科研笔记_非线性动力学

科学与《易经》碰撞（39）：端粒长度变化的阴阳动力学

2.动力学方程端粒长度TT的动态变化由阴阳平衡调控：dTdt=−αY+βIdtdT=−αY+βI其中：αα：阳因素对端粒的损耗速率ββ：阴因素对端粒的修复速率阴阳相互作用方程：{dYdt=γ(

1079986725·2025-03-27 07:00

李雅普诺夫第二法求解思路及例题

能量函数：是一个大于等于0的量，在数学上可以用一个二次型函数来描述，形如V(x)=xTPxV(x)={{x}^{T}}PxV(x)=xTPx，其中xxx为一系列状态量或误差量系统稳定：可以定义对于一个非线性系统

yangjh542426·2025-03-26 14:58

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（11）.分子动力学模拟

分子动力学模拟分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究原子和分子系统的运动行为。

kkchenjj·2025-03-26 07:04

风暴潮、潮汐潮流模拟：ROMS模型如何精准预测海洋现象？

ROMS（RegionalOceanModelingSystem）作为其中的佼佼者，凭借其高效、灵活且高度可定制的特性，在海洋动力学、环境保护、资源管理等多个关键领域大放异彩。

WangYan2022·2025-03-26 03:34

机器人学习仿真框架

可模拟牛顿动力学模型，使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量，为刚性或柔性物体赋

rebekk·2025-03-25 22:58

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10岁孩子就能读懂自动驾驶背后的数学密码3.特征提取中的线性变换与非线性激活

赛卡·2025-03-25 12:11

神经网络解决非线性二分类

这份Python代码实现了一个简单的神经网络，用于解决复杂的非线性二分类问题。具体步骤包含生成数据集、定义神经网络模型、训练模型、测试模型以及可视化决策边界。

欣然～·2025-03-25 12:37

机器学习-分类模型-非线性模型

支持向量机(SVM)通过核函数处理非线性分类（如RBF核）小样本非线性数据svm.SVCK近邻(K-NearestNeighbors)基于局部相似性，无需训练模型小数据量，特征空间均匀neighbors.KNeighborsClassifier

恸流失·2025-03-25 01:17

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构

引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现

赛卡·2025-03-24 22:24

先验地图--slam学习笔记

车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

【机器学习】机器学习工程实战-第2章项目开始前

上一章：第1章概述文章目录2.1机器学习项目的优先级排序2.1.1机器学习的影响2.1.2机器学习的成本2.2估计机器学习项目的复杂度2.2.1未知因素2.2.2简化问题2.2.3非线性进展2.3确定机器学习项目的目标

腊肉芥末果·2025-03-23 18:21

秒杀场景的设计思考

秒杀场景的介绍设计的核心思路怎么限流、削峰、异步planB总结‍秒杀场景的介绍秒杀场景是大家常说的高并发场景，但是实际上其与单纯的高并发还有一点不同，主要区别就是其流量来的猛增，几乎是一个垂直的增长，而非线性增长的并发

思无邪6675·2025-03-23 11:03

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。

赛卡·2025-03-23 11:59

CFD Fluent 出现 floating error 可能是什么原因，怎么解决

在使用ANSYSFluent进行流体动力学模拟时，遇到浮点错误（floatingpointerror）通常指的是计算过程中发生了数值问题。

Hardess-god·2025-03-22 22:40

Fluent 与 Openfoam 网格比较

ANSYSFluent和OpenFOAM是两个广泛使用的计算流体动力学（CFD）软件，它们在网格生成、处理和使用方面存在一些基本差异。这些差异主要源于两者的设计哲学、目标用户群体和工作流程。

Hardess-god·2025-03-22 22:40

毕业论文代码实验（Python\MATLAB）基于K-means聚类的EMD-BiLSTM-Attention光伏功率预测模型

但受天气突变、云层遮挡等因素影响，光伏出力具有显著波动性，导致：电网调度难度增加（±15%功率波动）电力市场交易风险提升光储协同控制效率降低1.2技术挑战多尺度特征耦合：分钟级辐照度变化与小时级天气模式共存非线性映射关系

清风AI·2025-03-22 19:51

RRU 软件中 DPD（数字预失真）的全面测试方案

然而，PA通常具有非线性特性，会导致信号失真，产生谐波和互调产物，影响通信质量。

youngerwang·2025-03-22 12:52

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

深度学习与目标检测系列(三) 本文约(4万字) | 全面解读复现AlexNet | Pytorch |

前言翻译精读主要内容：本文主要贡献：2.TheDataset-数据集翻译精读主要内容：ImageNet简介：图像处理方法：3.TheArchitecture—网络结构3.1ReLUNonlinearity—非线性激活函数

小酒馆燃着灯·2025-03-22 10:03

lingo使用笔记(仅入门)

lingo使用教程㈠，大致描述（平白无趣的科普）Lingo是一款用于线性规划、整数规划和非线性规划的优化软件。以下是一些常见的Lingo语法和写法的笔记，帮助你快速上手。

发篇博客骗自己·2025-03-22 02:16

AlphaFolding填补蛋白质动态结构预测空白！复旦大学等提出4D扩散模型，成果入选AAAI 2025

1980年代，分子动力学模拟(MolecularDynamics,MD)兴起，首次从计算角度揭示了

HyperAI超神经·2025-03-21 19:16

2025年水利工程与水动力学国际会议（ICWCEH 2025）

2025年水利工程与水动力学国际会议2025InternationalConferenceonWaterConservancyEngineeringandHydrodynamics一、大会信息会议名称：

国际学术会议-杨老师·2025-03-21 16:17

关于离子滤波小记

粒子滤波（ParticleFilter,PF）粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法，主要用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

OWL - 优化劳动力学习的通用智能体

GitHub：https://github.com/camel-ai/owl更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIOWL是一个前沿的多智能体协作框架，推动任务自动化的边界，构建在CAMEL-AIFramework。愿景是彻底变革AI智能体协作解决现实任务的方式。通过利用动态智能体交互，OWL实现了跨多领域更自然、高效且稳健的任务自动化。OWL在GAIA

小众AI·2025-03-21 10:57

Matlab基于BP神经网络与NSGA-II的多目标工艺参数优化方法

Matlab基于BP神经网络与NSGA-II的多目标工艺参数优化方法一、方法原理与框架BP神经网络的作用BP神经网络通过建立工艺参数与目标性能（如翘曲变形、收缩率、硬度等）之间的非线性映射关系，作为代理模型替代复杂的物理仿真或实验

天天酷科研·2025-03-20 13:02

混合整数非线性规划的松弛与分解方法

背景简介混合整数非线性规划（MINLPs）作为运筹学中的一个重要领域，涉及到优化问题的连续和离散变量混合，在工程设计、生产调度、资源分配等多个领域发挥着关键作用。

Waiyuet Fung·2025-03-20 09:03

【初学者】请介绍一下线性与非线性的区别？

李升伟整理线性与非线性是数学和科学中常用的概念，主要区别如下：1.定义线性：系统或函数满足叠加性和齐次性。叠加性指输入的和导致输出的和，齐次性指输入按比例缩放时，输出也按相同比例缩放。

lisw05·2025-03-20 08:56

数据结构篇——线索二叉树

一、引入遍历二叉树是按一定规则将二叉树结点排成线性序列，得到先序、中序或后序序列，本质是对非线性结构线性化，使结点（除首尾）在线性序列中有唯一前驱和后继；但以二叉链表作存储结构时，只能获取结点左右孩子信息

张二娃同学·2025-03-20 07:16

初探 Threejs 物理引擎CANNON，解锁 3D 动态魅力

它支持碰撞检测、刚体动力学、约束等物理效果，可以用于创建逼真的物理场景和交互。参考文档官方示例原理Cannon.js使用了欧拉角来表示物体的旋转，而不是四元数。这使得它在处理旋转时更加直观和易于理解。

伶俜Monster·2025-03-20 01:50

软件设计师之树与二叉树：非线性数据结构的深度探索

软件设计师之树与二叉树：非线性数据结构的深度探索在软件开发领域，数据结构是程序设计的核心基础，其中树和二叉树作为重要的非线性数据结构，在众多场景中都有着广泛应用。

一杯年华@编程空间·2025-03-20 00:46

学习第十一天-树

一、树的基础概念1.定义树是一种非线性数据结构，由n个有限节点组成层次关系集合。

大橙子房·2025-03-19 16:43

生物分子仿真软件： Desmond_（3）.分子动力学模拟基础

分子动力学模拟基础1.分子动力学模拟的基本概念分子动力学（MolecularDynamics,MD）模拟是一种计算方法，用于研究分子系统在不同时间和空间尺度下的行为。

kkchenjj·2025-03-19 07:54

问题链的拓扑学重构

问题链拓扑学重构目录概念框架与理论基础综合知识图谱（Mermaid图示）核心构成要素与参数解析逻辑链条方法论详解与数学模型4.1根源溯源——分形式5Whys与RCA4.2网络建模——系统动力学与贝叶斯网络

由数入道·2025-03-18 14:43

Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制

1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-18 12:23

关于非线性优化小记

非线性优化（NonlinearOptimization）1.什么是非线性优化？非线性优化是指目标函数或约束条件中至少有一个是非线性的优化问题。

文弱_书生·2025-03-18 10:34

人工智能技术篇*卷(三)

它通过多个神经元层的非线性变换，能够学习复杂的非线性关系，对数据进行分类或预测连续值。

code_stream·2025-03-18 04:46

Lumberyard：Lumberyard物理系统详解_2024-07-13_20-00-57.Tex

PhysX支持复杂的物理交互，包括刚体动力学、软体物理、流体动力学等，能够为游戏提供逼真的物理效果。物理系统在Lumbe

chenjj4003·2025-03-17 23:32

无人机学习入门

mooc平台和智慧职教平台上很多课程，当然B站也很多，自学基础内容）目录大概如下：1）无人机的历史2）无人机分类3）无人机系统组成（直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构）4）无人机飞行原理、空气动力学

一颗微竹·2025-03-17 17:19

Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真

目录Simulink实例演示：智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤2：设计车辆动力学模型步骤

xiaoheshang_123·2025-03-17 16:11

信号传输与通信：光纤通信中的信号处理_（15）.高级光信号处理技术

高级光信号处理技术1.光纤通信中的非线性效应及其补偿1.1光纤非线性效应的原理光纤通信系统中，非线性效应是限制系统性能的关键因素之一。

kkchenkx·2025-03-17 07:35

支持向量机 (SVM) 算法详解

SVM特别适合高维数据，并且在处理复杂非线性数据时表现出色。本文将详细讲解SVM的原理、数学公式、应用场景及其在Python中的实现。什么是支持向量机？

sssugarr·2025-03-17 05:17

即插即用模块--KANLinear

KAN网络KAN网络即Kolmogorov-Arnold网络，是一类基于Kolmogorov-Arnold表示定理的神经网络架构，具有强大的非线性表达能力。

苏格拉没有鞋底·2025-03-16 17:51

matlab 模糊pid实现温度控制

对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-16 14:54

【机器学习】基于t-SNE数据可视化工程

一、说明t-SNE(t-DistributedStochasticNeighborEmbedding)是一种常用的非线性降维技术。它可以将高维数据映射到一个低维空间（通常是2D或3D）来便于可视化。

无水先生·2025-03-16 04:17

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

小白零基础学数学建模系列-Day1-数学建模入门介绍与案例实践

1.2数学建模的重要性二、常见的数学建模方法概述2.1线性模型和案例2.1.1特点2.1.2应用2.1.3问题2.1.4模型2.1.5数学表达式2.1.6求解算法2.2非线性模型和案例2.2.1特点2.2.2

川川菜鸟·2025-03-15 20:17

分子动力学仿真软件：ESPResSo_（14）.优化与性能提升

优化与性能提升在分子动力学仿真中，性能优化是一个至关重要的环节。高效的仿真可以显著减少计算时间，提高研究效率。

kkchenjj·2025-03-15 07:03

PINN物理信息网络 | 基于物理信息神经网络PINN求解Burger方程

基于物理信息神经网络（PINN）求解Burger方程的研究背景源于对非线性偏微分方程（PDE）求解方法的不断探索和改进。

算法如诗·2025-03-14 23:23

PINN物理信息网络 | 利用物理信息神经网络进行流体动力学建模

传统的基于物理方程的数值方法在处理复杂的非线性偏微分方程时可能面临数值稳定性、高计算复杂度和网格依赖性等问题。而PINN作为一种数据驱动的方法，通过使用神经网络来近似物理方程，能够有效地解决这些问题。