E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
移动机器人路径规划
【论文分享】Value-Based Hierarchical Information Collection for AUV-Enabled Internet of Underwater Things
文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作3.系统模型A.网络(体系)结构B.传感器节点模型C.AUV模型D.水下声学通道模型E.基于值的AUV
路径规划
问题的定义4.VALUE-ENERGYBALANCEDDISTRIBUTEDSINKNODESELECTION
Wei *
·
2023-12-31 07:50
科研
AUV
VoI
数据采集
水下传感网络
【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机❤️内容介绍图像压缩是一项重要的技术,它可以将图像文件的大小减小,以便更好地存储和传输
matlab科研助手
·
2023-12-30 13:10
图像处理
算法
matlab
开发语言
【轮式
移动机器人
课程笔记 4】机器人可操作度和车轮类型
L4机器人可操作度和车轮类型本讲主要包含三部分内容:(1)复习上节课程中运动学相关知识(2)讨论
移动机器人
可操作度(3)讨论
移动机器人
的车轮类型4.1回顾轮式
移动机器人
运动学知识具体详见L3。
MJY@二进制
·
2023-12-30 12:31
#
移动机器人课程笔记
机器人
轮式机器人
可操作度
车轮类型
可移动度
可转向度
tare 部署
我们的系统支持通用差分驱动平台(差速底盘)(包括滑移转向机构),这是最常用的
移动机器人
运动学模型。全向和足式底盘也能被使用到我
匿名了匿名了
·
2023-12-30 05:15
人工智能
UWB高精度人员定位系统源码,全方位护航安全生产
可以实现人员、车辆物资实时定位、工作考勤、电子围栏、历史轨迹回放、巡检巡查、物资盘点、
路径规划
、三维显示等,以及实现多卡融合、视频监控联动等功能,并可在特殊情况下及时进行应急救援,提高工厂整体生产效率和管理水平
源码技术栈
·
2023-12-29 19:49
UWB
定位系统
定位源码
java
厘米定位
高精度
SLAM中用到的TF树是什么
TF树使得在复杂的系统中,可以轻松管理和转换不同坐标系下的数据,从而简化了空间位置计算和
路径规划
等任务。通过TF树,开发者能够维护一个清晰的坐标系关系图,有助于实现高效的空间感知和运
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:02
SLAM
激光SLAM
人工智能
自动驾驶代客泊车AVP
路径规划
详细设计
目录1背景...12名词解释...23
路径规划
及控制总体设计(SMPC)...34
路径规划
及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2
电气_空空
·
2023-12-28 11:25
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
关于自主泊车与自动泊车
整个泊车过程大致可包含以下五大环节:环境感知停车位检测与识别泊车
路径规划
小白学视觉
·
2023-12-28 11:21
人工智能
编程语言
python
java
计算机视觉
自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计
..63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2
路径规划
电气_空空
·
2023-12-28 11:42
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
Distributed Heuristic Multi-Agent Path Finding with Communication
基于通信的分布启发式多智能体
路径规划
算法文章目录基于通信的分布启发式多智能体
路径规划
算法一、introduction二、学习环境1.环境设定2.观察表征3.动作空间4.奖励函数的设定三、算法详解算法主要三个特点
爱宇小菜涛
·
2023-12-28 01:15
多智能体
启发式算法
深度学习
机器学习
人工智能
卡尔曼滤波的理解以及参数调整
在
移动机器人
导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
sxl-63
·
2023-12-27 19:32
卡尔曼滤波
BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在当今信息爆炸的时代,数据回归预测成为了许多领域的重要课题。
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:56
预测模型
cnn
网络
matlab
多维时序预测|基于注意力机制的卷积神经网络cnn-attention实现回归预测附matlab仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍近年来,深度学习技术在各个领域取得了巨大的成功,其中卷积神经网络
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:56
预测模型
cnn
回归
matlab
基于北方苍鹰优化算法优化自适应经验变模态NGO-ICEEMDAN实现信号分解附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分,而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:56
预测模型
算法
matlab
开发语言
【图像修复】基于字典学习方法实现彩色图像修复附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍图像修复是一项重要的图像处理任务,它旨在恢复受损图像的原始外观
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:55
图像处理
学习方法
matlab
开发语言
路径规划
最全综述+代码+可视化绘图(Dijkstra算法+A*算法+RRT算法等)
路径规划
综述1.背景介绍
路径规划
是指在给定的环境中找到从起点到终点的最佳路径的过程。它在现实生活中有着广泛的应用,包括无人驾驶、物流配送、机器人导航等领域。
阿利同学
·
2023-12-26 15:21
算法
路径规划综述
路径规划算法
ros
机器人路径规划
智能交通技术与数据集大观:揭秘趋动云的无尽能量,引领AI发展的GPU算力及相关资源
该系统涵盖多项关键技术,包括行人检测、车辆检测、智能交通信号控制、智能导航和
路径规划
、以及安全监控等。行人检测:智能交通系统利用计算机视觉技术,通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。
virtaitech
·
2023-12-25 15:09
人工智能
gpu算力
机器人动力学与控制学习笔记(十五)——机器人
路径规划
十五、机器人
路径规划
15.1机器人运动规划机器人运动规划包含三个层次的内容:即
路径规划
、轨迹规划、轨迹跟踪或轨迹控制。
路径规划
是确定不含时间信息的几何路径。
Kocurry
·
2023-12-25 06:18
机器人
学习
笔记
机器人运动学分析与动力学分析主要作用
通过正解分析,可以精确控制机器人使其达到期望的位置和姿态,进行精确定位和
路径规划
。
阿齐Archie
·
2023-12-24 21:23
机器人
机器人
基于群体智能的机器人
路径规划
算法
基于群体智能的机器人
路径规划
算法随着机器人技术的快速发展,
路径规划
是机器人领域中的一个重要问题。
路径规划
算法的目标是在给定环境中找到一条最优路径,使得机器人能够从起始点到达目标点。
TechGlide
·
2023-12-24 17:01
算法
机器人
人工智能
Matlab
基于MATLAB改进的蚁群算法用于机器人栅格地图最短
路径规划
基于MATLAB改进的蚁群算法用于机器人栅格地图最短
路径规划
在这篇文章中,我们将探讨如何使用基于MATLAB的改进蚁群算法来解决机器人在栅格地图上的最短
路径规划
问题。
TechGlide
·
2023-12-24 17:31
算法
matlab
机器人
Matlab
快速行进法(Fast Marching Method,FMM)在船舶
路径规划
中的应用及MATLAB代码实现
快速行进法(FastMarchingMethod,FMM)在船舶
路径规划
中的应用及MATLAB代码实现船舶
路径规划
是航海领域中的重要问题之一,它涉及到如何在给定的海图和环境条件下,找到一条最优的航行路径以实现船舶的安全
TechInk
·
2023-12-24 13:53
matlab
开发语言
Matlab
RRT算法介绍
路径规划
中,从空闲区域选取随机节点来引导树的生长方向,随机节点数依照具体情况而定,直到到达目标点才完成整个搜索,标出根节点与目标节点的连接线。RRT算法伪代码如
超越✔
·
2023-12-23 17:24
机器学习
多无人机维
路径规划
:基于MATLAB的粒子群融合遗传算法
多无人机维
路径规划
:基于MATLAB的粒子群融合遗传算法引言:无人机在许多领域中发挥着重要的作用,例如航空、军事、物流等。然而,当多个无人机同时执行任务时,
路径规划
变得更加复杂。
天使问过的键盘
·
2023-12-23 14:16
无人机
matlab
cocos2d
Matlab
基于蚁群算法的机器人栅格地图
路径规划
基于蚁群算法的机器人栅格地图
路径规划
蚁群算法(AntColonyOptimization,ACO)是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法,常被用于求解
路径规划
问题。
天使问过的键盘
·
2023-12-23 14:15
算法
机器人
数据结构
Matlab
基于A*算法的无人机
路径规划
问题解决方案
基于A*算法的无人机
路径规划
问题解决方案无人机
路径规划
是无人机领域中的重要问题之一。为了使无人机能够高效、安全地完成任务,需要设计一个有效的
路径规划
算法。
天使问过的键盘
·
2023-12-23 14:45
算法
无人机
Matlab
【储能优化】基于粒子群求解考虑实时电价-需求响应后的风光柴油储能优化配置模型附matlab代码...
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍为了提高供电的稳定性、可靠性,实现日夜发电,在太阳能、风能资源比较丰富的区域
机器学习之芯
·
2023-12-22 21:10
matlab
开发语言
准备出发
看看攻略,做好
路径规划
,酒店选择,也需要把出行的看点和知识武装头脑了。地理和历史的,交通和气候的,通通都是我们出行的必须品,也是我们出行的目标和收获。今年的旅程,将会是怎样的一段,让我们拭目以待
答案_3a83
·
2023-12-22 15:28
2019-07-09 机器人地轨
各行业引进自动化进行得火热朝天,机械手的应用也是越来越广泛,但是由于机械手的价格普遍偏高,如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩,加上某些工位并不需要单独一台机械手全天候服务,因此便衍生了一种可以
移动机器人
的装置
CUBIC机器人
·
2023-12-22 08:23
路径规划
之RRT *算法
系列文章目录
路径规划
之Dijkstra算法
路径规划
之Best-FirstSearch算法
路径规划
之A*算法
路径规划
之D*算法
路径规划
之PRM算法
路径规划
之RRT算法
路径规划
之RRT*算法
路径规划
之RRT
bug别找我
·
2023-12-22 02:08
#
路径规划
自动驾驶
【
路径规划
】基于遗传算法结合粒子群算法求解带距离车辆
路径规划
问题(DVRP)matlab源码
1简介有时间窗的车辆路径问题(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即为客户接受服务的时间范围,该问题是运筹学和组合优化领域中的著名NP问题,是解决物流配送效率的关键,传统寻优方法效率低,耗时长,找不到满意解,往往导致物流成本过高.为了提高寻优效率,降低物流运送成本,基本遗传算法求解VRPTW问题.首先建立数
matlab科研助手
·
2023-12-21 13:45
python应用程序开发者_用 NVIDIA ISAAC-SDK 在 Python 中开发机器人应用程序
NVIDIAISAAC软件开发工具包的模块化和易于使用的感知堆栈继续加速各种
移动机器人
的发展。ISAACsdk2020.1引入了PythonAPI,使那些熟悉Python的人更容易构建机器人应用程序。
记录生活的蛋黄派
·
2023-12-21 02:45
python应用程序开发者
同城外卖跑腿APP开发的技术挑战与解决方案
一、实时定位与
路径规划
同城外卖跑腿服务的核心是快速、准确地将商品或包裹从商家送达用户手中。这就要求APP能够实时获取用户和配送员的地理位置,并高效规划最优路径。
万岳软件开发小城
·
2023-12-20 20:55
小程序
android
大数据
php
人工智能
【行动识别】基于LSTM实现视频分类附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍笔者对行为识别技术的发展过程进行研究的基础上,深入分析了基于LSTM的视频行为识别技术的特点和实现方法
机器学习之星主
·
2023-12-20 16:41
lstm
matlab
人工智能
rnn
深度学习
【MATLAB源码-第98期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)无人机三维
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述能量谷优化算法(EnergyValleyOptimization,EVO)是一种启发式优化算法,灵感来源于物理学中的“能量谷”概念。它试图模拟能量在不同能量谷中的转移过程,以寻找最优解。在EVO算法中,每个解都被视为一个“能量体”,它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最
Matlab程序猿
·
2023-12-20 15:59
路径规划
MATLAB
启发式算法
matlab
算法
开发语言
智能机器人云控平台
整体平台融合的自动化驾驶感知终端,物联网通信,数据接入中心,数据管理中心,模型中心及开放中心等,以一个云平台来掌控多个多种不同场景的机器人作业,通过云端下发控制命令和作业计划,智能终端通过北斗高精度定位、
路径规划
模型
罗亚方舟
·
2023-12-20 12:29
机器人
ros2机器人在gazebo中移动方案
Movingtherobot(使用命令
移动机器人
示例)Inthistutorialwewilllearnhowtomoveourrobot.Wewillusetherobotwebuiltinth
geniusNMRobot
·
2023-12-20 10:21
ros2
gazebo
ros
机器人
【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述蝙蝠算法(BA)是一种基于群体智能的优化算法,灵感来源于蝙蝠捕食时的回声定位行为。这种算法模拟蝙蝠使用回声定位来探测猎物、避开障碍物的能力。在蝙蝠算法中,每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案,它们在解空间中飞行,通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物(即最优解)的位置。1.频率调整:蝙蝠通过调整其发出的声波频率来控制飞行速度和方向,以便更好地探索和利用搜索
Matlab程序猿
·
2023-12-20 10:49
启发式算法
路径规划
MATLAB
matlab
机器人
开发语言
《最强大脑》都在用的思维开发方法,玩的越多孩子越聪明
不妨拿笔在草稿纸上画一画吧……其实这种对
路径规划
的能力,就是空间认知能力的一种。而,空间认知能力是我们人类认识客观世界的基础。
三个好妈妈
·
2023-12-20 08:13
动态窗口法Dynamic Window Approach在动态环境中避障
动态窗口法:【
路径规划
】局部
路径规划
算法——DWA算法(动态窗口法)|(含python实现|c++实现)-CSDN博客DWA的大致思路就是,在一个线速度和角度的可行二维空间中,进行采样,计算每个可行速度在未来一定时间内的轨迹
河北一帆
·
2023-12-20 03:08
机器人
移动机器人
助力建筑业迈向智能化!
在此背景下,
移动机器人
崭露头角,成为建筑工地的先锋力量。它们能够显著降低人力成本和风险,提高工作效率和生产力,引领着工地搬运迈入全新的时代。
移动机器人
在工地智能搬运方面具有广泛的应用前景。
BFT白芙堂
·
2023-12-19 10:30
人工智能
机器人
智能化
遗传算法应用-- 栅格法机器人
路径规划
文章目录一、遗传算法1.1编码与解码1.2选择算子-轮盘赌法1.3交叉算子1.4变异算子1.5遗传算法流程1.6基于遗传算法的栅格法机器人
路径规划
二、采用模拟退火算法改善适应度函数一、遗传算法遗传算法(
彐雨
·
2023-12-19 06:27
matlab
机器人
Python中的报错 TypeError: unhashable type
我的题解思路:就是储出好四个方向,接着把障碍物的位置存储到HashMap中,这样只需要模拟
移动机器人
一步一步移动
佳雨初林
·
2023-12-18 23:15
算法笔记
python
开发语言
hash
概率机器人-定位-马尔可夫和高斯
移动机器人
定位可以认为是坐标变换的问题,建立地图坐标系与机器人本体坐标系之间的对应关系的过程。
小小地卜师
·
2023-12-17 12:09
路径规划
算法:基于协作搜索优化的机器人
路径规划
算法- 附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍
路径规划
是机器人技术领域中的一个重要问题。
Matlab科研辅导帮
·
2023-12-16 21:13
路径规划
算法
机器人
matlab
无人机
路径规划
:基于蚁群算法的 MATLAB 实现
无人机
路径规划
:基于蚁群算法的MATLAB实现概述:
路径规划
在无人机应用中起着至关重要的作用。在本文中,我们将介绍如何使用蚁群算法来实现无人机的
路径规划
。
风华绝代的代码
·
2023-12-16 12:18
无人机
算法
matlab
Matlab
路径规划
算法:基于探路者优化的机器人
路径规划
算法- 附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,随着工业4.0的兴起,国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮
·
2023-12-15 22:11
算法
机器人
matlab
开发语言
【
路径规划
】基于探路者优化算法实现栅格地图机器人
路径规划
附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,随着工业4.0的兴起,国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
机器学习之星主
·
2023-12-15 22:41
路径规划
算法
机器人
matlab
【ELM回归预测】北方苍鹰优化极限学习机NGO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3126期】
更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)
路径规划
(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matl
Matlab武动乾坤
·
2023-12-15 21:07
matlab
【ELM回归预测】探路者算法优化极限学习机PFA-ELM回归预测【含Matlab源码 2231期】
更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)
路径规划
(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(M
Matlab武动乾坤
·
2023-12-15 21:07
matlab
上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他