移动机器人路径规划

一个写作新手的成长路径规划

我是一个在自媒体平台上发布文章才3.8万字的写作新手。在写作上除了满腔的热情，还没有什么拿得出手的作品。如何才能在写作路上快速成长，成了我常思考的一件事。是学习写作技巧？还是大量阅读经典著作？亦或者多动笔写？一时也理不出个头绪。于是，一不小心就容易混乱。一会拿起《解忧杂货店》，一会拿起《成为作家》；一会想着在自媒体上发布文章就够了，一会又想还是投稿吧。几番拉扯，心力就交瘁了。持续了一段时间，我就想
蓝云落月·2024-01-08 10:28

创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。
weixin_39867066·2024-01-08 08:49

【路径规划】基于人工蜂群和进化算法的移动机器人路径规划附matlab代码

1简介研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟,搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径
matlab科研助手·2024-01-07 21:02

【Navigation】teb_local_planner 源码解析

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）主要文件：test_optim_node.cppteb_planner_ros.cppoptimal_planner.cpp
华璃·2024-01-07 19:49

move_base 中使用自定义的全局/局部路径规划插件

个人学习记录，参考的博客文末都有链接文章目录1.自定义路径规划头文件my_global_planner.h2.自定义路径规划算法my_global_planner.cpp3.配置CMakeLists.txt
华璃·2024-01-07 19:19

【探索评估】记录小车运动轨迹，并在 rviz 上显示

本文主要是参考的博客：ROS移动机器人运动轨迹记录，并发布在rviz上但是由于订阅的话题不一样，在这里记录一下在进行自主探索的时候将小车移动过程中的消息记录在txt或是csv文件中在此记录的是小车的/odom
华璃·2024-01-07 19:18

globalplanner源码解读

1.globalplanner的主要计算路径的接口函数makePlan路径规划接口函数initialize初始化规划器接口函数在GlobalPlanner中的主要接口函数：makePlan重载了路径规划接口函数
lan_th·2024-01-07 19:48

转：ROS: global_planner 整体解析

转载：http://blog.csdn.net/heyijia0327在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner
fantasysolo·2024-01-07 19:16

Navigation包 Global_planner全局路径规划源码详细解析

一丶plan_node.cpp从程序入口开始，首先在plan_node.cpp的main函数中，初始化了全局路径规划器。
秃头队长·2024-01-07 19:16

决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）

1解耦策略1.1概述核心思想：（1）路径规划：假定环境是“静态的”，将障碍物投影到参考路径上，并规划路径避开这些障碍物（2）速度规划：根据路径规划给出的路径，将静态/动态障碍物投射到ST图上，并在ST图上规划一条速度曲线
Big David·2024-01-07 12:06

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

路径规划是无人机执行任务的关键，也是自主无人机在工程应用上的主要挑战。现有的无人机路径规划算法主要分为经典算法和元启发式算法，经典算法包括：A*算法、快速搜索随机数RRT等，但这些算法在面
KAU的云实验台·2024-01-07 08:25

人工智能AI与3D视觉技术的结合正在引领新一代移动机器人的革新

随着科技的飞速发展，人工智能AI与3D视觉技术的结合正在引领新一代移动机器人的革新。
Fuweizn·2024-01-07 06:58

富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接

随着AMR（自主移动机器人）在物流和制造业中的广泛应用，安全问题逐渐凸显。AMR在运行过程中可能会遇到各种意外情况，如碰撞、故障等，这些都可能对设备和人员造成伤害。
Fuweizn·2024-01-07 06:58

菜鸟、顺丰、京东物流：无“智”难行？

据AGV/AMR产业联盟数据显示，2021年中国工业应用移动机器人领域共有29起融资，总金额超40亿人民币，其中亿元级以上占比38%。
liukuang110·2024-01-07 06:55

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真（含误码率含Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍调制方式：QPSK和16QAM是两种常见的调制方式，您需要确定您要使用的调制方式
机器学习之芯·2024-01-07 05:26

CBS多机器人路径规划

CBS多机器人路径规划  单个机器人通过路径规划、运动控制，能够躲避环境中的障碍物，但会面临一个严峻的问题。
深一·2024-01-07 01:50

绘制clothoid曲线

绘制clothoid曲线clothoid介绍绘制clothoid曲线积分近似以直代曲注意事项clothoid介绍  clothoid曲线是一种曲率半径与长度成线性关系的曲线，由于其曲率平滑过渡，在路径规划中有所应用
深一·2024-01-07 01:20

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

本文将以运动学为基础详细推导差分轮移动机器人模型预测控制（MPC）运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程：x˙=vcos⁡θy˙=vsin⁡θθ˙=w(1)\begin{array
深一·2024-01-07 01:19

路径规划——图搜索算法（DFS、BFS、迪杰斯特拉、A*）

路径规划——图搜索算法参考资料来源：A*算法原文、高飞老师的《移动机器人规划》课程、StevenM.LaValle的《planningalgorithms》、csdn和知乎上的笔记摘要。
Super超星·2024-01-06 20:02

124基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径

基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径，动态输出路径规划过程及输出最小距离。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。需要直接拍下，拍下后发邮箱。标价为程序价格，不包含售后。
顶呱呱程序·2024-01-06 12:10

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

SLAM建图与自主导航的第三篇文章，我们将基于之前ROS高效进阶第六章–机器人SLAM建图与自主导航之gmapping算法的mbot_navigation样例进行扩充，使用ros的move_base导航与路径规划包
界首大学·2024-01-06 07:12

角度传感器的选择

当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距
深圳立仪科技·2024-01-05 10:21

基于simulink实现无人机导航系统

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机导航系统是指用于实现无人机飞行导航、位置定位和路径规划的集成系统。
matlab科研助手·2024-01-04 11:22

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍滤波跟踪技术在现代定位系统中扮演着至关重要的角色。
机器学习之芯·2024-01-04 10:52

【双足轮机器人】Ascento技术详解--（1）摘要和引言（2）系统描述【翻译】

摘要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。
灯哥开源·2024-01-03 15:28

路径规划之A*算法

路径规划是非常常见的一类问题，例如移动机器人从A点移动到B点，游戏中的人物从A点移动到B点，以及自动驾驶中，汽车从A点到B点。
auto-mooc·2024-01-03 02:15

探寻最短路径之谜：Dijkstra算法详解

如果你对路径规划、网络优化或者算法设计感兴趣，那么Dijkstra算法将为你揭示计算机科学中的一片神秘面纱。1.什么是Dijkstra算法？Dijkstra算法是一种用
weixin_836869520·2024-01-02 23:07

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

比如机械臂末端执行器与base_link之间，移动机器人base_link与world之间。可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系（即静态是动态对时间的微分）。
万俟淋曦·2024-01-02 00:42

【论文分享】Value-Based Hierarchical Information Collection for AUV-Enabled Internet of Underwater Things

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作3.系统模型A.网络（体系）结构B.传感器节点模型C.AUV模型D.水下声学通道模型E.基于值的AUV路径规划问题的定义4.VALUE-ENERGYBALANCEDDISTRIBUTEDSINKNODESELECTION
Wei *·2023-12-31 07:50

【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍图像压缩是一项重要的技术，它可以将图像文件的大小减小，以便更好地存储和传输
matlab科研助手·2023-12-30 13:10

【轮式移动机器人课程笔记 4】机器人可操作度和车轮类型

L4机器人可操作度和车轮类型本讲主要包含三部分内容：（1）复习上节课程中运动学相关知识（2）讨论移动机器人可操作度（3）讨论移动机器人的车轮类型4.1回顾轮式移动机器人运动学知识具体详见L3。
MJY@二进制·2023-12-30 12:31

tare 部署

我们的系统支持通用差分驱动平台(差速底盘)(包括滑移转向机构)，这是最常用的移动机器人运动学模型。全向和足式底盘也能被使用到我
匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

UWB高精度人员定位系统源码，全方位护航安全生产

可以实现人员、车辆物资实时定位、工作考勤、电子围栏、历史轨迹回放、巡检巡查、物资盘点、路径规划、三维显示等，以及实现多卡融合、视频监控联动等功能，并可在特殊情况下及时进行应急救援，提高工厂整体生产效率和管理水平
源码技术栈·2023-12-29 19:49

SLAM中用到的TF树是什么

TF树使得在复杂的系统中，可以轻松管理和转换不同坐标系下的数据，从而简化了空间位置计算和路径规划等任务。通过TF树，开发者能够维护一个清晰的坐标系关系图，有助于实现高效的空间感知和运
稻壳特筑·2023-12-29 15:02

自动驾驶代客泊车AVP路径规划详细设计

目录1背景...12名词解释...23路径规划及控制总体设计（SMPC）...34路径规划及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2
电气_空空·2023-12-28 11:25

关于自主泊车与自动泊车

整个泊车过程大致可包含以下五大环节：环境感知停车位检测与识别泊车路径规划
小白学视觉·2023-12-28 11:21

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

..63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2路径规划
电气_空空·2023-12-28 11:42

Distributed Heuristic Multi-Agent Path Finding with Communication

基于通信的分布启发式多智能体路径规划算法文章目录基于通信的分布启发式多智能体路径规划算法一、introduction二、学习环境1.环境设定2.观察表征3.动作空间4.奖励函数的设定三、算法详解算法主要三个特点
爱宇小菜涛·2023-12-28 01:15

卡尔曼滤波的理解以及参数调整

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
sxl-63·2023-12-27 19:32

BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息爆炸的时代，数据回归预测成为了许多领域的重要课题。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

多维时序预测|基于注意力机制的卷积神经网络cnn-attention实现回归预测附matlab仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，深度学习技术在各个领域取得了巨大的成功，其中卷积神经网络
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

基于北方苍鹰优化算法优化自适应经验变模态NGO-ICEEMDAN实现信号分解附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

【图像修复】基于字典学习方法实现彩色图像修复附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像修复是一项重要的图像处理任务，它旨在恢复受损图像的原始外观
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:55

路径规划最全综述+代码+可视化绘图（Dijkstra算法+A*算法+RRT算法等）

路径规划综述1.背景介绍路径规划是指在给定的环境中找到从起点到终点的最佳路径的过程。它在现实生活中有着广泛的应用，包括无人驾驶、物流配送、机器人导航等领域。
阿利同学·2023-12-26 15:21

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

该系统涵盖多项关键技术，包括行人检测、车辆检测、智能交通信号控制、智能导航和路径规划、以及安全监控等。行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。
virtaitech·2023-12-25 15:09

机器人动力学与控制学习笔记（十五）——机器人路径规划

十五、机器人路径规划15.1机器人运动规划机器人运动规划包含三个层次的内容：即路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪或轨迹控制。路径规划是确定不含时间信息的几何路径。
Kocurry·2023-12-25 06:18

机器人运动学分析与动力学分析主要作用

通过正解分析，可以精确控制机器人使其达到期望的位置和姿态，进行精确定位和路径规划。
阿齐Archie·2023-12-24 21:23

基于群体智能的机器人路径规划算法

基于群体智能的机器人路径规划算法随着机器人技术的快速发展，路径规划是机器人领域中的一个重要问题。路径规划算法的目标是在给定环境中找到一条最优路径，使得机器人能够从起始点到达目标点。
TechGlide·2023-12-24 17:01

基于MATLAB改进的蚁群算法用于机器人栅格地图最短路径规划

基于MATLAB改进的蚁群算法用于机器人栅格地图最短路径规划在这篇文章中，我们将探讨如何使用基于MATLAB的改进蚁群算法来解决机器人在栅格地图上的最短路径规划问题。
TechGlide·2023-12-24 17:31

快速行进法（Fast Marching Method，FMM）在船舶路径规划中的应用及MATLAB代码实现

快速行进法（FastMarchingMethod，FMM）在船舶路径规划中的应用及MATLAB代码实现船舶路径规划是航海领域中的重要问题之一，它涉及到如何在给定的海图和环境条件下，找到一条最优的航行路径以实现船舶的安全
TechInk·2023-12-24 13:53
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