移动机器人运动控制

神经康复优化运动技能-第6讲

如何做到康复的环境的转移第二章的主要内容是运动控制的训练增加肌力延展性促进技巧是如何获得的动作有先天习得和后天习得。神经康复物理治疗的目的：让急性或慢性脑损伤的患者能够尽可能的每天有效的生活功能训练。
绚丽风景·2023-08-21 23:04

【移动机器人运动规划】03 —— 基于运动学、动力学约束的路径规划

文章目录前言相关代码整理:相关文章：介绍什么是kinodynamic？为什么需要kinodynamic？模型示例unicyclemodel（独轮车模型）differentialmodel（两轮差速模型）Simplifiedcarmodel(简化车辆模型)StateLatticePlanningSampleincontrolspace示例1示例2Sampleinstatespace示例1示例2比较B
yuan〇·2023-08-21 04:07

【移动机器人运动规划】04 ——轨迹生成

文章目录前言相关代码整理:介绍MinimumSnapOptimizationDifferentialFlatness(微分平坦)Minimum-snapSmooth1DTrajectorySmoothMulti-SegmentTrajectoryOptimization-basedTrajectoryGenerationConvexOptimization（凸优化）凸函数和凸集凸优化问题的标准形式
yuan〇·2023-08-21 04:37

【现代机器人学】学习笔记十二：轮式移动机器人

目录轮式机器人类型全向轮式机器人建模单个全向轮是怎么运动的多个全向轮是如何带动底盘运动的运动规划和反馈控制非完整约束轮式移动机器人建模独轮车差速驱动机器人车型机器人非完整移动机器人的规范简化模型可控性可控性定义可控性检验运动规划反馈控制里程计测距移动操作这一章讲移动机器人相关的内容
zkk9527·2023-08-21 04:32

Stanley 轨迹跟踪算法研究

Stanley轨迹跟踪算法研究理论基础首先还是阅读论文《基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究》《复杂环境下的移动机器人路径规划技术研究》《Stanley:TheRobotthatWontheDARPAGrandChallenge
Prejudices·2023-08-20 12:53

一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(下)

那么本篇我们就来讲解下使用汇川的运动控制库控制电机运行；一、系统构成本系统主要构成是电脑，H5U-1614MTD-A8，PMM6020B-Ethercat
BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:00

TurtleBot 4正式发布了，全球首款开源ROS2移动机器人来了

▌TurtleBot是啥TurtleBot系列是知名的开源入门级机器人，主要用于基础的移动机器人知识普及以及ROS系统的学习使用。其中TurtleBot1已经退出市场，Turt
OAK中国_官方·2023-08-19 11:39

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（二）规划控制算法

带输入约束的MPC路径跟踪控制MPC算法是一种基于控制对象模型的控制方法，其优势在于在控制中考虑了系统的多种物理约束，同时基于模型与当前机器人的反馈信息预估出未来机器人位姿信息的处理方法可以解决控制迟滞的问题。4.1MPC路径跟踪控制器框架根据第2章的算法原理可以搭建机器人控制器框架。首先通过机器人运动学模型构建预测方程，以控制增量最小为性能指标构造损失函数（又称目标函数），将参考路径信息与预测方
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:55

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（一）软件与硬件架构

本文研究的六轮差速移动机器人(Six-WheeledDifferentialMobileRobot，SWDMR)为了满足资源站到资源站点对点的物资运输，对机器人的跨越障碍能力有较高的要求。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:24

【（自动）运动控制系统】学习笔记

课程：运动控制系统参考书目：《自动控制系统》第二版北京邮电大学任彦硕赵一丁本课程概念理解偏多，故梳理全书，查阅资料，整理于此博文，望能帮到大家运动控制系统一、课后习题二、直流调速三、变流调速四、简答五、
MiTu_-_·2023-08-17 08:17

《安富莱嵌入式周报》第320期：键盘敲击声解码, 军工级boot设计，开源CNC运动控制器，C语言设计笔记，开源GPS车辆跟踪器，一键生成RTOS任务链表

视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1Cr4y1d7Mp/《安富莱嵌入式周报》第320期：键盘敲击声解码,军工级boot设计，开源CNC运动控制器，C语言设计笔记，
硬汉嵌入式·2023-08-17 06:30

助力智造强国-Intewell操作系统为运动控制系统提供基础软件平台国产替代方案

运动控制系统是工业控制领域的核心之一，是现代工业不可或缺的“制器之技”。
一RTOS一·2023-08-16 10:32

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具
·2023-08-15 16:20

LabVIEW控制通用工作台

LabVIEW控制通用工作台用于教育目的的计算机化实验室显着增长，特别是用于运动控制的实验室。
LabVIEW开发·2023-08-15 16:58

Local Map-Based DQN Navigation and a Transferability Metric Using Scene Similarity 论文阅读

LocalMap-BasedDQNNavigationandaTransferabilityMetricUsingSceneSimilarity作者：ShiweiLianandFeitianZhang来源：arXiv时间：2023Abstract在没有全球地图的未知环境中进行自主导航是移动机器人面临的长期挑战
玛卡巴卡_qin·2023-08-14 20:48

控制理论与控制工程算计算机相关专业吗,控制理论与控制工程专业介绍

以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向:01先进控制理论及应用02船舶运动控制03船海工程动力定位04机器人与智能控制05自主水下航行器控制06核动力工程与控制2、培养目标控制理论与控制工程专业的硕士学位获得
徐邦睿·2023-08-14 00:03

D* 算法完全解析（应该是全网最详细的吧）

花了几天时间学习了下D*算法，只能说熟悉了一下流程，远不能说掌握，算法实在是非常巧妙参考《制造车间无人搬运系统调度方法研究》《基于D*Lite算法的移动机器人路径规划研究》人工智能:自动寻路算法实现(四
Prejudices·2023-08-13 12:20

ROBOGUIDE教程：FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接

目录概述机器人系统创建X型点焊焊枪安装与配置机器人组输出（GO）信号配置气动点焊初始设置点焊设备设置点焊设备I/O信号设置焊接控制器I/O信号设置X型点焊焊枪运动控制配置气动焊枪手动运行操作气动点焊焊接指令介绍机器人点焊焊接程序编写机器人仿真运行报警处理方法
IndRobSim·2023-08-12 16:58

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具
openEuler社区·2023-08-10 08:32

机器视觉、图像处理和计算机视觉：概念和区别

机器视觉主要应用于工业领域，涉及图像感知、图像处理、控制理论和软硬件的结合，旨在实现高效的运动控制或实时操作。
枪哥玩转嵌入式·2023-08-10 04:39

同步算法之偏差耦合控制介绍

同步控制主从控制有比例随动控制，有关随动控制的相关介绍，请参看下面文章博客，这里不再展开讨论，链接如下：运动控制比例随动系统_正运动随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据
RXXW_Dor·2023-08-09 11:11

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

本篇博客最早发布于实验室公共博客，但已无人维护，现迁移至个人博客ORB-SLAM2是特征点法的经典之作，但是只能构建稀疏二维点云，限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过
Prejudices·2023-08-08 21:29

python调用固高GSN运动控制卡dll

1程序编辑和打包1.1代码importctypesimportosi=10print(i)print("你好，世界")importctypesasC#dll=C.cdll.LoadLibrary('F:\pythonTest\gts.dll')dll=C.cdll.LoadLibrary(os.getcwd()+'\gts.dll')#1.传入实数调用demoret=dll.GTN_Open(ct
飞翔的河南人1949·2023-08-08 21:24

从事C#上位机开发，没前途

因为你学上位机，你是不是得接触运动控制，接触运动控制后是不是得接触机器视觉，接触机器视觉是不是得接触机器学习！上位机深度还是有的，不是那么肤浅的东西！要自己有规划，才能得到别人得不到的薪资。
大华工控上位机·2023-08-08 17:52

初学者必看！PLC转型C#上位机编程学习路线和方法

一.通过线上学习C#，机器视觉，运动控制卡，工程案例，我迈向工控软件开发的转型之路大家好，我是华山编程培训中心的学员——李工，今天分享下我是如何从电气工程师成功转型上位机开发的经历，希望我的经历能鼓舞更多的自动化工程师往上位机发展
华山自控编程·2023-08-08 17:21

C语言标准定义的32个关键字

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-08-08 14:11

[转]基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

目的本文手把手教你在Mathematica科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：1导入机械臂的三维模型2正\逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正\逆动力学仿真6运动控制文中的代码和模型文件点击此处下载
sachin_woo·2023-08-08 04:15

电流环、速度环、位置环的优化

摘自《伺服与运动控制系统设计》“优化过程按照从外到内顺序。在伺服驱动中，电流环控制器的参数根据电机参数确定，包括电机额定电流、转矩常数等。
该用户已躺平@·2023-08-08 00:16

使用粒子群优化算法的移动机器人：简单的基于C++的2D路径规划器

引言在现代的移动机器人研究中，路径规划是一个重要的主题，它的目标是找到从起点到终点的最优路径，同时避开所有障碍物。
快撑死的鱼·2023-08-07 02:56

【工业机器人】用于轨迹规划和执行器分析的机械手和移动机器人模型(Matlab&Simulink)

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink1概述在轨迹规划和执行器分析中，机械手和移动机器人模型可以用于模拟和分析机器人的运动和控制。
然哥依旧·2023-08-06 22:51

自动化专业本科学习笔记

可编程逻辑控制器ProgrammableLogicController数字电子技术模拟电子技术人工智能基础微机原理与接口技术最优控制与智能控制基础数字信号处理电子设计自动化计算机控制系统运动控制系统自动控制原理自动控制原理在生活中有哪些应用呢
Sink Arsenic·2023-08-05 05:30

运动控制系统课程设计

《运动控制系统》课程设计任务书专业自动化班级设计题目：电动机调速系统仿真分析一、设计任务（一）直流调速系统仿真分析（二）交流调速系统仿真分析一．直流调速系统仿真分析1-2.双闭环直流调速系统仿真分析（参照
Sink Arsenic·2023-08-05 05:00

自动化应用杂志自动化应用杂志社自动化应用编辑部2023年第11期目录

4-6井上变电站巡检机器人的设计与应用刘芳;7-9《自动化应用》投稿邮箱：[email protected]基于机器视觉的分拣机器人运动轨迹规划方法熊宇;10-12+16电解槽样品转运机器人的视觉伺服运动控制方法王镕涛
QQ992832970·2023-08-05 03:59

刘烨最新大片曝光！一镜到底情怀满满，带你穿越40年

新华网北京12月12日电（苏姗）全球领先的Milo运动控制系统，世界最长的MOCO拍摄轨道，与改革开放“同龄”的演员刘烨倾情演绎、8分钟一镜到底穿越40年……这些“密码”组合在一起就是即将登场的这支创意微电影
资讯达人·2023-08-05 02:19

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

通过K210实现图像处理和舵机运动控制功能，实现了红色光斑的位置控制以及绿色光斑的自动追踪功能。实验结果表明，系
牧子川·2023-08-04 13:46

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

通过K210实现图像处理和舵机运动控制功能，实现了红色光斑的位置控制以及绿色光斑的自动追踪功能。实验结果表明，系
皓悦编程记·2023-08-04 12:49

2020-05-04西门子大赛——运控（2）

1.MCCT拓扑结构（MotionControlComprehensiveTrainingPlatform高级运动控制综合实训平台）比赛用到的系统框图MCCT系统硬件拓扑结构电气柜内部结构2.电器柜主要部件
自动化同学·2023-08-04 04:04

目标检测与跟踪 （1）- 机器人视觉与YOLO V8

目录1、研究背景2.算法原理及对比2.1点对特征（PointPairs）2.2模板匹配2.3霍夫森林2.4深度学习3、YOLO家族模型演变4、YOLOV81、研究背景机器人视觉识别技术是移动机器人平台十分关键的技术
Techblog of HaoWANG·2023-08-03 12:31

【免费送书】重新定义Python学习！

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-08-01 21:52

LabVIEW FPGA开发实时滑动摩擦系统

LabVIEWFPGA开发实时滑动摩擦系统由于非线性摩擦效应的建模和补偿的固有困难，摩擦系统的运动控制已被广泛研究。
LabVIEW开发·2023-08-01 20:28

移动机器人中SW2URDF

硕士课题中的移动机器人的SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件的步骤如下：准备工作：1.安装SolidWorks，亲测2014和2016都可以
burning_yang·2023-08-01 14:42

运动控制

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。运动控制和与之结合的机械部件犹如肌肉和骨骼，用于实现智能机器的主要功能，以及部分智能机器的自由移动。运动控制的核心是控制和材料。
机器文明·2023-08-01 02:04

基于LabVIEW和PCI板卡的运动控制实现

摘要：利用LabVIEW图形化软件开发平台和运动控制卡开发运动控制项目，在开发速度和后期维护上都有着巨大优势。
LabVIEW热爱者·2023-08-01 02:47

基于ARM+FPGA的驱控一体机器人控制器设计

目前市场上工业机器人，数控机床等多轴运动控制系统普遍采用运动控制器加伺服驱动器的分布式控制方式。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-31 11:45

一起读论文8：复杂地形环境四足机器人运动控制

复杂地形环境四足机器人运动控制1四足机器人全方位移动控制1.1四足机器人前进足端轨迹规划1.2基于足端运动速度估计的步程计设计2四足机器人在斜坡上的移动控制方法2.1四足机器人的姿态控制与支撑位置调整策略
涵。·2023-07-31 10:35

移动机器人系列5——机器人的闭环控制

1移动机器人的开环控制根据移动机器人的路径规划所生成的线速度、角速度直接控制移动机器人，而没有考虑机器人当时的行进速度与瞬时位置。
南山二毛·2023-07-31 06:39

移动机器人系列6——移动机器人预测、决策、规划、控制介绍

路径规划和轨迹规划框架路径规划pathplanning给出机器人的空间位置序列。包括全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划可以用djstra，Astar。一般是一个折线。轨迹规划motionplanning求出车辆位置的时空序列。行为决策主要是做抽象的驾驶决策，决定当前应该是跟车还是换道。路径规划时在决定换道后，该沿着一条什么样的曲线来进行移动。轨迹规划：决定什么时候加减速，什么时候打多大方向盘
南山二毛·2023-07-31 06:39

带你从0了解移动机器人(二)—— 移动机器人硬件组成

移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
探讨探讨AGV·2023-07-31 06:07

带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

随着机器人技术的不断发展，我们可以在许多简单重复，危险的岗位上看到机器人的身影，移动机器人凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中移动并执行任务，在人类社会中发挥着越来越重要的作用
探讨探讨AGV·2023-07-31 06:07

【移动机器人运动规划】01 —— 常见地图基础 |图搜索基础

文章目录前言相关代码整理:相关文章：可视化网址：常用地图基础OccupancygridmapOcto-mapVoxelhashingPointcloudmapTSDFmapESDFmapFree-spaceRoadmapVoronoiDiagramMap图搜索基础配置空间图搜索基本概念DijkstraAStarAstar的一些变种（次优算法）AStar在工程实践中的注意点JumpPointSear
yuan〇·2023-07-31 06:06
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