移动机器人SLAM 第6页

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam

南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。

振华OPPO·2024-01-09 21:45

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化

莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像

gwpscut·2024-01-09 16:40

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！

发狂的小花·2024-01-09 03:42

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖

小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。

xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult

ClassOps·2024-01-08 15:48

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu

hitrjj·2024-01-08 12:31

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface

Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。

weixin_39867066·2024-01-08 08:49

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

【路径规划】基于人工蜂群和进化算法的移动机器人路径规划附matlab代码

1简介研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟,搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法.首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换,协作搜索最优机器人运动路径.结果表明,人

matlab科研助手·2024-01-07 21:02

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake

全日制一起混·2024-01-07 19:04

【探索评估】记录小车运动轨迹，并在 rviz 上显示

本文主要是参考的博客：ROS移动机器人运动轨迹记录，并发布在rviz上但是由于订阅的话题不一样，在这里记录一下在进行自主探索的时候将小车移动过程中的消息记录在txt或是csv文件中在此记录的是小车的/odom

华璃·2024-01-07 19:18

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的

循梦渡·2024-01-07 16:32

04 帧 Frame

算法导航·2024-01-07 10:10

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

人工智能AI与3D视觉技术的结合正在引领新一代移动机器人的革新

随着科技的飞速发展，人工智能AI与3D视觉技术的结合正在引领新一代移动机器人的革新。

Fuweizn·2024-01-07 06:58

富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接

随着AMR（自主移动机器人）在物流和制造业中的广泛应用，安全问题逐渐凸显。AMR在运行过程中可能会遇到各种意外情况，如碰撞、故障等，这些都可能对设备和人员造成伤害。

Fuweizn·2024-01-07 06:58

菜鸟、顺丰、京东物流：无“智”难行？

据AGV/AMR产业联盟数据显示，2021年中国工业应用移动机器人领域共有29起融资，总金额超40亿人民币，其中亿元级以上占比38%。

liukuang110·2024-01-07 06:55

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。

sugardisk·2024-01-07 06:39

CBS多机器人路径规划

当一个场景中存在多辆移动机器人时，即使每个机器人都有避障策略，也很容易就会造成道路拥堵、阻塞的情况，而且会随着机器人数量的增加变得更严峻。

深一·2024-01-07 01:50

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

本文将以运动学为基础详细推导差分轮移动机器人模型预测控制（MPC）运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程：x˙=vcos⁡θy˙=vsin⁡θθ˙=w(1)\begin{array

深一·2024-01-07 01:19

路径规划——图搜索算法（DFS、BFS、迪杰斯特拉、A*）

路径规划——图搜索算法参考资料来源：A*算法原文、高飞老师的《移动机器人规划》课程、StevenM.LaValle的《planningalgorithms》、csdn和知乎上的笔记摘要。

Super超星·2024-01-06 20:02

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

机器人SLAM建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章

界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶系列

在此基础上，我们系统学习了ros高级组件，机器人建模仿真，机器人图像处理，机器人语音，机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此，方便读者查阅。

界首大学·2024-01-06 07:42

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息

稻壳特筑·2024-01-06 07:08

Linux内核源码分析之setup_arch (四)

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了，由于距离上一篇时间比较久了，所以这里重新贴一下大致的流程图

JiauZhang·2024-01-06 03:20

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-06 01:47

【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理

表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译：cfr-0.145.jar反编译：LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试，转储Lambda类：jdk.internal.lambda.dumpProxyClassesLambdaPrinciple

飞鸽FlyGo·2024-01-05 22:14

我不想学JAVA---------JAVA和C的区别

前言我一个研究方向是SLAM的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在，已经学了Linux，数据结构，SLAM，C++的基础操作，期间还参与编写了一本VHDL的教材。

Chris·Bosh·2024-01-05 12:39

角度传感器的选择

当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距

深圳立仪科技·2024-01-05 10:21

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。

Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

前端食堂技术周刊第 110 期：Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来

技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI，shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4SlamDunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin

童欧巴·2024-01-05 07:27

SLAM学习笔记总结

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。

么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam

五言六舌·2024-01-04 08:05

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里

沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr

软件测试君·2024-01-04 05:18

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2

兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam

兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

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