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磁力计加速度
树的
加速度
高三的时候文理分科,学校重新分了班,有的班级被拆散了和其他班合并,有的班得以保留下一部分人,张平就是在一个准文科班中两年也选了文科的女生。她坐在自己平常坐惯了的南边靠窗第五排,桌子对着窗边,座位靠着墙边。她倚在墙上,躲在自己书桌上排了一整排的书立后面,默不作声的看着从外面进来的每一位同学。因为是文科班,所以男生的比例跟理科班比起来就小了很多,不过即使从全校范围内,帅哥也从来都是稀缺品,如果班里能有
李逸冰
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2023-04-13 20:53
自动驾驶汽车概述
相对定位是指根据车辆的初始位姿,通过惯导、里程计等传感器获得
加速度
和角
加速度
信息,将其对时间进行积分,即可得到相对初始位姿的当前位姿信息。
Wccp
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2023-04-13 14:55
自动驾驶
自动驾驶
汽车
人工智能
18_I.MX6ULL_I2C实验
简介起始位停止位数据传输应答信号I2C写时序I2C读时序I2C多字节读写时序相关寄存器AP3216C简介实验源码I2C简介I2C是最常用的通信接口,众多的传感器都会提供I2C接口来和主控相连,比如陀螺仪、
加速度
计
Tree-gg
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2023-04-13 03:55
ARM(IMX6U)裸机
I.MX6U
linux
嵌入式硬件
I2C
AP3216C
瓦维分享智能手环到底有啥用
智能手环可以说是一款高档的计步器,具有普通计步器的一般计步,测量距离、卡路里、脂肪等功能;计步器是智能手环的核心卖点,其实是基于三轴
加速度
传感器来实现追踪步数,记录用户每天的步行情况和目标达成率,并且记录一段时间内的运动趋势
瓦维
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2023-04-12 23:55
11. unity 物理系统和碰撞检测+射击游戏案例
1.物理系统也就是在游戏场景中添加日常的重力,碰撞等到物理属性1.1刚体组件(Rigidbody)给模型添加刚体组件后,模型会具备一些物理属性,比如重力,速度,
加速度
等,在属性窗口中点击AddComponent
山间点烟雨
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2023-04-12 23:54
Unity
unity
射击小游戏
【unity learn】【Ruby2D】控制人物运动的两套模式
第一种,采用更加现实的模式进行运动,代码里含有
加速度
和速度,以及摩擦力,在人物开始运动时会有一定延迟(毕竟要先加速嘛),优点时贴合实际,这套模式可采用到赛车游戏等需要加速的游戏中。
扬扬bk
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2023-04-12 23:39
unity学习笔记
Ruby2D
unity
游戏引擎
(4)(4.6) 强制性硬件配置
文章目录前言1ArduPilot操作的简单概述2框架类和类型配置3电机编号和方向4无线电控制校准5
加速度
计校准6罗盘校准7遥控发射器飞行模式配置8电子调速器(ESC)校准9配置电机范围(可选)10失控保护机制
EmotionFlying
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2023-04-12 18:51
#
Copter(初级)
开源
无人机
Copter
APM
ArduPilot
传感器主要厂家分布
传感器主要分类:
加速度
计,陀螺仪,
磁力计
,压力传感器,麦克风,温度计,湿度计,流量计,气体传感器,微流控芯片等这里,汇总了国内外各类传感器主流品牌厂家及代工名单,如下:1、以温度计/温度传感器为代表的公司深圳信立科技
无天悠然
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2023-04-12 16:34
到底什么是有意义的生活?
简单说这个概念类似于重力
加速度
,就是不仅仅要有成长,还要在成长的基础上要有增长。坦白说,坚持每天都有成长就已经很难了,更
武哥a
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2023-04-12 09:18
unity, NavMeshAgent agent;
可以通过设置NavMeshAgent的属性来控制游戏对象的移动速度、
加速度
、旋转速度等。同时,也
忽然602
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2023-04-12 05:40
解决问题
unity
游戏引擎
踏花归来马蹄香
放弃了节假日正常休息,抢时间,
加速度
的进行校园布局谋划,为了不影响学生学习,趁端午节放假学生离校期间,对教室内外墙进行粉刷
李本中
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2023-04-12 03:57
普通的人生道理
自媒体时代,信息传递快,很多新鲜的东西每天都以
加速度
的形式载入人的眼球,丰富人的生活,更新人的思想,一些积极向上的东西也不断的激励着人。
我悦我写
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2023-04-12 02:11
数学思维在生活中的妙用
他解释说:一样东西发生位移,是因为有
加速度
。
加速度
秀妮_5519
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2023-04-11 22:36
惯性器件应用介绍
惯性测量装臵由两大核心惯性元器件组成:
加速度
计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量飞行器的角
加速度
,三个
加速度
计用来测量飞行器的
加速度
,计算机通过测得的角
加速度
和
加速度
数据计算出飞行器的速度和位子数据。
zitn2019
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2023-04-11 21:31
惯性器件内参标定
参数包括陀螺仪和
加速度
计各自的零偏、标度因数、安装误差。2.标定参数分析(1)零偏**误差解释:**陀螺仪或
加速度
计输出中的常值偏移,就是输出比输入多了一个常值误差,即常说的bias。
weixin_58021155
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2023-04-11 21:31
多传感器融合
ubuntu
惯性器件误差分析
惯性器件误差分析拿到一个IMU,首要任务是对其器件误差进行分析,包括陀螺仪的误差和
加速度
计的误差。在这里我们以陀螺仪为准来介绍随机误差成分、原理及分析方法。
加速度
计的误差分析直接照葫芦画瓢就行。
weixin_58021155
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2023-04-11 21:01
多传感器融合
机器学习
人工智能
算法
推荐关于PX4 ECL EKF方程推导的两篇“宝藏“文章
该开源项目可以融合多种传感器数据,包括IMU、
磁力计
、气压高度计、GPS、测距仪、空速、光流、外部视觉传感器等。由于PX4EKF采用了四元数作为状态量,因此许多量测的雅可比矩阵其实还是比较难推导的。
路痴导航员
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2023-04-11 21:58
PX4
EKF
组合导航
PX4
ekf
惯性导航和惯性器件(二)
惯性器件的误差
加速度
计和陀螺仪的理论输出Question:三轴加计输出比力f⃗=a⃗−g⃗\vecf=\veca-\vecgf=a−g静置在水平地面上垂向:fu=0−(9.8m/s2)=−9.8m/s2
qixibujiabing
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2023-04-11 21:26
惯性导航
矩阵
线性代数
INS/GNSS组合导航(五)惯性器件的主要误差
0.概述在INS的各种误差源中,影响最大的是惯性传感器误差,其中包括
加速度
计和陀螺仪的误差。
scott198512
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2023-04-11 21:56
INS/GNSS组合导航
IMU
测量误差
惯性导航和惯性器件(三)
俯仰方向加计可以计算出水平面偏转情况,但航向方向与加计重力轴共线,无法计算出航向地球自转角速度在当地可以分解为北向和垂向角速度,其中垂向角速度与航向无关,但北向角速度原则上可以敏感航向(陀螺粗对准陀螺寻北陀螺找平)
加速度
计调平陀螺罗盘陀螺粗对准误差
qixibujiabing
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2023-04-11 21:56
惯性导航
算法
MEMS惯性器件选型笔记
原因:1)惯导系统的精度主要取决于IMU中的陀螺器件精度,而不是
加速度
计精度;2)陀螺的精度指标中最重要的又是零偏误差,它基本上决定了该惯导长时间独立工作时的误差发散速度。
HKFTW
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2023-04-11 21:26
组合导航
机器学习
深度学习
人工智能
MEMS惯性导航单元的标定与测试
本文的标定与测试的流程主要参考国家计量技术规范:(1)微机电(MEMS)陀螺仪校准规范JJF1535-2015(2)微机电线
加速度
计校准规范JJF1427-2013一、MEMS惯性导航单元MEMS惯性导航单元主要由三轴
加速度
计和三轴陀螺仪组成
咸鱼.m
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2023-04-11 21:52
杂谈
惯性导航
组合导航原理剖析(四):惯性和GNSS器件选型与误差来源
一、惯性传感器1.惯性传感器指标
加速度
计和陀螺仪的实际输出不可避免地存在误差,主要包括零偏误差、比例因子误差、交轴耦合误差和随机噪声等[140]。
擦擦擦大侠
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2023-04-11 21:20
导航与控制
导航
扫地机器人哪个牌子比较好用?口碑最好的5款扫地机盘点
今天,
加速度
给大家推荐5款好用的扫地机器人
日常购物小技巧
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2023-04-11 20:48
基于DSP+FPGA的机载雷达伺服控制系统的硬件设计与开发(一)总体设计
2.1.2性能指标(1)运动范围:方位转动范围为,俯仰转动范围为;(2)角速度:方位最大角速度为100º/s,俯仰最大角速度为40º/s;(3)角
加速度
:方位最大角
加速度
为90º/s2;(4)静态定位误差
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2023-04-11 17:31
ARM+DSP+FPGA
DSP+FPGA
牛顿第二定律沿流线流动粒子 Python 分析(流体力学)
根据牛顿第二运动定律,作用在所考虑的流体粒子上的合力,必须等于其质量乘以其
加速度
,F=ma\mathbf{F}=m\mathbf{a}F=ma实际上,不存在无粘性流体,因为每种流体在承受一定速率的应变位移时
亚图跨际
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2023-04-11 15:23
Python
交叉知识
python
物理学
牛顿第二定律
流体力学
《课程的逻辑》读书笔记六
20世纪50年代末到60年代初,爆发的世界性的课程改造运动的动因是:现代社会的高速度、
加速度
和连锁式的变化,要求一代新人具有新的“基础学力”,尤其要求有应付变化的适应能力,知变、处变、制变、创变;加上世界性的科学竞争的浪潮
程静筱
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2023-04-11 15:22
牛顿的时空观
描述运动物体,瞬间位置还不够,还需要知道瞬间的速度和
加速度
。由此,可抽象出三维空间坐标系和一维时间坐标的概念。物体的运
流云儿朵朵
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2023-04-11 10:19
奥陶纪造300米悬崖跳楼机看齐下一个世界吉尼斯
300米悬崖秋千当游戏开始时,座椅上的游客会被一道绳索向后拽起,这个高度,最高会达到180度,当你达到最大值的那一刻,静待5秒,然后咻的一下,紧绷的那股力量消失了,你被甩出去,在重力
加速度
的作用下,向外俯冲而去
格格的视野
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2023-04-11 06:02
扫地机器人品牌排行榜-扫地机品牌-家用扫地机器人排行榜
今天,
加速度
给大家推荐5款好用的扫地机器人
日常购物小技巧
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2023-04-11 05:32
minimumsnap(1)微分平坦特性(Differential Flatness)
MinimumSnapTrajectoryGenerationandControlforQuadrotors,DanielMellingerandVijayKumar从名字可以看出,我们需要最小化snap,snap就是加加
加速度
Jeremy_dut
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2023-04-10 14:36
无人机
动态规划
Android 摇一摇功能实现
用到知识点1.
加速度
传感器2.补间动画3.手机震动(Vibrator)4.较短声音/音效的播放(SoundPool)首先布局文件布局写了好了就开始实现摇一摇功能了。
胡洁_ec66
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2023-04-10 13:11
如何利用复利效应,为自己的人生加持
在上一篇文章中,我给大家阐述了“复利”的概念,复利效应导致人生的正向循环和负向循环,并且希望我们每个人都能进入到超越“1”的正向循环中,享受复利带给人生的
加速度
。
饭米多蔻杨帆
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2023-04-10 04:20
固定翼姿态控制结构
内环作用于理想角速度和估计角速度的差,通过PI控制器产生期望角
加速度
然后,利用所需的角
加速度
和系统的经验知识,通过混控计算控制效应器(副翼、升降舵、方向舵等)的角位置。
Miku_HU
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2023-04-10 02:38
Oh My Love
ゆるい坂道(さかみち)自転车(じてんしゃ)押(お)しながら家(いえ)まで送(おく)ってくれたあなたは私(わたし)の名前(なまえ)呼(よ)び舍(す)てにして夕暮(ゆぐ)れに微笑(ほほえ)んでいたけどほら
加速度
bc7739565f87
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2023-04-10 01:01
汽车零部件智能工厂MES生产进度管理系统
它可以通过传感器、RFID或PLC实现生产数据、人员数据、设备的流量、速度、
加速度
、温度、压力、震动和能耗等各项参数
讯鹏科技
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2023-04-10 01:05
汽车
大数据
【如何高效学习】
城市里有各个建筑,公路等等)2.模型(结构的种子,一座建筑的地基和框架知识的核心概念)3.高速公路(作为参照物,连接不同的概念,不同的城市,形成闭环,引发创造性)整体性学习的顺序:1.获取(简化内容点,扩大容量,增
加速度
心空间DAQ
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2023-04-09 17:05
【花雕体验】08 行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
行空板板身集成了光线传感器、麦克风、蜂鸣器、Wifi、蓝牙、
加速度
传感器、按键,正面配置有一块LCD彩屏,可实时呈现多种Python运行结果,包括文字、图片、视频,游戏画面,以及数据图表等。
驴友花雕
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2023-04-09 07:37
开源硬件
单片机
嵌入式硬件
Unity Animation -- 改进动画效果
改善动画在上一篇笔记中(UnityAnimation--Overview_亦枫Leonlew的博客-CSDN博客),我们制作了简单的小球弹跳的动画,但这个动画看起来很不自然,小球的弹跳看起来就像是不受重力影响的物体,没有
加速度
的影响
亦枫Leonlew
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2023-04-09 03:06
Unity笔记
unity
动画
游戏引擎
Animation
撕裂式成长
有时候,需要
加速度
奔跑,才能知道身上每一个细胞充满激情。
亓尚
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2023-04-09 02:43
夏晚的情愫吹不进深秋
时间是有
加速度
的小学的时候一节一节的数初中了半天半天的熬高中就要细数剩下的每一天上了大学日子以周来计算工作之后以月来计成家之后以年来计待岁月蹒跚,不再少年的时候日子大抵以病历来记的吧所以。
鲸落之语
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2023-04-08 20:04
在线教小众土话,包学会
物理老师说
加速度
,一定会说加xyu度,于是私下我们经常故意学着开玩笑。我自以为是的纠正过父母的发音,说:你们那个不对,按照普通话和重庆话的对应规律,比如“过”在重庆话念go,举一反三,国家应该叫
我很可口嘛
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2023-04-08 19:06
巡逻犬穿鞋防烫伤 我们该怎么办
全球变暖是已经在发生的事情,让全球变暖的主要原因有:1:人口增加:人口增
加速度
过快,资源不足,同时也会导致严重的环境污染,全球变暖的首要原因2:燃烧化石燃料:导致
手绘美好
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2023-04-08 14:05
【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞
文章目录整体流程图:相关网址汇总:入门常识:一、硬件准备二、软件准备1已实飞测试2MP地面站任意版本下载:3APM固件任意版本下载:三、飞控校准1刷固件2机架选择3
加速度
计校准4指南针校准5遥控器校准6
知立
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2023-04-08 12:20
APM
Pixhawk2.4.8
PX4
无人机
复盘三要点,成长
加速度
生活中所有焦虑,都可视为为一个目的而存在:让你成为更好的自己。而达成这一目的的重要手段,就是复盘。复盘不只是等于“我做了什么”,而是在PDCA基础上,从第三方视角审视自己:如何变得更好。核心第一步:记录。我采取了什么样的行动?遇到了哪些问题?产生了怎样的想法?碰到哪些可用信息等等。关键第二步:反思。事情本身与长短期目标重合度多高,值得投入多少精力?行动层面哪些可优化?产生哪种好的灵感?能否提炼出方
李东芝
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2023-04-08 11:01
人生智慧
群里一下就热闹起来,各种公式,各种假设,各种阻力,重力,
加速度
的计算,足足讨论了近一个小时。这时大妈默默问了一句:你们没有淋过雨吗?群里突然死一般的寂静……然后,然后大妈就被踢
風_ceb2
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2023-04-07 23:53
粒子群算法 | 启发式优化算法
速度改变的大小受到
加速度
限制器和阻
小云从0学算法
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2023-04-07 00:42
算法
机器学习
python
大工18秋《工程抗震》大作业题目及要求
某场地设计基本地震
加速度
为0.15g
linlaoshi11
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2023-04-06 15:27
dubbo的简单介绍
单一应用框架当网站流量很小时,只需要一个应用,将所有功能都部署一起,以减少部署节点和成本此时,用于简化增删改查工作量的,数据访问框架ORM是关键垂直应用框架当访问量逐渐增大,单一应用增加机器带来的
加速度
越来越小
随心者随心行
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2023-04-06 13:42
NRF52832学习笔记(20)——三轴
加速度
BMA423使用
一、简介BMA423采用内部加速计的原始数据并在内部处理数据,从而为开发人员提供有用的结果。这可为微控制器减掉一些负载并加快开发速度。当在可穿戴健身应用中使用时,它可以检测用户是静止不动、跑步还是走路。BoschSensortec为其所有传感器提供固件。在给BMA423上电时,它会经历一个内部上电复位(POR)序列。在系统POR之后,微控制器应运行Bosch的BMA423初始化程序,以正确配置芯片
Leung_ManWah
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2023-04-06 13:07
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