移动机器人路径规划

RRT算法介绍

路径规划中，从空闲区域选取随机节点来引导树的生长方向，随机节点数依照具体情况而定，直到到达目标点才完成整个搜索，标出根节点与目标节点的连接线。RRT算法伪代码如
超越✔·2023-12-23 17:24

多无人机维路径规划：基于MATLAB的粒子群融合遗传算法

多无人机维路径规划：基于MATLAB的粒子群融合遗传算法引言：无人机在许多领域中发挥着重要的作用，例如航空、军事、物流等。然而，当多个无人机同时执行任务时，路径规划变得更加复杂。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:16

基于蚁群算法的机器人栅格地图路径规划

基于蚁群算法的机器人栅格地图路径规划蚁群算法（AntColonyOptimization，ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法，常被用于求解路径规划问题。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:15

基于A*算法的无人机路径规划问题解决方案

基于A*算法的无人机路径规划问题解决方案无人机路径规划是无人机领域中的重要问题之一。为了使无人机能够高效、安全地完成任务，需要设计一个有效的路径规划算法。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:45

【储能优化】基于粒子群求解考虑实时电价-需求响应后的风光柴油储能优化配置模型附matlab代码...

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍为了提高供电的稳定性、可靠性，实现日夜发电，在太阳能、风能资源比较丰富的区域
机器学习之芯·2023-12-22 21:10

准备出发

看看攻略，做好路径规划，酒店选择，也需要把出行的看点和知识武装头脑了。地理和历史的，交通和气候的，通通都是我们出行的必须品，也是我们出行的目标和收获。今年的旅程，将会是怎样的一段，让我们拭目以待
答案_3a83·2023-12-22 15:28

2019-07-09 机器人地轨

各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置
CUBIC机器人·2023-12-22 08:23

路径规划之RRT *算法

系列文章目录路径规划之Dijkstra算法路径规划之Best-FirstSearch算法路径规划之A*算法路径规划之D*算法路径规划之PRM算法路径规划之RRT算法路径规划之RRT*算法路径规划之RRT
bug别找我·2023-12-22 02:08

【路径规划】基于遗传算法结合粒子群算法求解带距离车辆路径规划问题（DVRP）matlab源码

1简介有时间窗的车辆路径问题(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即为客户接受服务的时间范围,该问题是运筹学和组合优化领域中的著名NP问题,是解决物流配送效率的关键,传统寻优方法效率低,耗时长,找不到满意解,往往导致物流成本过高.为了提高寻优效率,降低物流运送成本,基本遗传算法求解VRPTW问题.首先建立数
matlab科研助手·2023-12-21 13:45

python应用程序开发者_用 NVIDIA ISAAC-SDK 在 Python 中开发机器人应用程序

NVIDIAISAAC软件开发工具包的模块化和易于使用的感知堆栈继续加速各种移动机器人的发展。ISAACsdk2020.1引入了PythonAPI，使那些熟悉Python的人更容易构建机器人应用程序。
记录生活的蛋黄派·2023-12-21 02:45

同城外卖跑腿APP开发的技术挑战与解决方案

一、实时定位与路径规划同城外卖跑腿服务的核心是快速、准确地将商品或包裹从商家送达用户手中。这就要求APP能够实时获取用户和配送员的地理位置，并高效规划最优路径。
万岳软件开发小城·2023-12-20 20:55

【行动识别】基于LSTM实现视频分类附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍笔者对行为识别技术的发展过程进行研究的基础上,深入分析了基于LSTM的视频行为识别技术的特点和实现方法
机器学习之星主·2023-12-20 16:41

【MATLAB源码-第98期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述能量谷优化算法（EnergyValleyOptimization,EVO）是一种启发式优化算法，灵感来源于物理学中的“能量谷”概念。它试图模拟能量在不同能量谷中的转移过程，以寻找最优解。在EVO算法中，每个解都被视为一个“能量体”，它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最
Matlab程序猿·2023-12-20 15:59

智能机器人云控平台

整体平台融合的自动化驾驶感知终端，物联网通信，数据接入中心，数据管理中心，模型中心及开放中心等，以一个云平台来掌控多个多种不同场景的机器人作业，通过云端下发控制命令和作业计划，智能终端通过北斗高精度定位、路径规划模型
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

ros2机器人在gazebo中移动方案

Movingtherobot（使用命令移动机器人示例）Inthistutorialwewilllearnhowtomoveourrobot.Wewillusetherobotwebuiltinth
geniusNMRobot·2023-12-20 10:21

【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蝙蝠算法（BA）是一种基于群体智能的优化算法，灵感来源于蝙蝠捕食时的回声定位行为。这种算法模拟蝙蝠使用回声定位来探测猎物、避开障碍物的能力。在蝙蝠算法中，每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案，它们在解空间中飞行，通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物（即最优解）的位置。1.频率调整：蝙蝠通过调整其发出的声波频率来控制飞行速度和方向，以便更好地探索和利用搜索
Matlab程序猿·2023-12-20 10:49

《最强大脑》都在用的思维开发方法，玩的越多孩子越聪明

不妨拿笔在草稿纸上画一画吧……其实这种对路径规划的能力，就是空间认知能力的一种。而，空间认知能力是我们人类认识客观世界的基础。
三个好妈妈·2023-12-20 08:13

动态窗口法Dynamic Window Approach在动态环境中避障

动态窗口法：【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现|c++实现）-CSDN博客DWA的大致思路就是，在一个线速度和角度的可行二维空间中，进行采样，计算每个可行速度在未来一定时间内的轨迹
河北一帆·2023-12-20 03:08

移动机器人助力建筑业迈向智能化！

在此背景下，移动机器人崭露头角，成为建筑工地的先锋力量。它们能够显著降低人力成本和风险，提高工作效率和生产力，引领着工地搬运迈入全新的时代。移动机器人在工地智能搬运方面具有广泛的应用前景。
BFT白芙堂·2023-12-19 10:30

遗传算法应用-- 栅格法机器人路径规划

文章目录一、遗传算法1.1编码与解码1.2选择算子-轮盘赌法1.3交叉算子1.4变异算子1.5遗传算法流程1.6基于遗传算法的栅格法机器人路径规划二、采用模拟退火算法改善适应度函数一、遗传算法遗传算法(
彐雨·2023-12-19 06:27

Python中的报错 TypeError: unhashable type

我的题解思路：就是储出好四个方向，接着把障碍物的位置存储到HashMap中，这样只需要模拟移动机器人一步一步移动
佳雨初林·2023-12-18 23:15

概率机器人-定位-马尔可夫和高斯

移动机器人定位可以认为是坐标变换的问题，建立地图坐标系与机器人本体坐标系之间的对应关系的过程。
小小地卜师·2023-12-17 12:09

路径规划算法：基于协作搜索优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划是机器人技术领域中的一个重要问题。
Matlab科研辅导帮·2023-12-16 21:13

无人机路径规划：基于蚁群算法的 MATLAB 实现

无人机路径规划：基于蚁群算法的MATLAB实现概述：路径规划在无人机应用中起着至关重要的作用。在本文中，我们将介绍如何使用蚁群算法来实现无人机的路径规划。
风华绝代的代码·2023-12-16 12:18

路径规划算法：基于探路者优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮·2023-12-15 22:11

【路径规划】基于探路者优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
机器学习之星主·2023-12-15 22:41

【ELM回归预测】北方苍鹰优化极限学习机NGO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3126期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matl
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【ELM回归预测】探路者算法优化极限学习机PFA-ELM回归预测【含Matlab源码 2231期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（M
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【ELM回归预测】探路者算法优化极限学习机PFA-ELM回归预测（含前后对比）【含Matlab源码 2204期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matl
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【路径规划】探路者算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2885期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

PSO 优化 LQR 权重系数（2）

PSO优化LQR权重系数（2）主要编写了MATLAB代码，能够正常运行，注释还是比较详细的%%清空工作空间并跑一下路径规划clc;clearall;run('double_lane.m');%%基本参数设置
Prejudices·2023-12-15 20:58

【MATLAB源码-第97期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述能量谷优化算法（EnergyValleyOptimization,EVO）是一种启发式优化算法，灵感来源于物理学中的“能量谷”概念。它试图模拟能量在不同能量谷中的转移过程，以寻找最优解。在EVO算法中，每个解都被视为一个“能量体”，它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最
Matlab程序猿·2023-12-15 20:55

微型5G智能网关助力打造智能清洁机器人

清洁机器人通常需要满足大面积的清洁工作，在工作过程中还需要依托无线通信、环境监测、物体识别、路径规划、互动反馈等技术，实现在复杂的环境下也能稳定、持续作业。针对清洁机器人应用，可以选
ianvtenr·2023-12-15 11:40

A*算法学习

基于格子（Grid）二、逻辑实现估价函数具体寻路过程三、代码实现总结前言在总结2023华为软件精英挑战赛——全赛段思路分享与总结-知乎(zhihu.com)时，发现自己还有很多技术细节没搞懂，这里看静态全局路径规划最常见的
阿如村保安·2023-12-15 09:01

DWA（dynamic window approach）算法学习

Floyd）和路径平滑弗洛伊德算法（SmoothFloyd）学习-CSDN博客D*算法学习-CSDN博客目录系列文章目录前言搜索空间—减小速度搜索空间优化过程—最大化目标函数算法实现总结前言在机器人的路径规划中少不了
阿如村保安·2023-12-15 09:01

改进的A*算法的路径规划(3)

5.4实验结果与讨论为验证本文算法的有效性，在模拟越野环境中完成路径规划，并通过仿真对比实验验证了本文改进算法的可行性和综合性能的优越性。
从懒虫到爬虫·2023-12-15 08:14

改进的A*算法的路径规划(1)

引言近年来，随着智能时代的到来，路径规划技术飞快发展，已经形成了一套较为成熟的理论体系。
从懒虫到爬虫·2023-12-15 08:43

改进的A*算法的路径规划(2)

子节点优化选择策略(1)子节点选择方式为了找到从起始点到终点的路径，需定义一种可以选择后续节点的方式。在A*算法中两种常见的方法为4-邻接(见图5-7(a)和8-邻接(见图5-7(b)),但考虑到在复杂越野环境上，我们希望智能车辆允许更多的自由运动来更好规避危险，因此本文选择16-邻接(见图5-7(c))。如图5-8所示，4-邻接规划的路径具有很多的直角拐点且路径最长，其次是8-邻接规划的路径，而
从懒虫到爬虫·2023-12-15 08:10

（六）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:53

（四）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（二）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（三）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（一）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:22

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（COA、SWO、KOA、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）简介1、小龙虾优化算法COA小龙虾优化算法（Crayfshoptimizationalgorithm，COA）由JiaHeming等人于2023年提出，该算法模拟小龙虾的避暑、竞争和觅食行为，具有搜索速度快，搜索能力强，能够有效平衡全局搜索和局部搜索的能力。多目标优化算法：基于非支配排序的小龙虾优化算法（NSCOA）MATLAB_IT猿手的博客-
IT猿手·2023-12-15 03:52

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍无人机技术在近年来得到了迅猛发展，其在农业、环境监测、物流配送等领域的应用越来越广泛
机器学习之星主·2023-12-15 03:16

（五）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 02:42

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗+带充电桩的无人机巡检路径规划问题【含Matlab源码 YC001期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:55

【CVRP】遗传算法求解带容量的车辆路径规划问题【含Matlab源码 162期】

⛄一、VRP简介车辆路径问题（VRP）最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出，它是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。2.1带有容量约束的车辆路径问题(CVRP)
Matlab领域·2023-12-14 19:24

【DCTWVRP】遗传算法求解带容量+距离+时间窗的车辆路径规划问题【含Matlab源码 1211期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:24

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗的外卖配送车辆路径规划问题【含Matlab源码 1416期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:24
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他