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离散化)
基于ROS机器人项目开发从零开始 - 01
但是如何把
离散化
的知识和零件有机的平凑在一起,需要硬件连接,需要软甲通讯,需要系统的集成---呼之欲出的就是,我们需要一个操作系统呀!
SL…
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2022-11-21 22:18
ROS
机器人
算法
算法
python
人工智能
硬件工程
C++ opencv图像卷积操作
(2.)连续时间信号
离散化
后的卷积:其中x(n)和h(n)是参与运算的离散时间信号。在这个定义中,卷积的过程
打酱油的;
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2022-11-21 21:35
C++
opencv
深度学习
神经网络
cnn
深度强化学习——连续动作控制DDPG、NAF
若把每个关节角取值范围
离散化
,比如精度到0.01,则一个关节有200个取值,那么6个关节共有2006个取值,若进一步提
智元元
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2022-11-21 21:28
深度强化学习
机器学习——决策树2
决策树的预剪枝、后剪枝以及连续数据的
离散化
一、剪枝处理1、剪枝原因2、剪枝的基本策略1、预剪枝2、后剪枝二、连续值处理1、原因2、
离散化
方法(二分法)3、例子三、代码实现1、预剪枝(1)预剪枝代码实现(
m0_54376774
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2022-11-21 18:23
决策树
算法
决策树续-连续值处理与剪枝策略
连续值处理连续值
离散化
连续值的选取不再是简单的有限的1,2,3等等,无法用暴力枚举的方式计算。
叶子yiin
·
2022-11-21 16:45
决策树
算法
机器学习——决策树之连续值处理
一、连续属性
离散化
连续属性就是像:0.697、0.774、0.634等的数字。连续属性取值数目非有限,无法直接进行划分。这里采用二分法对连续属性进行处理。
装进了牛奶箱中
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2022-11-21 11:18
机器学习
决策树
python
Pandas数据转换
目录一、数据转换
离散化
与分箱等长分箱等量分箱二、数据的连接1.内联2.左联3.右联4.外联数据合并一、数据转换df['字段'].map(dict)map函数需要我们利用字典来将我们字段所对应的映射关系传入
桜キャンドル淵
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2022-11-21 11:05
python基础
python
机器学习
开发语言
Halcon 第四章『图像特征和提取』◆第5.1节:亚像素级边缘提取—轮廓生成
第5.1节:亚像素级边缘提取&相关算子概念:摄像机拍摄时,将物理世界中连续的图像进行了
离散化
处理。到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色。
Lushiqun
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2022-11-21 06:08
Halcon初级_学习笔记
视觉检测
基于网格的聚类STING、CLIQUE(机器学习)
目录基于网格的聚类基于网格聚类的典型算法基于网格的聚类基于网格的聚类算法的基本思想是将每个属性的可能性分割成许多相邻的区间(例如将属性的值域
离散化
处理)创建网格单元的集合,将数据空间划分为许多网格单元,
唯见江心秋月白、
·
2022-11-21 04:26
机器学习
聚类
算法
python数据清洗工具、方法、过程整理归纳(七、数据清洗之数据预处理(二)——异常值处理、数据
离散化
处理)
文章目录数据预处理7.3异常值处理7.4数据
离散化
处理数据预处理7.3异常值处理异常值指那些偏离正常范围的值,不是错误值异常值出现频率较低,但又会对实际项目分析造成偏差异常值一般用箱线图法(分位差法)或者分布图法
favorbanana
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2022-11-20 22:39
#
数据清洗
python
数据分析
【机器学习知识整理一】数据加载、数据整理、数值型数据处理
加载数据三、数据整理四、处理数值型数据1.特征缩放2.特征的标准化3.归一化观察值4.生成多项式和交互特征5.转换特征6.识别异常值6.1EllipticEnvelope6.2四分位差7.异常值处理8.将特征
离散化
阿提艾斯
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2022-11-20 20:38
机器学习
机器学习
NeRF神经辐射场学习笔记(一)——NeRF论文翻译以及原理解读
论文翻译以及原理解读声明论文概述NeuralRadianceFieldSceneRepresentation(NeRF场景表示)VolumeRenderingwithRadianceFields(基于辐射场的体绘制方法)方法介绍
离散化
推导
右边的口袋
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2022-11-20 19:36
学习
人工智能
机器学习
决策树创建
缺点:易过拟合ID3、C4.5、CART树ID3:特征选择准则:信息增益缺失值处理:没有考虑优缺点:不能处理连续数据,只能连续
离散化
处理采用信息增益易偏向取值较多的特征(不如信息增益率)缺失值不好处理没有剪枝
Sherlockkkkz
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2022-11-20 14:36
Python
python
机器学习
决策树
随机森林
D - Linear Probing题解
^20的数组,两种操作:1-给一个数字x,从这个数组的第x位(x如果大于数组长度就取模)开始往后找到第一个为-1的位置(最后一个的下一位是第一位)赋值成x2-询问该数组第x个位置的值思路:一开始写了个
离散化
wuhudaduizhang
·
2022-11-20 13:38
题解
算法
Pandas数据预处理_持续更新
替换\删除字符串部分元素1.4重复值处理1.5缺失值处理1.6异常值处理1.7数据合并1.7Pandas更多技巧1.x.1str1.x.2dt二、数据集成三、数据规约四、数据变换4.1规范化处理4.2
离散化
处理
金针菇玉米肠
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2022-11-20 12:11
pandas
python
数据分析
数据挖掘
卷积神经网络入门
是先有了连续函数卷积,然后
离散化
之后获得离散卷积;接着引入二维变量后就有了图像卷积(离散二维卷积);最后是使用机器学习的方法获得能够提取出需要的特征的卷积核。
白小李
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2022-11-20 11:47
机器学习
机器学习--逻辑回归
(能)•广义线性模型:,其中g()称为“联系函数”(linkfunction)•结论:要使用回归来执行分类任务,只需考虑寻找一个联系函数将分类标记与线性回归得出的预测值联系起来即可,即将预测值
离散化
。
张维克
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2022-11-20 10:20
机器学习
机器学习
python
pycharm
体绘制技术
用颜色表示量的大小用不透明度避免遮挡有立体感核心:输入为三维标量场数据,输出为二维图像三维标量场数据通过是由多层的二维标量场数据转化来的,变为3D网格数据(体素)经典算法:光线投射算法在计算机里,对光的方向以及每个方向进行
离散化
如何获得采样点
今天也要debug
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2022-11-20 10:15
深度学习
人工智能
机器学习(二) 使用决策树进行分类
文章目录一、决策树1.简介2.目的3.相关概念3.1信息熵3.2信息增益4.基本算法4.1离散数据算法4.2连续数据
离散化
算法(二分法)二、数据集准备三、代码实现1.创建决策树2.决策树绘画3.完整代码四
yunggemmy
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2022-11-20 10:02
决策树
分类
python
数字图像处理知识点总结
像素是其最小单位一般是用整数矩阵来描述一个数字图像用矩阵坐标系来定义图像的坐标黑白图像又称2值图像,像素值为0、1灰度图像是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图像,没有彩色信息彩色图像用RGB三个不同的灰度级来描述,用三个矩阵同时描述图像数字化是指将模拟图像经过
离散化
之后
混吃等死的牛
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2022-11-20 05:35
课程速通
计算机视觉
图像处理
算法
算法理论基础
然后大致分为三个步骤:一是针对特征的,特征是连续还是离散(涉及需不需要
离散化
),是稀疏还是密集,高维度还是低维度(需不需要降维),是都含有缺失值(缺失值怎么
nightmareriver
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2022-11-20 03:10
2022 CCF BDCI 返乡发展人群预测 微弱提升(特征
离散化
)
这次特征工程提交后的A榜结果为:0.911953014851特征工程思路特征
离散化
+特征交叉主要思路来源于FeatureEngineeringforNumericVariables具体的特征工程代码如下
JinbaoSite
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2022-11-19 18:08
Competition
python
开发语言
数据挖掘
python数据
离散化
1.概述
离散化
,就是把无限空间中有限的个体映射到有限的空间中。数据离散的操作大多是针对连续数据进行的,处理之后的数据值域分布将从连续属性变为离散属性。
talle2021
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2022-11-19 10:47
数据分析
python
开发语言
数据预处理——数据标准化
在家没事梳理下数据标准化的东西,这数据预处理的基础东西,有大佬路过可以拿去跑一下,应该没有错误,下一篇讲数据
离散化
!
沐小辰
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2022-11-19 10:14
Python
3D点云目标检测综述
.投影的方法3.1.1.3.体素卷积的方法3.1.1.4.基于点的方法3.1.2.基于分割的方法3.1.3.基于截锥的方法3.1.4.其他方法3.2.单发法3.2.1.基于BEV的方法3.2.2.基于
离散化
的方法
还没有入门的算法复制修改师
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2022-11-19 08:51
人工智能
计算机视觉
深度学习
python
【数据分析】 Titanic乘客获救预测(2)数据处理
Titanic乘客获救预测(2)数据处理1数据清洗及特征处理1.1缺失值处理1.1.1查看缺失值1.1.2缺失值处理1.2重复值处理1.3特征处理1.3.1连续型数值
离散化
处理1.3.2类别型文本特征转换
baekii
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2022-11-19 07:45
数据分析
python
数据分析
【信号处理】卡尔曼(Kalman)滤波(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述Kalman滤波算法需以系统的时间
离散化
状态空间为基础",测量过程的计算方程为:2运行结果部分代码:%状态转移矩阵F=[1T000100001T0001
荔枝科研社
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2022-11-19 00:30
#
#
matlab
信号处理
开发语言
matlab_医学CT重建 ART,SART算法
一,代码下载matlab_医学CT重建ART,SART算法-自然语言处理文档类资源-CSDN下载二、ART算法1、基本思想ART迭代算法的基本思想是先将连续的图像
离散化
,再采用CT成像的离散模型重建图像
wouderw
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2022-11-17 07:28
matlab
matlab
风控建模二、特征工程---风控
三、共线性3.1相关系数COR:3.2方差膨胀系数VIF四、PSI参考文献一、分箱分箱是将连续变量
离散化
,将多状态的离散变量合并成少状态。
沐自礼
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2022-11-16 20:59
风控
人工智能
机器学习
人工智能
机器学习
数据挖掘
算法
python
ANSYS FLUENT软件基础介绍
计算流体力学或计算流体动力学(ComputationalFluidDynamics,CFD),是用电子计算机和
离散化
的数值方法对流体力学问题进行数值模拟和分析的一个分支。
Fo*(Bi)
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2022-11-16 00:04
ANSYS
数值模拟
数字图像处理-基本知识总结
数字图像:主要是为了便于计算机处理,将连续图像在坐标空间和性质空间
离散化
,这种离散图片就是数字图像。图像中的基本单元就是图像的元素,简称像素(Pixel)
qiqibb
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2022-11-15 07:47
图像处理
机器学习流程
二进制)JSON获取数据(spark)数据集分类将本地数据导入spark连接pyspark创建RDD或DataFrom二数据的基本处理数据去重缺失值处理异常值处理数据集分割数据抽样三特征工程特征提取数据
离散化
和
劫径
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2022-11-12 11:19
机器学习
CV:阿里在CV数据增强领域带来SOTA新范式(已被NeurIPS2022接收)—基于
离散化
对抗训练的鲁棒视觉新基准!
CV:阿里在CV数据增强领域带来SOTA新范式(已被NeurIPS2022接收)—基于
离散化
对抗训练的鲁棒视觉新基准!
一个处女座的程序猿
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2022-11-12 08:42
CV
AI
计算机视觉
阿里
数据增强
聚类算法评价指标python实现_Python 构建并评价聚类模型_Python Cluster - 树懒学堂...
同时,聚类分析也可以作为数据分析算法中其他分析算法的一个预处理步骤,如异常值识别、连续型特征
离散化
等。1、使用sk
justride
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2022-11-10 12:57
Python数据分析之特征处理笔记四——特征预处理(特征变换)
一般包括对指化、
离散化
、归一化、数值化、正规化(规范化)等方法。2.2.1对指化(1)指数化(numpy.exp())对数据指数化可以将数据间的差异放大,当我们想直观看到数据之间的大小时可以用指数化。
୧⍤⃝ Nakupenda
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2022-11-08 17:46
机器学习
数据分析
机器学习
python
数据分析
机器学习学习笔记(二)之特征提取
特征工程的位置与数据处理的比较pandas:数据清洗、数据处理sklearn:对于特征的处理提供了强大的接口三、特征抽取/特征提取1、将任意数据(如文本或图像)转换为可用于机器学习的数字特征字典特征提取(特征
离散化
worden丶
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2022-11-08 17:15
机器学习学习笔记
python
机器学习
机器学习 笔记05——特征工程之特征处理:字典特征提取、文本特征提取
目录1、类别型特征的处理—特征编码1.1处理少量特征1.2处理大量的类别特征1.3字典特征提取(特征
离散化
)⭐1.4文本特征提取(英文+中文)⭐1.4.1英文数据演示1.4.2中文特征提取演示1.4.3jieba
S1406793
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2022-11-08 17:41
机器学习
python
数学建模——数据的预处理
excel数据方式3、常用处理Excel读取结果的方法4、数据合并和数据连接5、数据清洗5.1、缺失值、重复值处理5.2、利用函数进行数据转换5.3、标准化5.4、类型化数据的哑变量处理5.5、连续型变量的
离散化
处理
一个董憨憨
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2022-11-06 09:51
数学建模
python
excel
数学建模--数据预处理
对矩阵做排序二、数据优化(数据残缺值和异常值的处理)1、数据残缺①插值②拟合③邻近替换④KNN算法填充2、数据异常①拉依达准则②替换异常值3、数据变换①0-1标准化②z-score标准化③标准化的应用4、数据
离散化
派大星先生c
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2022-11-06 09:47
数学建模
python
算法
numpy
图神经网络解偏微分方程系列(一)
文章提出的模型主要创新点是允许任意空间和时间
离散化
,也就是说在求
果冻三剑客
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2022-11-03 09:29
神经网络
深度学习
机器学习
《机器学习实战笔记--第一部分 分类算法:决策树 4》
此时就需要连续属性的
离散化
,最简单的策略是采用二分法对连续属性进行处理,这正是C4.5决策树算法中采用的机制。下面我们以周志华老师的西瓜书为例画一个带有连续值分类的决策树。
z新一
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2022-11-01 14:21
机器学习
python
决策树
决策树连续值处理
数据挖掘学习(一):特征工程
文章目录概述一、特征选择1、选择合适的特征1.1过滤法选择特征1.2包装法选择特征1.3嵌入法选择特征2、寻找高级特征二、特征表达2.1缺失值处理2.2特殊的特征处理2.3离散特征的连续化处理2.4离散特征的
离散化
处理
陈小虾
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2022-10-29 07:57
数据挖掘与数据竞赛
机器学习
特征工程
数据挖掘
Matlab之在城市环境中基于动态占用网格图的的运动规划仿真(附源码)
离散化
网格,估计周围环境中的自由和占用区域。在
珞瑜·
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2022-10-26 19:22
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Matlab实例(附源码)
matlab
计算机视觉
运动规划仿真
数据分析10章-数据的合并和分组聚合
1.对非数值型且多类别数据的处理方式2.groupby01字符串
离散化
的案例–对非数值型且多类别数据的处理方式视频中的数据没有,所以自己制作数据,自己采用的是中电比赛的一个数据:采用了Alarm_equip
笔尖微凉
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2022-10-25 12:29
数据分析
数据分析
非数值型数据处理
groupby
join/merge
index
AcWing with LeetCode
算法目录1.基础算法1.1二分算法1.2双指针算法1.3前缀和与差分1.4区间和并1.5
离散化
1.6位运算1.7高精度加减乘除2.数据结构2.1单链表2.2双链表2.3模拟栈2.4模拟队列2.5单调栈1
小帅吖
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2022-10-17 10:04
leetcode
acwing.算法基础课
leetcode
算法
c++
现代控制理论课程实验一:线性系统状态空间分析与运动解
实验目的二、实验设备与软件:三、实验原理:3.1、求矩阵特征值和特征向量命令格式3.2、求运动的方法3.3、状态方程的数值积分方法----适合于连续的线性和非线性系统3.4、利用CotrolToolBox中的
离散化
求解函数
编程爱好者-阿新
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2022-10-15 19:45
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现代控制理论课程实验
大学期间课程实验
图像处理入门五
图像处理入门五1.图像量化处理(1)图像量化处理原理量化(Quantization)旨在将图像像素点对应亮度的连续变化区间转换为单个特定值的过程,即将原始灰度图像的空间坐标幅度值
离散化
。
come_closer
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2022-10-11 09:52
图像处理
图像处理
计算机视觉
opencv
基于python代码的数据科学导引学习笔记(一)
目录1.说明2.数据预处理2.1.数据初步诊断与探索(1)读取数据(2)正态检验2.2.缺失值处理和离群值检测(1)缺失值处理(2)均值填充2.3.常用的数据转换方法(1)Min-Max标准化(2)等频
离散化
水成丶文
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2022-10-10 07:11
python
python
机器学习
大数据
数据标准化和
离散化
数据的标准化标准化数据的目的:将数据转化为同一量级,避免量级对结果产生不利的影响数据转化的三种方式:离差标准化,标准差标准化,小数定标标准化离差标准化Ø数据的整体分布情况并不会随离差标准化而发生改变,原先取值较大的数据,在做完离差标准化后的值依旧较大。Ø当数据和最小值相等的时候,通过离差标准化可以发现数据变为0。Ø若数据极差过大就会出现数据在离差标准化后数据之间的差值非常小的情况。Ø同时,还可以看
BeefpasteC
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2022-10-03 15:18
Python数分三剑客
三种方法实现数据
离散化
-python实现
data=pd.read_excel(datafile)#读取数据data=data[u'肝气郁结证型系数'].copy()k=4d1=pd.cut(data,k,labels=range(k))#等宽
离散化
克莱默申克
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2022-10-03 15:18
数据分析基础
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