师说过一句话，高考是寒门子弟唯一可以公平与富二代、官二代公平竞争的地方。菜菜表示对这句话深有感触，因为菜菜就是通过高考改变了人生轨迹，走出了农村。时下兴起的寒门难出贵子之论甚嚣尘上，菜菜也是这样认为的。从国家出台的贫困专项政策就知道，教育资源的不均衡让寒门子弟再难轻易改变命运。在当下全国性的教育军备竞赛中，一二三等线城市的差距就被无情的放大。一二线城市教育资源最好，只要你是普通人的水平

图片发自App文人确切的解释意义，我到现在也无法理解清楚。凭直接感觉，应该分为几个层次的区别：一类是以文化为精神层面的最高追求，就如信徒的虔诚，从骨子里发出的感受。一类是以是为职业，既然是职业，就如人世间的其他职业一样，柴米油盐，就难免脱俗了。还有一类介于以上两者之间，左右逢源，同时具备以上两类的特点。因此，认清了以上两类文人特质，就基本可以了解大概文化人的众生相。以文化为精神上的追求者，可以说是

FPGA学习之嵌入式硬件系统（SOPC）概述（软硬件设计）首先我们知道FPGA可以实现充当完整微处理器的逻辑，并且提供许多灵活性选项。下图体现出FPGA器件为何是现场可编辑门阵列器件。

第二是嵌入式硬件开发，需要掌握硬件设计、模拟仿真、PCB设计等技能。

农历腊月23，北方小年，一个喜庆但称不上热闹的日子，窗外寒风中时不时还能传来零星的爆竹声。我和老爸躺在沙发上，旁边的小床里酣睡着我23天大的果果。家里一个卧室里睡着果果她妈，发着39度高烧由孩子她姥姥照顾着，另一个卧室里睡着孩子她奶奶，因为有轻微的神经衰弱早早得被我赶去休息。像往常一样最后一个收拾完东西躺在沙发上，本应该很困但却并不是很想睡，索性拿出手机敲敲打打写一些心里所想的杂事。今天得到比较确

2021年5月拍摄我国考古发现最早的厕所是在西安半坡村氏族部落的遗址里发现的一个土坑；据《周礼》记载，我国早在三千多年以前就在路边、道旁建有厕所了。古代人们对厕所的称呼还是比较多的，如溷（hùn）、圊（qīng）、更衣室（唐代已有）、雪隐（宋）、厕、便所、毛司、灰圈等。又因以前农家厕所只用茅草遮蔽，故称为“茅厕”、“茅房”。2021年5月拍摄《汉语词典》对“茅房”的解释是“厕所”的意思。在我国北方

2021年5月拍摄《汉语词典》给“烧包（拼音shāobāo，）”的解释有“方言：由于富有或得势而忘乎所以或旧时祭鬼神，焚烧封成包的纸钱”两个意思。本文只说第一个意思。2021年5月拍摄“烧包”一词是北方方言，北京官话、东北官话、中原官话、冀鲁官话都使用该词，常见于口语。该词原是宗教学名词，意思是除难，求财，也是旧时祭鬼神，焚烧封成包的纸钱的一种形式。鲁西南属于中原官话区，也使用该词，不过有的县市因

【前沿技术杂谈：解释性人工智能】透视未来：解释性人工智能（XAI）在构建透明、可信AI世界中的角色引言揭开可解释性人工智能的面纱：定义、重要性与应用什么是可解释性AI？

墙体下层就是硷脚1935年《清河县志》中说--因地质斥卤,屋墙怕硷，筑墙者类以硷草隔之,故屋墙基曰硷脚，这个是“硷脚”一词的来源。2021年6月拍摄鲁西南处于平原地域，盐碱性质的黄土比较多。以前农村比较穷，盖房屋时的墙一般是用黄土打夯成墙，叫“干打墙”，或者是用黄土加入一些麦秸或豆秸和成泥，用泥叉挑泥垒成墙，叫“草泥墙”。由于直接在用夯夯实的地面作为墙基，会使地面返潮，侵蚀墙体，并形成一些白色的“

七八岁的陆远其实懂得挺多的，很聪明的孩子，三四岁基本就认识了所有的常用字，自己经常翻阅很多的书籍，虽说是杂谈记事居多。虽说暂时学不了剑，陆远也不知怎么的，并

目录一、并行和并发、进程和线程、守护线程、为什么使用多线程、多线程带来的问题1.并行和并发有什么区别？2.线程和进程的区别？3.守护线程是什么？4.请简要描述线程与进程的关系,区别及优缺点5.为什么要使用多线程呢?二、创建线程的方式（1）继承Thread类创建线程（2）实现Runnable接口创建线程（3）使用Callable和Future创建线程（4）使用线程池例如用Executor框架三、Ru

星球杂谈47/1000怎么说话让别人不敢欺负你？第一、敢于正视别人的眼睛，不飘忽，不躲闪。有些人说话，看都不敢看对方的眼睛，躲躲闪闪，这是缺乏自信的表现，对方瞬间就能感觉到你没有底气，就吃定你了。

Java学习杂谈（一）1．关于动态加载机制??学习Java比C++更容易理解OOP的思想，毕竟C++还混合了不少面向过程的成分。很多人都能背出来Java语言的特点，所谓的动态加载机制等等。

今天北京少有的大雪天，一大早七点多爸爸微信语音我说下大雪了，让我注意保暖加衣服小心感冒，没有说冬泳的事，但我知道他有那个意思，让我注意保暖别感冒，暖心啊，43岁了还像小孩子一样被爸爸妈妈惦记关心，心里好暖和啊，唉，想想这半生真正对自己关心的也就是亲人了，每每想起都很温暖。1、动写读想，今天大寒第二天下大雪冬泳非常舒服，水温2.9度，游泳了不到三分钟正好，颐和园南门游泳实在是太有意境了，风霜雪雨都会

2.硬件设计阶段：角色：硬件工程师、电路设计工程师任务：根据需求分析，设计硬件电路图、原理图，并进行模拟验证。选择适当的芯片、传感器等硬件元器件，设计PCB板。完成硬件的原型制作和验证。3.

标签：缠中说禅杂谈分类：文史哲学（《论语》详解）解盘前先说点最基本的常识，因为世上糊涂蛋太多，特别还有些中文都说不利索的有任务的所谓中国人，因此如此常识也必须费时间说说。

我想其实所有初出茅庐的开车新手们都会和我一样遇到这种情况，大夏天或者大冷天的，觉着车里温度不舒服，想开空调，哦嚯，怎么车子开个空调都一堆按钮？？？？图片发自App当我开着车，大冷天的，悲伤逆流成河啊！QAQ，本来就冷，还不会用空调按键，后来的结果就是，开着车，害怕前挡风玻璃一直出现雾气，开车出现危险，把车子玻璃都没敢关，一车子人坐的极度愉悦图片发自App然后我在极其羞愧的情况下，去研究了半天各个按

已经不是一次命主问如何得好运了，从命理上讲顺命而行运是最佳的选择。但常人无法做到如此，更无谈趋吉避凶了。所以不谈虚无缥缈个性化的命理，也顺顺时髦谈谈运势新常态。没钱时靠勤奋得好运，即天道酬勤；有钱时靠散财得好运，即财散人聚；有人时靠支持得好运，即渡人渡己。峰回路转，所谓个性化命理莫不是这三个阶段在每个人命运里彰显不同，顺序不同，力度不同罢了。图片发自App

1.黑猫白猫论是马克思原理的理论产物，代表了先进的生产力。所谓的不务正业的实践是不应被取缔的。这里面蕴含着趋势，因为他们是在大量实践基础上得出的结论，有一定的进步性。2.所谓艺术就是对人们向往事物的抽象的理想化的表达。音乐就是其中一种表达方式画也是一种表达方式，音乐也是一种表达方式。3.我们要创造一些流行性文化，最根本的一条是顺应人民的愿望，并加以艺术化处理，通过一些艺术表达形式来表达。4.喜欢的

任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：一事无成，洗碗了改进：毫无长进习惯养成：早起杂谈专升本的学习课程阿江帮放完了，作业叫小老妹帮做好了，然后自己也去做了一遍。就等着今天开始期末考试了。

昨天北京一位肢体残疾的大妈，嫌一女子让座慢，在公交车上辱骂对方是来北京讨饭的外地人，旁边乘客好言相劝也不听，继续辱骂，口口声声说外地人没素质，瞧不起外地人，认为是外地人来北京抢了本地人的资源。辱骂别人的大妈公交公司认为这不算违法，只能进行道德教育。但律师说，这种辱骂严重行为严重时有可能会影响公交车安全行驶，涉嫌违反公共安全法。关于这事，我想说的是：那位残疾的大妈，不要认为你残疾了，全世界都欠你的！

32的学习资料下载：正点原子http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f103_mini.html一、硬件设计跑马灯实验用到的硬件只有LED（

跑马灯实验通过代码控制ALIENTEKMiniSTM32开发板上的两个LED：DS0和DS1交替闪烁，实现类似跑马灯的效果1.STM32IO口简介2.硬件设计3.软件设计一.STM32IO简介GPIO端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件

文l仙派狼王*星辰原创用心去读书，写作的时候才不会脑袋空空。——星辰寄语提高写作水平光靠读书是不行的。读书是给自己增加知识储备，写作是让自己的知识，通过自己的语言，把脑海里的东西写出来。如果想要提高自己的写作水平，这两者都是不可或缺的。书很多，知识很丰富，不可能每个人都上知天文下知地理。当然，在智能时代，可以去查，那也是需要时间的，需要去了解去学习。天才有，但不是你我，一份努力一份收获。——星辰寄

部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能

“搉”字，《汉语字典》给出“拼音què，敲击。研讨，也作‘榷’。专；专卖。较量。”的意思，其中“敲击”的意思在鲁西南方言里用得比较多，其他的意思应用就非常少。譬如，在鲁西南方言里把捣蒜就叫“搉蒜”，如“你也不是新客（‘亲戚朋友’的方言表述，‘客’字这里方言读kei音）啦，咱搉个鸡蛋蒜、再用香油拌一拌，当个酒肴可中？”“忒好啦，鸡蛋蒜就酒，越喝越有。你去煮鸡蛋、我来搉蒜。你家里的蒜臼子在哪儿？”再如

目录蜂鸣器实验蜂鸣器介绍硬件设计软件设计动态数码管实验多位数码管简介74HC245芯片简介74HC138芯片简介硬件设计软件设计橙色蜂鸣器实验蜂鸣器介绍蜂鸣器采用直流电压供电，分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型

文章目录一、矩阵按键介绍二、硬件设计三、软件设计四、实验现象  开发板上板载了一个4*4矩阵键盘。本节所要实现的功能是：通过开发板上的矩阵键盘控制静态数码管显示对应的键值0-F。

目录独立按键实验按键介绍独立按键检测原理硬件设计软件设计矩阵按键实验矩阵按键介绍硬件设计软件设计橙色独立按键实验按键介绍按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时，开关断开。

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