移动机器人路径规划

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

【Java成王之路】EE初阶第十六篇:(网络原理) 6

上节回顾网络原理,网络层协议.IP协议.IP协议主要做的事情两方面:地址管理(通过IP地址来管理)路由选择路由选择:"路由"(路由这个词在计算机中也是有很多含义的)此处的"路由"指的是IP协议中的"路径规划功能
K稳重·2024-02-20 00:05

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要多输入多输出正交频分复用（MIMO-OFDM）技术在现代无线通信系统中广泛应用
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要图像分割是计算机视觉领域的一项基本任务，其目的是将图像划分为具有相似特征的区域
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍引言雷达检测是雷达系统中一项关键技术，其目的是从噪声背景中检测出目标回波信号
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:41

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao·2024-02-15 05:53

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要道路信号灯是交通管理中的重要组成部分，对道路交通安全和效率至关重要
matlab科研助手·2024-02-14 23:18

【GRU回归预测】开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元KOA-MultiAttention-CNN-GRU数据预测（多输入单输出）【含Matlab源码 3772期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-02-14 23:18

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
matlab科研助手·2024-02-14 23:17

【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】matlab实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无线传感器网络(WSN)定位技术在各种应用中至关重要，例如环境监测
matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

【BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention预测】基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测MATLAB实现 SCI一区

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-14 23:46

基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:46

SCI一区 | MATLAB实现BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法，它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
前程算法matlab屋·2024-02-14 23:45

【GRU回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手·2024-02-14 23:15

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要道路信号灯是交通管理中的重要组成部分，对道路交通安全和效率至关重要
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:14

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无线传感器网络(WSN)定位技术在各种应用中至关重要，例如环境监测
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:44

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:44

OOA-SVR回归预测|基于鱼鹰算法优化支持向量机的塑料热压成型预测（多输入单输出）附Matlab源码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要塑料热压成型是一种广泛应用于汽车、电子等行业的制造工艺。
Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:42

智能无线声传感器网络多层耗能模型附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍智能传感技术预计将成为智能城市和近期环境中的普遍技术。
天天Matlab科研工作室·2024-02-14 22:35

【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍电力线通信（PLC）是一种利用电力线作为传输介质进行数据通信的技术
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:29

多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要电力负荷预测在电力系统运行中至关重要，准确的预测结果可以帮助电力公司优化发电计划
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:56

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着海洋科学研究和资源开发的不断深入，水下自主航行器（AUV）
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:25

杨丽2021.8.25打卡

企业的业务方向咨询企业的组织框架调整企业营销方案策划个人品牌路径规划个人创
杨丽YL·2024-02-13 19:58

机器视觉系统中图像分割技术传统方法概论1

对于自主移动机器人来说，视觉系统有着十分重要的作用，而图像分割技术更是在这个系统中担任着十分重要的角色。传统的图像分割技术基本上已经能够将图像的前景和后景分隔开来，但是近年来随着深度学习算法的发展，人
欢乐马_e31d·2024-02-13 04:31

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic
无意2121·2024-02-12 22:54

HybridA* 论文解读

本文旨在对原论文进行翻译，对混合A*有一个大概的理解论文题目：PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving1摘要本文描述了一个实用的路径规划算法
Big David·2024-02-12 18:41

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书·2024-02-12 14:17

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.问题描述旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题，它要求在给定一组城市和城市之间的距离的情况下
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LEACH协议简介LEACH协议（Low-EnergyAdaptiveClusteringHierar
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化完备经验变模态的信号去噪方法
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要瓦斯浓度预测是煤矿安全生产的重要环节。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.脑电信号EEG简介脑电信号（EEG）是大脑皮层神经元群体同步放电产生的生物电位
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:37

springboot/java/php/node/python人工智能学院学生选课微信小程序【计算机毕设】

在这一过程中，学生选课作为学习路径规划的重要环节，其重要性不言而喻。然而，传统的选课方式往往存在着信息不对称、效率低下等问题，难以满足快速发展的
艺馨程序设计·2024-02-11 20:19

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记

0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解（这两个不同）通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题，那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks：Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码·2024-02-11 09:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，neartogoalthresholdThr，step的步长DeltaTree初始化，数据结构：2Dxy坐标，父节点xy坐标，父节点到该节点距离，父节点的index建树部分需要我们完成：step1完
读书健身敲代码·2024-02-11 09:23

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码·2024-02-11 09:53

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记

0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic？运动学（Kinematics）和动力学（Dynamics）都是力学的分支，涉及物体的运动，但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动，而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念，并研究这些量之间的关系，以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
读书健身敲代码·2024-02-11 09:50
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