移动机器人SLAM

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言
weixin_30777913·2025-02-16 06:44

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。
赵谨言·2025-02-15 01:03

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

Stretch3结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统，为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。
欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分
长安程序猿·2025-02-13 14:35

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践

AWSLambda作为亚马逊云服务提供的一项无服务器计算服务，为这一架构的实现提供了强大的支持。本文将深入探讨Serverless架构和AWSLambda的核
桂月二二·2025-02-12 00:21

CMake入门

前言我们在很多SLAM的源码里都能看到CMake的使用，这个CMake到底是什么呢有什么用呢？
PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2
YRr YRr·2025-02-08 02:28

AWS无服务器 应用程序开发—第七章 邮件服务 发布订阅（Amazon SES）

接收邮件：通过将接收到的电子邮件存储在AmazonS3、调用AWSLambda函数等方式处理。高可靠性：依托AWS的基础设施，
yunquantong·2025-02-06 04:49

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

快速上手Serverless架构与FastAPI结合实现自动化移动应用后端

本文将以AWSLambda和APIGateway为基础，通过FastAPI框架来快速搭建一个移动应用的后端服务。1.Serverless架构概述Serverless架构的核
老大白菜·2025-02-05 09:30

Serverless Architecture Boilerplate 使用教程

serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAWSLambdawithServerlessFramework
谢璋声Shirley·2025-01-31 06:55

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用：一站式部署指南

Python软体中在AWSLambda上部署Python应用：一站式部署指南AWSLambda是亚马逊提供的一个无服务器计算服务，允许开发者在无需管理服务器的情况下运行代码。
清水白石008·2025-01-29 20:21

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x
wang_yq0728·2025-01-27 15:46

ORB-SLAM2源码逐行解析系列（二）：追踪线程

1.Tracking类（1）Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
LDST_CSDN·2025-01-27 14:40

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer
PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵
PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，
PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬·2025-01-27 08:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。
gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

VYOS容器运行Uptime Kuma监控

添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io
GTaylor·2025-01-21 09:55

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。
KeyPan·2025-01-21 03:28

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。
KeyPan·2025-01-20 17:26

ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。
KeyPan·2025-01-20 13:07

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。
KeyPan·2025-01-20 11:45

通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构，并简单代码

文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例：AWSLambda+APIGateway2.微服务架构示例：Flask微服务3.云原生架构示例：Docker
Ai君臣·2025-01-19 22:17

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术
KeyPan·2025-01-18 18:31

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
向阳而生|X·2025-01-18 02:24

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM，到现在已经3年了。虽然时间很长，但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。
李太白lx·2025-01-17 12:28

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

Ubuntu: 配置OpenCV环境

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
达柳斯·绍达华·宁·2024-09-09 11:35

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

摘要本文介绍了一种新型路径规划算法，专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置，生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。项目展示了路径规划在机器人导航中的重要性，并通过实验验证了算法的有效性。理论路径规划是机器人导航的核心技术，旨在寻找从起点到目标点的最优路径，避开环境中的障碍物。本文提出的算法通过以下步骤实现路径规划：1.环境建模：创建包含障碍
梦想科研社·2024-09-07 20:42

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48
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