移动机器人课程笔记

移动机器人自主回充技术理论与实践

移动机器人自主回充技术理论与实践1、前言随着移动机器人的发展，工业界的移动机器人的产品层出不穷，在大家关注感知定位、路径规划、自主避障的同时，也有不少玩家注意到了机器人的充电问题。移动机器人的充电？
白茶-清欢·2023-11-18 22:10

基于ROS的多差速移动机器人编队控制仿真实现

加载多机器人（rviz与gazebo显示）2.1rviz和gazebo加载机器人模型2.2控制单个机器人3、编队仿真4、开源代码5、小结1、前置知识我都是跟着B站上赵虚左老师的ROS教学视频实现的单个差速移动机器人的建模与仿真
一只小白白·2023-11-18 18:14

【深度学习】吴恩达课程笔记(四)——优化算法

笔记为自我总结整理的学习笔记，若有错误欢迎指出哟~【吴恩达课程笔记专栏】【深度学习】吴恩达课程笔记(一)——深度学习概论、神经网络基础【深度学习】吴恩达课程笔记(二)——浅层神经网络、深层神经网络【深度学习
zz的学习笔记本·2023-11-17 15:52

【深度学习】吴恩达课程笔记(五)——超参数调试、batch norm、Softmax 回归

笔记为自我总结整理的学习笔记，若有错误欢迎指出哟~【吴恩达课程笔记专栏】【深度学习】吴恩达课程笔记(一)——深度学习概论、神经网络基础【深度学习】吴恩达课程笔记(二)——浅层神经网络、深层神经网络【深度学习
zz的学习笔记本·2023-11-17 15:40

全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS，但是下雨，作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改：mrobot：在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot
Prejudices·2023-11-17 13:59

全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Pure-Pursuit轨迹跟踪Gazebo仿真遗留问题解决主要是两个问题1、各个link的质量及惯性张量问题尝试在SolidWorks中更改base_link的材质，但质量及惯性张量未发生变化
Prejudices·2023-11-17 13:28

RRT* 算法研究（附 MATLAB 和 Python 实现）

*算法原理和代码讲解路径规划|随机采样算法：PRM、RRT、RRT-Connect、RRT*基于采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploringRandomTrees)《改进RRT算法在移动机器人路径规划中的应用研究
Prejudices·2023-11-17 13:24

2021-03-07 大数据课程笔记 day46

@R星校长机器学习06【机器学习】主要内容理解推荐系统处理数据流程。python文件预处理Hive数据。dubbo服务使用。学习目标第一节推荐系统-数据处理流程推荐系统数据处理首先是将Hive中的用户app历史下载表与app浏览信息表按照设备id进行关联，然后将关联数据使用python文件进行处理，将数据预处理为label和feature两列的临时数据，后期经过处理转换成逻辑回归模型的训练集，进而
Rich Dad·2023-11-17 07:21

Rust6.1 Writing Automated Tests

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-16 15:58

Rust6.2 An I/O Project: Building a Command Line Program (mini_grep)

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-16 15:58

Rust7.1 Functional Language Features Iterators and Closures

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-16 15:50

AGV调度软件-Profcontrol

Profcontrol软件介绍软件功能1.地图系统2.属性系统3.警告系统4.任务系统5.脚本系统6.低代码编程系统其他功能二、功能优势应用场景技术优点资料链接联系方式简介Profcontrol平台，以移动机器人
Profcontrol_mq·2023-11-16 05:19

建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1差速模型定义2控制量与驱动量3运动学方程4仿真实现4.1Python仿真4.2Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1差速
Mr.Winter`·2023-11-15 10:44

Coursera-Supervised Machine Learning:Regression and Classification by 吴恩达（课程笔记）

Welcometomachinelearning1、介绍常见的机器学习的应用场景：1：使用搜索引擎时，例如谷歌，谷歌会根据用户的输入，搜索并排列好用户可能会需要的内容2：使用趋向于展示图像的社交媒体时，可以对图像中的人物进行识别，如：Ins上，可以tag出照片中的某人。3：在流媒体服务器上观看某个影片后，可以通过该影片获取平台的相关类型电影的推荐。4：手机等电子设备，可以进行语音到文本的转换，并对
doubi常常喝可乐·2023-11-15 09:15

清华教授的操作系统-----课程笔记

文章目录操作系统准备系统调用计算机体系结构及内存分层体系地址空间&地址空间是如何生成的MMU连续内存分配内存碎片问题分区的动态分配压缩式碎片整理交换时碎片整理**非连续内存分配****分段****分页****帧****页****页寻址机制**TLB二级页表**多级页表**反向页表虚拟内存进程进程的定义进程的组成进程控制块(ProcessControlBlock)进程的生命周期进程挂起线程线程与进程
Linux_Glacier·2023-11-14 10:45

操作系统课程笔记

第一章操作系统引论知识点操作系统定义：配置在计算机硬件上的第一层软件。作用：作为用户与计算机硬件系统之间的接口；作为计算机系统资源的管理者；实现了对计算机资源的抽象；特征：并发、共享、虚拟和异步。基本特征并发（两个或多个事件在同一时间间隔发生）：有效地提高系统中的资源利用率，增加系统的吞吐量。并行：两个或多个事件在同一时刻发生。共享：系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。虚拟：将一个物
Amire0x·2023-11-14 10:14

【Java】面向对象程序设计 课程笔记 Java核心类

WriteInFront个人主页：令夏二十三欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Java希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流一、字符串1.StringString属于引用类型，也就是指向某一个地址，但也可以直接赋值：Strings1="Hello!";String也可以用char[]数组实现，因此有下面这个写法：Strings2=newString(newchar[]{'H
令夏二十三·2023-11-14 10:07

【OS】操作系统课程笔记 第七章 内存管理

目录7.1内存管理的功能7.1.1内存分配7.1.2地址转换1.空间的概念2.地址转换7.1.3存储保护7.1.4存储共享7.1.5存储扩充7.2程序的链接和加载7.2.1程序的链接链接的分类7.2.2程序的加载1.加载器的功能2.装入方式分类7.3连续分配方式7.3.1单一连续分配7.3.2固定分区分配1.特点2.划分固定分区的两种方法3.内存管理4.分配策略7.3.3动态分区分配1.特点2.内
令夏二十三·2023-11-14 10:36

AGV与AMR的区别

如今，市面上最受关注的两类工业移动机器人分别是AGV和AMR。但大众对于两者的区别还是不甚了解，因此小编将通过这篇文章为大家详细解释。
阿拉伯梳子·2023-11-14 04:55

2021-03-19~20 大数据课程笔记 day58day59

@R星校长1Scala1.1【重点】Scala六大特性 1)与java无缝整合 2)类型自动推断 3)并发和分布式 4)Trait特质特性 5)Match模式匹配 6)高阶函数1.2【重点】Scala&Java异同？ 1)类型定义声明不同，Scala：val/varJava强类型定义。 2)Scala中有类和对象，Java中有类。 3)Scala、java都是是基于Jvm,scala面向对象+面向
Rich Dad·2023-11-13 12:07

Rust5.1 Error Handling

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-13 09:41

Rust5.2 Generic Types, Traits, and Lifetimes

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-13 09:33

欧启标O老师STM32课程笔记（三）——GPIO模块寄存器的封装

3.1结构体基础知识3.1.1结构体类型的定义struct结构体类型名{成员列表}； 例如：structstudent{longnum;charname[20];charsex;floatscore;};3.1.2结构体类型的变量和指针变量的声明structstudentstu_1,*p;//stu_1为结构体类型的变量，p为结构体类型的指针变量3.1.3结构体指针及其成员的访问 可以将stu的地
硬件梁朝伟·2023-11-13 02:54

左程云算法课基础05二叉树课程笔记（上）--递归，非递归遍历，宽度遍历

二叉树节点结构classNode{Vvalue;Nodeleft;Noderight;}最顶上的节点叫根节点，没有子节点的叫叶子节点用递归和非递归两种方式实现二叉树的先序、中序、后序遍历。递归序：按照递归顺序遍历，每个节点会遍历3次。又分成三种：先序，中序，后序先序：对于所有子树，都是先打印头节点，左子树上所有节点，右子树上所有节点为递归序加工所得，即递归遍历时第一次来到该节点时打印，其余两次什么
山LAN·2023-11-12 11:31

算法与数据结构——算法基础——二叉树(java)（b站左程云课程笔记整理）

二叉树了解一个二叉树的递归序、先序、中序、后序递归序：每个数会被打印三次（可以理解为前中后）先序：头左右中序：左头右后序：左右头publicstaticclassNode{publicintvalue;publicNodeleft;publicNoderight;publicNode(intdata){this.value=data;}}//先序publicstaticvoidpreOrderRe
Borslav·2023-11-12 11:25

AGV移动机器人无人叉车控制器设计

AGV控制器是为移动机器人（AMR、智能叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-11-12 11:38

基于工业树莓派的AGV机器小车控制系统

自动导向小车（AGV）是一种移动机器人，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证，在现代制造企业物流系统中占有重要地位。
宏集科技工业物联网·2023-11-12 11:38

Rust4.2 Common Collections

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-12 00:56

C++字符串处理函数

来源：学习黑马课程笔记1.gets()#includechar*gets(char*s);功能：从标准输入读入字符，并保存到s指定的内存空间，直到出现换行符或读到文件结尾为止。
人菜就要多读书·2023-11-11 14:31

2021斯坦福CS224N课程笔记~7

7.机器翻译，序列到序列、注意力机制参考文献：https://zhuanlan.zhihu.com/p/430709084https://zhuanlan.zhihu.com/p/147310766【简易】https://zhuanlan.zhihu.com/p/47063917【注意力系列】https://www.showmeai.tech/article-detail/242https://z
mwcxz·2023-11-11 14:17

2021斯坦福CS224N课程笔记~5

5语言模型(LM)与循环神经网络(RNN)参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/424671205https://www.showmeai.tech/article-detail/239https://zhuanlan.zhihu.com/p/147322049[易懂]https://zhuanlan.zhihu.com/p/61893429讲座计划\1.神经依存解析
mwcxz·2023-11-11 14:46

2021斯坦福CS224N课程笔记~3

3.神经网络学习：手工计算梯度Lecture3:Neuralnetlearning:Gradientsbyhand(matrixcalculus)andalgorithmically(thebackpropagationalgorithm)参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/527211871https://zhuanlan.zhihu.com/p/41429307
mwcxz·2023-11-11 14:16

【路径规划】基于狮群优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
matlab科研助手·2023-11-11 09:49

【课程】13 数据同化理论和方法

2022级博士研究生课程笔记。仅供学习交流，如若侵权，请联系我删除，谢谢。感谢时沈老师的精彩分享！
赖亦无·2023-11-11 05:25

ZKP8.2 FRI (Univariate) Polynomial Commitment

ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture8:FRI-basedPolynomialCommitmentsandFiat-Shamir(JustinThaler)8.2FRI(Univariate
Simba14·2023-11-11 02:16

Rust3 Using Structs to Structure Related Data & Enums and Pattern Matching

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-11 02:46

ZKP8.1 Polynomial-IOP and Polynomial Commitment Schemes

ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture8:FRI-basedPolynomialCommitmentsandFiat-Shamir(JustinThaler)8.1Polynomial-IOPandPolynomialCommitmentSchemesRecall
Simba14·2023-11-11 02:15

Rust4.1 Managing Growing Projects with Packages, Crates, and Modules

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-11 02:40

嵌入式系统基础 单片机MCU 树莓派 飞控 cpu

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner
搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

VSCode进行CMake开发

这是B战up主Xiaobing1016的课程笔记，详细内容见基于VSCode和CMake实现C/C++开发。在此感谢up主的无私分享和细心讲解。
Mason_Luo_19·2023-11-10 10:31

西电李航 操作系统课程笔记 day12 deadlock

文章目录deadlock死锁概念死锁本质死锁条件死锁处理策略忽略问题(鸵鸟算法)检查并恢复动态避免死锁破坏必要条件之一死锁检测和死锁恢复检测死锁的方法资源分配图分配/请求矩阵资源轨迹图(进度图)//CSAPPnote-day13三种并发编程恢复方法抢占回滚kill死锁避免安全状态和不安全状态单资源算法多资源算法死锁预防破坏互斥破坏占有并等待破坏不可抢占破坏环路等待其他问题两阶段加锁(two-pha
aeroseat·2023-11-10 04:31

西电李航 操作系统课程笔记 day1 IPC

文章目录IPC(interprocesscommunication进程间通信)竞争条件(Raceconditions)临界区(CriticalRegion)互斥方案屏蔽中断锁变量严格轮换法Peterson解法TSLSleep&Wakeup改进信号量(Semaphore)semaphore(信号量)//day13三种并发编程互斥量(mutex)条件变量(ConditionalVariables)消息
aeroseat·2023-11-10 04:00

ROS导航功能包Navigation Stack

NavigationStack功能包介绍该功能包是常用于移动机器人导航与避障过程。其可以分为定位组件、代价地图组价、路径规划器组件、异常处理组件。
合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

Go入门简介

就目前来看，Go语言已经⼴泛应用于人工智能、云计算开发、容器虚拟化、⼤数据开发、数据分析及科学计算、运维开发、爬虫开发、移动机器人开发，游戏开发等领域。
流子·2023-11-09 16:16

应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航

近期FDISYSTEMS公司向机器人企业出货了3000余套DETA10芯片级惯性组合导航系统，为其移动机器人提供精确的运动感知和导航。
Edisonyuang·2023-11-09 08:03

施磊老师 C++ 课程笔记--自己记录用

文章目录0102new和malloc引用和指针区别constC和C++中const的区别？const和一级、多级指针的结合inline函数和普通函数的区别函数重载c++为什么支持函数重载，c语言不支持函数重载？什么是函数重载？什么是多态？C调用C++无法直接调用，怎么办？C++调用C代码，无法直接调用，怎么办？03类和对象、this指针OOP语言的四大特征是什么？this指针构造函数与析构函数构造
kira_Y·2023-11-09 07:20

黑马程序员Java课程笔记002数据运算与方法入门

Java课程笔记002第一章数据类型转换1.1自动转换1.2强制转换1.3ASCII编码表第二章运算符2.1算术运算符2.2赋值运算符2.3比较运算符2.4逻辑运算符2.5三元运算符第三章方法入门3.1
三千步·2023-11-08 17:47

ROS Motion Planning运动规划库安装方法及进阶使用方法详细介绍

今天偶然发现了一个优质的运动规划库：ai-winter/ros_motion_planning，比较适合从事ROS移动机器人运动规划研究领域的小伙伴学习和使用，相比于莱斯大学Kavraki实验室提供的开源的著名运动规划库
慕羽★·2023-11-08 17:29

【OS】操作系统课程笔记 第六章 并发性——死锁

6.1死锁的概念所谓死锁，是指多个进程因竞争资源而造成的一种僵局，若无外力作用，这些进程都将永远不能再向前推进。下面举个例子，进程P1已经占用了资源R1，进程P2已经占用了资源R2，而P1和P2都要同时使用两个资源才能继续运行，所以P1要求R2，P2要求R1，这时候P1、P2便处于死锁状态。产生死锁的两个原因：竞争系统资源进程推进顺序不当6.2产生死锁的条件和处理6.2.1必要条件1.互斥条件：一
令夏二十三·2023-11-08 10:21

Leetcode—2731.移动机器人【中等】

2023每日刷题（二十二）Leetcode—2731.移动机器人算法思路参考自灵茶山艾府实现代码classSolution{public:constintMOD=1e9+7;intsumDistance
源代码•宸·2023-11-08 01:04
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