移动机器人运动控制

经济型EtherCAT运动控制器(一)：功能简介与应用场景

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-09-11 13:01

EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(上)：开发环境配置与简单运动控制应用

今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下如何通过Qt编程实现直线插补的运动控制。
正运动技术·2023-09-11 13:01

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现图像阈值分割

常见的几种图像阈值分割方法1.全局阈值：机器视觉需要处理的图像中包括目标特征、目标特征以外的背景和噪声。全局阈值就是在设定的阈值范围内将灰度图像处理成白色像素，灰度图的灰度范围为0~255，此阈值处理方法适用于目标特征和背景对比度大的图像。2.自动阈值：使用OTSU算法计算最佳阈值并对图像进行二值化处理。OTSU算法将二值后的白色像素和黑色像素看成是两类，算法的思想则是寻找最佳的阈值使得二值后黑白
正运动技术·2023-09-11 13:00

EtherCAT运动控制卡开发教程之python

今天正运动技术与大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Python。
正运动技术·2023-09-11 13:30

EtherCAT运动控制器的PLC编程(一) 直线插补

梯形图(LAD,LadderLogicProgrammingLanguage)是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是运用上最多的一种PLC的编程语言。正运动技术的ZMC006CE就是一款高性价比的，支持ZBasic、ZP
正运动技术·2023-09-11 13:30

简单易用的运动控制卡(十二)：运动控制系统的安全设置

今天，正运动技术给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编写控制器设置运动控制系统的安全处理。
正运动技术·2023-09-11 13:30

机器视觉运动控制一体机应用例程|OCR字符识别应用

应用背景OCR字符识别的应用场景非常广泛，例如在生产型企业领域中，OCR具有多样性的应用，比如读取仪表仪器上的文本，进行实时监控、读取产品上的生产日期、批号，以此来获得产品的信息和可追溯产品当天的生产情况、智能匹配识别产品的印刷信息，进行分拣等多种应用。OCR最常见应用场景之一就是将物料上的字符进行OCR识别后再做分拣，它通过识别相对应的字符样本后，产线就可以进行智能匹配分拣。正运动技术的机器视觉
正运动技术·2023-09-11 13:30

2023工博会，正运动超高速PCIe实时运动控制卡应用预览（一）

展会倒计时：11天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携超高速PCIe实时运动控制卡亮相。
正运动技术·2023-09-11 13:56

趣说西门子的经济型PLC S7-200SMART和S7-1200

1、能力和对比S7-200SMART、S7-1200是西门子当前主流的经济、紧凑型PLC，CPU自带功能：高速计数配方功能脉冲输出、开环运动控制板载I/OPID控制PLC还具有一定的扩展能力，可以满足小型自动化设备的控制需要
chengjl8·2023-09-11 08:15

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

一、多感知任务在移动机器人的感知系统，包括自动驾驶汽车和无人机，会使用多种传感器来获取关键信息，从而实现对环境的感知和物体检测。
知来者逆·2023-09-11 08:07

拼装机器人感想_机器人入门之路（1）----感想、汇总

在大一的时候，面临“自动化”和“计算机科学与技术”的转专业选择，选了自动化；在大三的时候，面临“运动控制和过程控制”与“模式识别”的方向选择，选了“运动控制和过程控制”；在大四选研究生方向的时候，面临“
weixin_39851408·2023-09-09 04:44

PLC就业前景

（2）运动控制：PL
小小手Greatlylove·2023-09-08 23:06

机器人系统常用仿真软件介绍效果与评价指标

机器人系统常用仿真软件介绍和效果1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulatio
hubery_zhang·2023-09-08 17:13

KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍

KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍KUKA机器人后台控制程序主要包括以下几部分：RC：运动控制、机器人轨迹规划优先级1I/O刷新：输入输出信号的控制优先级1SPS：用户可编辑的后台逻辑程序优先级2
AAA_自动化工程师·2023-09-08 09:54

3次多项式轨迹规划(PLC SCL代码)

机器人、运动控制等常用的轨迹规划有三次多项式、五次多项式、梯形速度规划，S型速度规划，今天我们主要介绍三次多项式轨迹规划，有关T型和S型轨迹规划大家可以查看下面文章博客，这里不再赘述，梯形轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划
RXXW_Dor·2023-09-08 09:06

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）

机器人操作系统1.4.1配置ubuntu的软件和更新1.4.2设置安装源1.4.3设置key1.4.4安装1.4.5安装构建依赖1.5、配置环境变量1.6、测试ROS2、机器人仿真模型与环境配置2.1构建差速移动机器人仿真
在梦里-119·2023-09-08 07:05

Ground-aware Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving论文

1摘要摘要：使用单个RGB相机估计环境中物体的3D位置和方向是低成本城市自主驾驶和移动机器人的一项至关重要的挑战性任务。大多数现有算法基于二维-三维对应中的几何约束，这源于一般的6D目标姿态估计。
AIchiNiurou·2023-09-08 04:16

控制算法::速度前馈

伺服三环设计---位置环前馈环路设计-百度文库(baidu.com)伺服电机-松下伺服前馈功能的使用示例_上海会通自动化科技发展有限公司(shhuitong.net)运动控制中速度前馈的作用_省身求是的博客
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:13

伪微分反馈控制(Pesudo-Drivative Feedback Control——PDF)

运动控制-单轴伺服控制带宽分析（二）-知乎(zhihu.com)伪微分反馈控制_百度百科(baidu.com)伺服电机控制器的参数整定_老马过河hhh的博客-CSDN博客伪微分PIIP控制_yukee10
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:11

西门子1200PLC通过EPOS方式控制V90伺服

西门子1200PLCEPOS方式运动控制到底是什么？其实是1200PLC通过PROFINET通信实现西门子Ｖ90PN伺服驱动器的基本定位控制。
佳_e8d9·2023-09-07 10:56

基于 VPX 总线的工件台运动控制系统研究与开发-以光刻运动台为例（一）

工件台系统是光刻机的关键子系统之一，工件台运动控制系统对实现光刻机性能指标具有至关重要的作用，因此研发工件台运动控制系统具有极其重要的工程应用价值。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-05 18:28

叉式移动机器人（AGV/AMR）解决方案

叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。
探讨探讨AGV·2023-09-05 17:22

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制

1.调整总线舵机的模式实现思路：机械臂包括转台、大臂、小臂三部分，先设置好总线舵机每个ID的工作模式。下图是计划给舵机的各部分设置的ID号：接下来为各部分设置相应的舵机模式（见下表），并在程序里进行编程设置。器材准备：PC机或笔记本电脑（windows操作系统、ArduinoIDE）、以及下图所示的其它器材。1.1修改转台的舵机模式第一步：按下图所示连接好电路。第二步：打开文末资料内的”总线舵机I
Robotway·2023-09-05 09:56

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。
程序猿鑫·2023-09-04 21:54

人工智能

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。人工智能就是智能机器的大脑。这个问题本来没什么可聊的，稍微关注一点科技领域的人，对此都能有所认识。
机器文明·2023-09-04 06:28

Unity中控制物体运动

Unity中控制物体运动控制物体上下左右移动控制物体转向和前后移动在介绍控制物体运动时，首先需要了解一些基本知识：1.Input类的常用方法方法内容GetAxis返回指定坐标轴的值比如Input.GetAxis
盛夏未来·2023-09-03 07:29

移动机器 人

移动机器人是全国最早发明的机器人。移动机器人有很大的力气。能帮人搬货。有人十分喜爱他，他可以弯腰.握手.跳舞.表演杂技。
吕文才·2023-09-02 18:49

PCIE超高速实时运动控制卡在六面外观视觉检测上的应用

市场应用背景XPCIE1028超高速实时运动控制卡在六面外观检测高速视觉筛选中的应用，结合正运动技术提供的专用筛选机调试软件，可实现15000+pcs/分钟的IO触发检测速度，只需简单参数设置，搭配图像采集硬件和视觉处理软件
正运动技术·2023-09-02 14:20

DWA算法学习

动态窗口：依据移动机器人的加减速性能限定速度采用空间在一个可行的动态范围内。二、DWA的算法步骤1.建立机器人运动模型2.产生轨迹（利用动态窗口缩小需要搜
是东东东啊·2023-09-02 14:54

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。
长安程序猿·2023-09-02 08:54

运动控制器27：SD的配置和读写程序解读

初始化和去初始化SD卡SD_Init该函数首先将SDIO模块设置为SPI模式SD_LowLevel_Init，在初始化结束以后，再将数据总线设置为4位数据模式。然后调用SD_PowerON对SD卡进行上电，进行时钟设置和相对位置的设置，以及卡的类型判断。第三步调用SD_InitializeCards初始化，读出CID和CSD，这些是卡的身份证号码。身份证验证通过以后，我们将读取的CID和CSD赋值
吴松乾·2023-09-01 23:52

曲柄摇块机构导杆上的双尖点轨迹

摇块机构广泛应用于机械传动和运动控制领域，如机床、自动化设备、汽车等。其优点是结构简单、运动平稳、传动效率高，缺点是存在惯性力和摩擦损失，需要进行适当的设计和调整。在摇块机构中
老歌老听老掉牙·2023-09-01 12:24

基于单片机的超声波语音测距系统

因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛的应用。单片机语音系统是以数字电路为基础，利用数字语音电路来实现语音信
bbxyliyang·2023-09-01 08:21

人工智能机器人技术概述

移动机器人是一种能够在其环境中移动的自主或半自主机器人系统，通常是通过轮子或履带进行移动。
python算法工程师·2023-08-31 04:00

自动泊车的自动驾驶控制算法

扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令
scott198512·2023-08-30 11:43

低成本32位单片机电动工具无感方波控制方案

以下是电动工具无感方波控制方案的简述：MM32SPIN0230电动工具专用板芯片介绍MM32SPIN0230系列是灵动微MindSPIN旗下高性能的单电机控制产品，采用Cortex-M0内核，集成了运动控制所需的专用模拟外设
EVERSPIN·2023-08-30 09:12

PMAC应用八-SDK的使用2

PMAC应用八-SDK的使用2主窗口主窗口介绍利用终端进行PMAC的控制终端的使用运动控制窗口窗口的实现FTP文件操作FTP窗口FTP文件操作结后语主窗口主窗口介绍这里我们只讲FTP文件上传和异步通讯的使用
小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

PMAC应用一简单介绍

PMAC应用一简单介绍硬件介绍与上位机通讯软件介绍pmac连接IDE建立项目配置从站添加从站拓扑点动测试结后语硬件介绍主控采用omorn的pmac(ck3m)运动控制器，pmac在运动控制器领域和acs
小钟的学习记录·2023-08-29 16:48

海康机器人工业相机SDK MVS安装教程

文章目录一.海康机器人介绍二.工业相机客户端安装教程一.海康机器人介绍海康机器人是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务
AoDeLuo·2023-08-29 06:14

台达DVP15/50MC之FB_AxisBasicControl

前言台达的DVP15/50MC作为配合台达下位驱动器的运动控制器，在近两年来有一定的市场使用率。
TomatoTor·2023-08-27 16:33

基于人工电场优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
Matlab科研辅导帮·2023-08-26 16:00

周检视

回顾上一周，我在以下方面做了努力学习：自己运动控制复习了一半，比起其他人还是好的，不过我要对得起自己的计划，我应该要更专注和努力，先做那20%的事情运动：很少运动，就是因为自己下不定决心迈不开腿饮食：饮食很准时
小小红_3624·2023-08-26 14:36

【模拟输入模块电路分析】

1模拟输入模块模拟输入用于解决PLC、运动控制器模拟输入，比如电流检测、电压检测、温度检测等等。
硬件大拿·2023-08-26 01:21

工控机引领移动机器人的智能化革命！

随着制造业数字化转型的加速，工业4.0时代的到来，工业互联网逐步成为中国推进新型工业化进程的核心驱动力量。而工控机作为工业互联网领域的重要组成部分，已经在越来越多行业得到广泛应用。据中商情报网数据显示，2022年我国工业自动化市场规模达2807亿元，预计2023年市场规模将增长至3115亿元。以“机器换人”，是降本增效主要方式之一。"机器换人"正在扩展到越来越多的行业，包括农业、装配、建筑、电子、
钡铼技术搬运工·2023-08-25 15:48

路径规划算法：基于水循环优化的路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
Matlab科研辅导帮·2023-08-25 01:47

专用R5F+双核A53，异构多核AM64x让工控“更实时”

目前，已有不少客户将SOM-TL64x核心板应用在工业网关、工业机器人、运动控制器、配变电终端、伺服驱动器等工业产品终端。Cortex-R
Tronlong创龙·2023-08-24 19:58

【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战

传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS（全球导航系统）/IMU（惯性测量单元）3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达3.5.激光雷达3.6.多传感器交叉验证3.7.传感器故障4.操作系统安全4.1.早期移动机器人操作系统
AISecurity盐究员·2023-08-24 19:54

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

一、参考资料终于有人将如何学习SLAM这个问题讲明白了二、SLAM移动机器人的硬件构造如果说计算机程序是机器人的灵魂，那么硬件本体就是机器人的躯干。
花花少年·2023-08-23 13:20

移动机器人技术（7.5）-- 状态估计之卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波

英文原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/#mathybits注：这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释，如果你认真的读完本文，你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识，并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理（读起来并不会因公式多而感到枯燥），所以请勇敢地读下去！目录1.背景
Techblog of HaoWANG·2023-08-23 13:49

深入浅出理解卡尔曼滤波

HowaKalmanfilterworks,inpictures说说卡尔曼滤波ExtendedKalmanFilter(EKF)WithPythonCodeExample卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法SLAM中的KalmanFilter推导移动机器人
花花少年·2023-08-23 13:47
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