移动机器人运动控制

NCV7724DQBR2G车规级半桥电机驱动芯片-专为汽车，工业自动化应用提供完美解决方案

NCV7724DQBR2G是一款车规级八通道半桥驱动器，具有专为汽车和工业运动控制应用设计的保护功能。该产品具有独立的控制和诊断功能，驱动器可以在前进、后退、制动和高阻抗状态下操作。
Hailey深力科·2023-10-15 14:01

《机器人GPS定位导航小车的制作》

该书的最新名称为《轮式自主移动机器人编程实战》，认准清华大学出版社出版。淘宝和京东皆可以购买了。
xiaovdiy·2023-10-14 21:15

魏坤琳《给孩子的未来脑计划》读书笔记

美国宾夕法尼亚州立大学运动控制学博士。主要研究人脑的工作方式。娱乐节目《最强大脑》科学判官。
雪琴007·2023-10-14 16:14

KUKA机器人 - 从开机到自动运行

目录一、准备工作1.机器人上电完成2.电脑安装Workvisual二、学习手动移动机器人三、项目配置1.设置机器人IP地址2.电脑和机器人通过网线连接3.查找并打开项目4.通讯配置5.项目上传6.检验IO
机器Yao·2023-10-14 04:14

2023-10-10 LeetCode每日一题（奖励最顶尖的 K 名学生）

2023-10-10每日一题一、题目编号2731.移动机器人二、题目链接点击跳转到题目位置三、题目描述有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。
HEU_firejef·2023-10-14 01:36

滚珠螺母在工业机器人中的应用优势

这种高精度传动特性使得工业机器人在执行作业任务时能够实现更高的精度和更稳定的运动控制。2、高效率
GAOJ_K·2023-10-13 19:15

上位机在自动化中有何作用和优势？

自动化控制编程领域包括单片机、PLC、机器视觉和运动控制等方向。输入“777”，即刻获取关于上位机开发和数据可视化的专业学习资料，近年来，上位机编程逐渐兴起，正在逐步替代传统PLC编程。
枪哥玩转嵌入式·2023-10-13 18:28

【每日一题Day343】LC2731移动机器人 | 脑筋急转弯+数学

移动机器人【LC2731】有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。
TIkitianya·2023-10-13 12:37

ROS DWA局部路径规划原理详解+源码分析

一体系结构局部路径规划是在全局路径引导下,依据传感器感知到的局部环境信息来实时生成移动机器人所需要行驶的路径。
城市郊区的牧羊人·2023-10-13 06:19

2731.移动机器人

2731.移动机器人-力扣（LeetCode）有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。
@。124·2023-10-13 05:29

移动机器人（2023.10.11 C++)

目录2731.移动机器人题目描述：实现代码与解析：动脑题原理思路：2731.移动机器人题目描述：有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。
Cosmoshhhyyy·2023-10-13 02:13

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

1.IntroductionLQR(外文名linearquadraticregulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制。LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指标(事实也可以对不稳定的系统进行整定)，而且方法简单便于实现，同时利用Matlab强大的功能体系容易对系统实现仿真。之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控
Jack Ju·2023-10-12 23:35

基于gazebo仿真环境的移动机器人导航仿真

摘要：实现移动机器人同时定位与建图技术和路径规划技术是让机器人真正智能化的前提。
Sihu Zhao·2023-10-12 19:26

从零手写移动机器人URDF模型学习记录（一）

目录前言一、创建工作空间1.新建工作空间文件夹moveit_ws2.对工作空间moveit_ws进行编译3.设置环境变量二、创建机器人建模的功能包三、创建URDF模型1.添加robot标签2.使用link标签创建底盘1.添加颜色参数2.配置底盘参数3.编写launch文件并查看底盘创建效果配置rviz参数并显示底盘模型4.使用link标签创建车轮，并利用joint标签将轮子与底盘连接起来1.使用l
杰弟的成长之路·2023-10-12 17:58

力扣每日一题

2731.移动机器人-力扣（LeetCode）暴力模拟如下:classSolution{public:constintmod=1e9+7;intsumDistance(vector&nums,strings
书鸢1236·2023-10-12 17:11

ARM工控核心板在横机人机控制系统中的应用

主控板对实时性要求高，一般采用前后台系统或者是实时操作系统，主要完成对花型文件指令的解析和运动控制单元的逻辑控制。
wzk456·2023-10-12 16:57

一般计算机电源都在什么服务,1u工控服务器电源与普通电脑电源能互用吗

其一般包括一块高性能工业主板，搭载一颗，两颗，甚至四颗高性能处理器，ECC内存，宽温硬盘，远程IPMI管理，能够扩展图像处理，视频采集，运动控制等模块。1U
星空尽头有人家·2023-10-12 16:52

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。
小海聊智造·2023-10-12 10:47

机器人的组成

例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而机械臂一般采用位置或力矩控制，需要使用伺服作为执行机构。驱动系统驱动系统负
小海聊智造·2023-10-12 10:08

【每日一题】移动机器人

文章目录Tag题目来源题目解读解题思路方法一：脑筋急转弯+排序写在最后Tag【脑筋急转弯+排序】【数组】【2023-10-10】题目来源2731.移动机器人题目解读每个机器人按照一开始的设定向左或者向右移动
wang_nn·2023-10-12 07:03

Leetcode.2731 移动机器人

题目链接Leetcode.2731移动机器人rating:1923题目描述有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从000开始的整数数组numsnumsnums表示。
感觉画质不如…原神·2023-10-12 05:15

【路径规划】基于蝠鲼觅食优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
matlab仿真基地工程师·2023-10-12 00:45

路径规划算法：基于蝠鲼觅食优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
Matlab科研辅导帮·2023-10-12 00:45

SM3_CNC,轴组，G代码解析，CNC运动控制

核心：AXIS_REF_SM3主要是解析G代码到空间坐标【笛卡尔坐标系】。SM3_CNC库，主要做了空间坐标到电机位置的关系相互转换。因为机械如果是三脚架，那3个电机插补运动才能走出直线。SMC_TRAFO_Tripod(FB)还有带刀片旋向的【裁布机】SMC_TRAFO_GantryCutter3(FB)以龙门架为例：龙门架系统Gantrysystems【电机位置到坐标】SMC_TRAFOF_5
cfqq1989·2023-10-11 22:25

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。
「已注销」·2023-10-11 22:53

移动机器人

题目有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。给你一个字符串s，每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方向。‘L’表示机器人往左或者数轴的负方向移动，‘R’表示机器人往右或者数轴的正方向移动。当两个机器人相撞时，它们开始沿着原本相反的方向移动。请你返回指令重复执行d秒后，所有机器人之间两两距
专注于Java中间件的程序员木木·2023-10-11 14:50

移动机器人 | 排序】

算法题算法刷题专栏|面试必备算法|面试高频算法越难的东西,越要努力坚持，因为它具有很高的价值，算法就是这样✨作者简介：硕风和炜，CSDN-Java领域新星创作者，保研|国家奖学金|高中学习JAVA|大学完善JAVA开发技术栈|面试刷题|面经八股文|经验分享|好用的网站工具分享恭喜你发现一枚宝藏博主,赶快收入囊中吧人生如棋，我愿为卒，行动虽慢，可谁曾见我后退一步？算法题目录题目链接⛲题目描述求解思路
硕风和炜·2023-10-11 14:45

【路径规划】基于乌燕鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
matlab仿真基地工程师·2023-10-11 13:31

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。
Robotway·2023-10-11 11:39

激光雷达学习笔记（三）特征提取

激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。
小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

移动机器人

【力扣】智力题+排序+距离和：2731.移动机器人文章目录【力扣】智力题+排序+距离和：2731.移动机器人1.题目介绍2.思路3.解题代码4.Danger参考1.题目介绍有一些机器人分布在一条无限长的数轴上
笃℃·2023-10-11 10:10

移动机器人

2731.移动机器人有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。
韩师学子--小倪·2023-10-11 09:46

探索视觉系统工作原理，聚焦机器人应用“新视界”

从功能上看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习，必须依靠自身的器官，除大脑以外，最重要的就是眼睛，机器人也不例外。
BFT白芙堂·2023-10-11 00:30

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现中值滤波去除噪点

背景在实际的机器视觉项目应用当中图像质量效果是视觉处理方案能否准确和稳定运行的关键因素。在遇到存在噪点的图像时，最常用的图像预处理方法就是进行中值滤波。中值滤波去除图像上存在孤立的噪声点有很好的应用效果，它能提高图像的平滑度。它在去除噪点时，能够保护图像的边缘，使之不被模糊，保留大部分边缘信息。我们可以选择合适的滤波器尺寸值来修复被噪声点污染的像素点，因此它的图像预处理效果好。（注意：在使用中值滤
正运动技术·2023-10-11 00:12

机器人学习--移动机器人定位导航性能评估规范

下载链接：https://download.csdn.net/download/GGY1102/199095451移动机器人定位导航性能评估规范（征求意见稿）团体标准T/AIIA001-20202目次前言
Robot-G·2023-10-10 16:45

2.4 turtle语法元素分析 | Python语言程序设计（嵩天）

文章目录课程简介第二章Python基本图形绘制2.4turtle语法元素分析2.4.1库引用与import2.4.2turtle画笔控制函数2.4.3turtle运动控制函数2.4.4turtle方向控制函数
冰.封万里·2023-10-08 21:47

【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV 正式上架

移动机器人的视觉感知系统，以往常用的是诸如OpenCV和一些深度学习的视觉库。然而这类大而全的视觉库，很少针对移动机器人进行优化(尤其是针对无人机)，也不会针对硬件进行相关的优化。
阿木实验室·2023-10-08 16:44

电机控制、运动控制、过程控制三者关系

2.运动控制{运动部件参数：路径、轨迹、}运动控制：主要是指以机械运动的驱动设
sunarmy·2023-10-08 10:00

哪些PLC作品简单学习与制作？

如果你对运动控制感兴趣，可以考虑学习艺术彩灯的控制或步进电机驱动控制。这些项目涉及输出点位的控制，类似于气缸的控制，但具有不同的应用场景和难度级别。艺术彩灯的控制可能相对简单，是一个不错的入门选择。
单片机一哥·2023-10-08 02:04

汽车智造（一）| 移动机器人（AGV AMR）如何赋能汽车行业制造升级

在车企实现智能制造的升级转型过程中，AGV在生产物流的应用是不可或缺的一部分。汽车制造技术的总趋势是：柔性化、灵捷化、智能化、信息化，围绕这一技术发展趋势，国内外各主要汽车制造厂商在汽车装试技术中应用了各种类型的AGV技术。现代化汽车工厂设计是一项复杂的系统工程。作为整车四大工艺中较为典型的焊装工厂，既涉及工艺、设备、工程及物流等专业，又要满足产品多样化、个性化趋势下的柔性化、高节拍、节能环保等需
CASUNROBOT·2023-10-07 18:07

运动控制中的轴回零

增量式编码器断电后重新上电，其值就变为0了，而此时如果工件不在原点，就无法知道工件和原点的相对位置，这导致无法实现绝对运动。为了解决这个问题，就需要对增量式编码器进行找原点操作，也称为轴回零。在一个运动轴上，有三个用于定位的光电传感器，分别是正限位传感器、原点传感器、负限位传感器，它们与驱动电机运动的驱动器相连接。伺服电机转动方向决定工件运动方向，驱动器具备让电机朝哪个方向（对应工件来说是正限位方
csdn_gddf102384398·2023-10-07 13:22

【现代机器人学】学习笔记十：机器人控制

这节的内容主要讲述在关节空间和任务空间中的运动控制中的反馈控制，力控制，运动-力混合控制以及阻抗控制、导纳控制，pid控制等内容。
zkk9527·2023-10-07 12:15

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

阻抗控制（ImpedanceControl）:基于内环力控制的阻抗控制，根据当前的运动状态，通过阻抗模型，决定输出的力；导纳控制（AdmittanceControl）:基于内环运动控制的阻
合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

机器人力控：导纳控制性能受限于力矩传感器的动态特性

在示教编程中，操作人员通过手动操作机器人的末端执行器（例如，移动机器人的手臂或工具）来演示所需的任务或轨迹。机器人系统会记录这些操作，并将它们转化为机器人可以自动执行的运动和动作。
FL17171314·2023-10-07 12:11

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@
纵向深耕·2023-10-07 12:12

路径规划算法：基于群居蜘蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
matlab仿真基地工程师·2023-10-06 16:13

运动控制：分辨率、定位精度、重复定位精度

分辨率，定位精度，重复定位精度三者之间有什么关系？对于这个问题，我相信，很多刚开始做设计的伙伴们，都有这样的疑问。今天，不墨迹，直接讲问题。先说分辨率，这个最容易理解。分辨率：简单来说，就是，系统所能产生的，最小运动步距。也就是，给一个指令，系统运动轴，能够运动的最小距离。好像，还是比较抽象。用电子表打个比喻吧，我们都知道，时针每小时变化一次，分针是每分钟变化一次，秒针是每秒钟变化一次。这里，时针
资深流水灯工程师·2023-10-06 09:11

运动控制：为什么高精度的测量都是用大理石平台

一、大理石的应用场景在一些应用直线电机的场景，以及一些量测性仪器仪表上面，我们都能看到大理石的身影，毫无疑问，只要是精度要求高的地方，就少不了大理石，这和大理石的自身特性是分不开的。二、天然大理石与人工大理石大理石分为人造大理石和天然大理石两类，天然大理石又有品相之高下，不过针对较大尺寸的天然大理石因为其整体的加工工艺及硬度更高，质量更大的这些特点，一般只用于一些装修的建筑行业，具体还要看用途，而
资深流水灯工程师·2023-10-04 21:06

SLAM从入门到精通（用python实现机器人运动控制）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】在ROS下面，开发的方法很多，可以是c++，可以是python。大部分接口操作类的应用，其实都可以用python来开发。或者如果想对某一类的算法、设备来验证，这个时候用python来开发也是ok的。当然如果是纯算法，或者最终是需要部署在嵌入式系统上面长期运行的，那么这个时候基本上只能选择c++了。下面我
嵌入式-老费·2023-10-04 16:26

浅谈机器视觉

PLCC#编程上位机运动控制3、我们常说的机器视觉属于视觉应用范畴，对算法要求并不是很高，大多数都是调用算子或者功能
常哥说编程·2023-10-04 11:03
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