移动机器人运动控制第7页

全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS，但是下雨，作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改：mrobot：在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot

Prejudices·2023-11-17 13:59

全方位移动机器人 Pure-Pursuit 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Pure-Pursuit轨迹跟踪Gazebo仿真遗留问题解决主要是两个问题1、各个link的质量及惯性张量问题尝试在SolidWorks中更改base_link的材质，但质量及惯性张量未发生变化

Prejudices·2023-11-17 13:28

RRT* 算法研究（附 MATLAB 和 Python 实现）

*算法原理和代码讲解路径规划|随机采样算法：PRM、RRT、RRT-Connect、RRT*基于采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploringRandomTrees)《改进RRT算法在移动机器人路径规划中的应用研究

Prejudices·2023-11-17 13:24

基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。2.实物展示

沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-17 09:10

【文末送书】AI时代数据的重要性

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-11-16 17:25

工业机器人轨迹规划研究进展及发展趋势

原创|文BFT机器人01轨迹规划简介轨迹规划是工业机器人运动控制的基础，对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。

BFT白芙堂·2023-11-16 16:00

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备

Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

AGV调度软件-Profcontrol

Profcontrol软件介绍软件功能1.地图系统2.属性系统3.警告系统4.任务系统5.脚本系统6.低代码编程系统其他功能二、功能优势应用场景技术优点资料链接联系方式简介Profcontrol平台，以移动机器人

Profcontrol_mq·2023-11-16 05:19

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六

Akaxi-1·2023-11-16 00:10

高速高精运动控制，富唯智能AI边缘控制器助力自动化行业变革

配合富唯智能自主研发、自主可控的国产实时运动软核，将IPC形态产品变成了实时运动控制器或者PLC强大的运动控

Fuweizn·2023-11-15 20:04

建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1差速模型定义2控制量与驱动量3运动学方程4仿真实现4.1Python仿真4.2Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1差速

Mr.Winter`·2023-11-15 10:44

QT开发使用的技巧、遇到的坑

编程中问题1.1QT架构1.2QTui界面不适应高分辨率导致显示不完整1.2.1在qt程序中修改1.2.2修改exe文件的属性1.3QTqDebug中文乱码1.4QT多线程2.C++编程遇到的问题2.1正运动控制卡与

天才小小傲·2023-11-14 09:04

ROS系列(四)：ROS通信机制系列(4)：话题通信实操

1话题发布需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。

亦岚君·2023-11-14 05:46

ROS通信机制练习

首先建立话题发布实现分析乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的

Forwarding3·2023-11-14 05:36

AGV与AMR的区别

如今，市面上最受关注的两类工业移动机器人分别是AGV和AMR。但大众对于两者的区别还是不甚了解，因此小编将通过这篇文章为大家详细解释。

阿拉伯梳子·2023-11-14 04:55

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述

文章结构导航模块简介全局地图自身定位路径规划运动控制环境感知导航之坐标系坐标系变换导航模块简介在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块

趴抖·2023-11-14 02:56

运动控制中CC-LINK转EtherCAT协议网关的采集应用

随着工业自动化的发展，运动控制技术在各个领域中得到广泛应用。在运动控制系统中，数据采集是至关重要的一环。

钡铼技术·2023-11-12 19:07

新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。

飞桨PaddlePaddle·2023-11-12 15:23

AGV移动机器人无人叉车控制器设计

AGV控制器是为移动机器人（AMR、智能叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-11-12 11:38

基于工业树莓派的AGV机器小车控制系统

自动导向小车（AGV）是一种移动机器人，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证，在现代制造企业物流系统中占有重要地位。

宏集科技工业物联网·2023-11-12 11:38

EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（一）：驱动安装与建立连接

XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。

正运动技术·2023-11-12 04:58

基于VPLC711的曲面外观检测XYR运动控制解决方案

XYR运动控制在曲面外观质量检测中的关键作用:XYR运动控制在生产制造中扮演着至关重要的角色。它广泛应用于手机、平板、方壳电池等多个领域，包括外观缺陷检测、中框抛光打磨、曲

正运动技术·2023-11-12 04:21

[工业自动化-14]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - STEP7 TIA博途是全集成自动化软件TIA portal快速入门

目录一、TIA博途是全集成自动化软件TIAportal快速入门1.1简介1.2软件常用界面1.3软件安装的电脑硬件要求1.4入口1.5主界面二、PLC软件编程包含哪些内容2.1概述2.2电机运动控制一、

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-12 02:54

【路径规划】基于狮群优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中

matlab科研助手·2023-11-11 09:49

【科普知识】什么是模拟量控制？

在伺服运动控制中，大家可能经常听到“位置控制”，“速度控制”，“模拟量控制”等词。前面几个还能理解，但是“模拟量控制”对于很多人来说还是不了解这是个啥，所以今天就给大家简单讲下“模拟量控制”。

BB8=_=NiMotion·2023-11-11 07:08

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。

电气_空空·2023-11-11 04:53

嵌入式系统基础单片机MCU 树莓派飞控 cpu

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner

搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

ROS视觉控制结合视觉处理和运动控制

1.目标跟踪objecttracking上面使用opencv跟踪面部关键点和颜色跟踪的结果为目标在图像中的区域ROIregionofinterest感兴趣区域被发布在ROS话题/roi上，如果相机安装在一个移动地盘上我们可以使用ROI的x_offset水平坐标偏置(相对于整个图像)我们可以旋转移动底盘保证ROI的x_offset位于图像的水平正中央(偏左向左旋转，逆时针；偏右向右旋转，顺时针)如果

softshow1026·2023-11-09 22:33

ROS导航功能包Navigation Stack

NavigationStack功能包介绍该功能包是常用于移动机器人导航与避障过程。其可以分为定位组件、代价地图组价、路径规划器组件、异常处理组件。

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

Go入门简介

就目前来看，Go语言已经⼴泛应用于人工智能、云计算开发、容器虚拟化、⼤数据开发、数据分析及科学计算、运维开发、爬虫开发、移动机器人开发，游戏开发等领域。

流子·2023-11-09 16:16

国产直流马达驱动芯片SS6216的功能参数以及应用

直流有刷电机驱动芯片SS6216是为消费类产品，玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的有刷电机驱动器解决方案。是为低电压下工作的系统而设计的直流电机驱动集成电路，单通道低导通电阻。

nanfeng775a·2023-11-09 12:11

IS420ESWBH3A GE 附加配置文件和I/O组件中的单独标签

ClearLink提供4个运动控制轴、一个串行端口、13个可配置的数字和模拟I/O点以及可扩展的I/O。tekNIC包括一个免费的许可RSLogix/Studio5000兼容EDS文

ZZFY15959496601·2023-11-09 11:16

应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航

近期FDISYSTEMS公司向机器人企业出货了3000余套DETA10芯片级惯性组合导航系统，为其移动机器人提供精确的运动感知和导航。

Edisonyuang·2023-11-09 08:03

ROS Motion Planning运动规划库安装方法及进阶使用方法详细介绍

今天偶然发现了一个优质的运动规划库：ai-winter/ros_motion_planning，比较适合从事ROS移动机器人运动规划研究领域的小伙伴学习和使用，相比于莱斯大学Kavraki实验室提供的开源的著名运动规划库

慕羽★·2023-11-08 17:29

机器人控制相关博客收集 - 待看

TrackingPerformance）好2）抗扰动性（DiturbanceRejection）强3）稳健性（Robustness）机器人控制硬件层次控制体系：基本都可以归结为5层的层次体系：1）主机（Host），2）运动控制器

_yuan_·2023-11-08 12:14

电气元器件的基础总结—电磁阀

在自动化设备中，电磁阀通常与气缸配合使用，实现运动控制。电磁阀可以分为二位五通单控、双控；三位五通中封、中泄、中压等几种。

愈愉·2023-11-08 12:56

NCV7721D2R2G一款完全保护的双半桥驱动器专为汽车工业运动控制解决方案

NCV7721D2R2G是一款完全保护的双半桥驱动器，专为汽车和工业运动控制应用而设计。两个半桥驱动器具有独立控制。这允许高侧、低侧和H桥控制。H桥控制提供正向、反向、制动和高阻抗状态。

Hailey深力科·2023-11-08 05:12

10.31 校招实习内推面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招｜七腾机器人2024届秋季校园招聘正式启动校招｜七腾机器人2024届秋季校园招聘正式启动2、校招｜埃斯顿研究运动控制与机器人2024

Neituijunsir·2023-11-08 02:58

Leetcode—2731.移动机器人【中等】

2023每日刷题（二十二）Leetcode—2731.移动机器人算法思路参考自灵茶山艾府实现代码classSolution{public:constintMOD=1e9+7;intsumDistance

源代码•宸·2023-11-08 01:04

倍福EtherCAT通信协议详细解析

简介1.1运动控制1.2实时以太网1.3EtherCATEtherCAT原理介绍2.1实时性2.2端口管理2.3EtherCAT网络拓扑2.4EtherCAT网络协议栈2.5EtherCAT数据帧格式2.6EtherCAT

光怪陆离的节日·2023-11-07 21:32

捷米特PROFINET总线协议网关介绍

PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线

JM398111·2023-11-07 21:24

路径跟踪算法---Pure Pursuit实现

PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法，使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动，控制方法简单，无需过多考虑运动学和动力学模型，广泛应用于车辆和移动机器人领域

如阳光如你·2023-11-07 21:04

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

我们的目标是让读者对机械臂的运动控制有一个深入的理解，并了解如何在实践中应用这些知识。myArm3

大象机器人·2023-11-07 11:59

编码器类型说明

目录光电编码器磁性编码器电容式编码器对比优缺点编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。

jk_101·2023-11-06 11:24

电气工程自动化机械工科学生来看看

PLC类http://43.143.214.52:9876/基于PLC的机械手控制系统设计基于PLC的机械手控制系统设计PLC与变频器在综采设备上的应用PLC与步进电机的运动控制编程9000PLC应用数字电子钟设计三菱

dogRuning·2023-11-06 00:19

人与机器人的交互理论及其前景

来源：人机认知与实验室摘要：移动机器人的人机交互正处于早期阶段。大部分与机器人相关的用户交互都被数控能力所限制，向用户提供的最普遍的界面是以自动化平台提供的视频和对机器人的一定程度上的路径指挥。

人工智能学家·2023-11-05 20:15

大型仿人机器人的技术难点和应用情况

要打造一款仿人机器人，良好的运动控制能力是最基本的。如果这方面做不好，机器人很容易在运动过程中摔倒。与上一代Walker机器人相比，新一代WalkerX可

优必选科技·2023-11-05 20:13

虹科干货 | 手把手教你通过CODESYS V3进行PLC编程（一）

虹科工业控制团队阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/5gDXPulm8qz075H6lEmGWg教程背景虹科MC系列模块化控制器是基于RaspberryPi的高性能4核控制器，运动控制循环时间最快可达

虹科电子科技·2023-11-04 22:09

《ROS2机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型

8.2RVIZ2可视化移动机器人模型大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来，直观的感受下，我们的机器人模型。

鱼香ROS·2023-11-04 14:15

全方位移动机器人 SolidWorks 转 URDF 并在 Rviz 中仿真

全方位移动机器人SolidWorks转URDF并在Rviz中仿真参考solidworks转URDF，并且在rviz中仿真从solidworks导出URDF模型ExportaSolidWorksAssemblytoURDFSolidworks

Prejudices·2023-11-04 14:05

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