程序员im

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

无人机动力系统设计之电调芯片参数选型

通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器（Timers
lida2003·2024-09-13 05:30

C# DrawString 水平及垂直居中

publicstaticBitmapgetPictureIMEI(stringtemplatePathName,stringimei){try{Bitmapbmp=newBitmap(templatePathName
小黄人软件·2024-09-13 05:27

Etcd 配置详解

配置标记成员标记—name—data-dir—wal-dir—snapshot-count—heartbeat-interval—election-timeout—listen-peer-urls—listen-client-urls—max-snapshots—max-wals—cors
SkTj·2024-09-13 05:25

OneNet平台环境监测系统项目报告

：通过云平台上的认证完成硬件设备的上线实验任务：（1）采集温度、湿度并由OneNET平台订阅；（2）轻应用展示温度、湿度(云端实现)；（3）可视化展示温度、湿度(云端实现);实验步骤1.创建产品与设备image.pngimage.png2
huaasd·2024-09-13 05:18

404 error when doing workload anlysis using locust on OpenAI API (GPT.35)

fromlocustimportHttpUser,between,tas
营赢盈英·2024-09-13 04:55

在自闭中学托福2.8

扇贝打卡单词网课mantle斗篷，披风，地幔sanct---sanctuary神的前缀--避难所grave--gravel坟墓--砂砾aluminum铝specimen--species样本--物种prevail
呼噜毛_·2024-09-13 04:44

flask-sqlalchemy的模型类两个表，既有一对一又有一对多的情况时，解决方法

这种情况时，直接进行数据迁移会回报错，因为一个表需要依赖另一个表，所以可以将两个表的基本字段先迁移好，然后再新增外键字段进行迁移，就不会报错了fromdatetimeimportdatetimefromapi.models.baseimportBaseModelfromapiimportdbfromwerkzeug.securityimportcheck_password_hash
skyTree,,·2024-09-13 04:55

sharding-jdbc使用限制

DataSource接口不支持timeout相关操作Connection接口不支持存储过程，函数，游标的操作不支持执行native的SQL不支持savepoint相关操作不支持Schema/Catalog
家常凉菜·2024-09-13 04:24

2023.7.15 学习Vue3.x官方文档之异步组件 + ＜Suspense＞（通俗易懂的理解!）

import{defineAsyn
夏日友情天_·2024-09-13 04:54

常用时间命令和同步时间服务

命令功能说明date显示或设置系统日期和时间hwclock显示或设置硬件时钟（BIOS时间）ntpdate同步本地系统时间与远程NTP服务器上的时间timedatectl查询或修改系统时钟和时区设置1.1date
不屈的铝合金·2024-09-13 04:53

【数据结构】基础学习

importjava.util.LinkedList;publicclassLinkedListExample{publ
weixin_44329069·2024-09-13 04:21

博弈论专题 kuangbin题单（巴什，威佐夫，nim，fib博弈）+SG函数打表

省赛前先练着，回来补完巴什博弈：一堆n个物品两个人来拿，每人至少拿一个，最多拿m个，问最后取完的人win判断条件：n%(m+1)!=0cin>>n>>m;if(n%(m+1)!=0)cout>a>>b;if(a>b)swap(a,b);inttemp=(b-a
我不是手机·2024-09-13 04:50

第二章 SQL命令参考-VALUES

[LIMIT{count|ALL}][OFFSETstart]描述VALUES计算由值表达式指定的行值或一组行值。它通常用于在更大的命令中生成“常量表”，但可以单独使用。当指定多
kygoal·2024-09-13 03:47

python并发与并行（十一） ———— 让asyncio的事件循环保持畅通，以便进一步提升程序的响应能力

importasyncio#OnWindows,aProactorEventLoopcan'tbecreatedwithin#threadsbecauseittriestoregistersignalhandlers
bug404_·2024-09-13 03:17

HarmonyOS NEXT开发实战：网络请求库-http

前言网络封装的目的，在于简洁，使用起来更加的方便，也易于我们进行相关动作的设置，如果，我们不封装，那么每次请求，就会重复大量的代码逻辑，如下代码，是官方给出的案例：//引入包名importhttpfrom
太空人_喜之郎·2024-09-13 03:15

Java语言程序设计基础篇_编程练习题18.24 (将十六进制数转换为十进制数)

代码示例编程练习题18_24ConvertHexadecimalToDecimal.javapackagechapter_1
2301_78998594·2024-09-13 03:15

泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 10 20210402

wewenttotheTownHall.ItwasthelastdayoftheyearandalargecrowdofpeoplehadgatheredundertheTownHallclock.Itwouldstriketwelveintwentyminutes'time.Fifteenminutespass
郑泽平·2024-09-13 03:41

离线数仓VS实时数仓

离线数据仓库（OfflineDataWarehouse）和实时数据仓库（Real-timeDataWarehouse）的实施有一些相似之处，但也存在显著的差异。
james二次元·2024-09-13 03:14

每日一题——第八十五题

题目：写一个函数，输入一个十六进制/八进制数/二进制数,输出对应的十进制数#include#include#include#includelongstringToDecimal(constchar*str
互联网打工人no1·2024-09-13 03:13

如何使得标签值labels随样本data一起改变顺序，并保持对应关系

例如，在python中，我们可以这样做：importnumpyasnpdata=[[1,2,3,1],[2,1,2,3],[1
普通攻击往后拉·2024-09-13 03:13

QLoRa使用教程

QLoRa:量化+LoRa.网址：https://huggingface.co/docs/peft/main/en/developer_guides/quantization案例11.4bit量化+LoRaimporttorchfromtransformersimportBitsAndBytesConfigconfig
云帆@·2024-09-13 03:12

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容
业余小程序猿·2024-09-13 02:42

HAN!!!!

例如作者在论文中列举的IMDB数据（图1），节点的类型包含演员，电影和导演，假如两部电影均由同一个演员参演完成，则可以建立一条电影-演员-电影（MAM）的meta-path或者由同一个导演执导完成，则meta-path
卑微小鹿·2024-09-13 02:41

python爬虫的urlib知识梳理

1:urlib.request.urlopen发送请求getpost网络超时timeout=0.1网络请求模拟一个浏览器所发送的网络请求创建requestrequest头信息➕host/IP➕验证➕请求方式
卑微小鹿·2024-09-13 02:11

基于VGG的猫狗识别

由于猫和狗的数据在这里，所以就做了一下分类的神经网络1、首先进行图像处理：importcsvimportglobimportosimportrandomos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL
卑微小鹿·2024-09-13 02:11

分类算法可视化方法

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.datasets
dundunmm·2024-09-13 02:39

TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument ‘name‘

WhenIwroteacustomclassofKeras,Imetthiserror.Solution:changefromthesnippetbelowclasscustconv2d(keras.layers.Layer
PinkAir·2024-09-13 02:37

获取指定城市的路网数据（Python+Openstreetmap）

importosmnxasox#设置城市名称和国家代码city="Caofeidian,China"#下载路网数据graph=ox.graph_from_place(city,network_type=
FORGIVEN_H·2024-09-13 02:07

# 解决Error response from daemon: Get https://registry-1.docker.io/v2/library/hello-world/manifests/

Errorresponsefromdaemon:Gethttps://registry-1.docker.io/v2/library/hello-world/manifests/昨天在使用docker时，将image
杀死一只喵·2024-09-13 02:53

「中国奥数国家队夺冠」 数学虐我千百遍，我待数学如初恋

这里附上前20名国家与地区成绩及排名IMO官网中国队6名成员个人成绩作为国际最高水平的数学竞赛，IMO一向以题目出其不意，选拔过程以严苛
d35156f6a0a9·2024-09-13 01:29

Redis基于Geo的地理位置操作

packagecom.example.redis;importorg.junit.jupiter.api.Test;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired
当归. z Z·2024-09-13 01:03

Java 实体类转byte数组

1、下面是使用Java序列化API将实体类转换为字节数组的示例代码：1、实现java.io.Serializable接口publicclassMyClassimplementsSerializable{
亦诗亦诗·2024-09-13 01:32

Spring Boot 2.0 解决跨域问题：WebMvcConfiguration implements WebMvcConfigurer

WhenallowCredentialsistrue,allowedOriginscannotcontainthespecialvalue“*“sincethatcannotWhenallowCredentialsistrue,allowedOriginscannotcontainthespecialvalue"*"sincethatcannotbesetonthe“Access-Control-
令狐少侠2011·2024-09-13 01:02

Centos安装OpenJDK

安装OpenJDK使用yum包管理器搜索可用的OpenJDK包sudoyumsearchopenjdk注意：我们在选择JDK不要选择OpenJDKRuntimeEnviroment，因为它不支持jps,
一棵星·2024-09-13 01:01

Unity数据持久化 之 一个通过2进制读取Excel并存储的轮子(5) 表加载

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Reflection;usingSystem.Runtime.Serialization.Formatters.Binary
咩咩觉主·2024-09-13 00:00

Python知识点：如何使用Python进行文件压缩与解压缩

压缩文件importzipfile#压缩文件defcompress_files(zip_filename,*file_names):withzipfile.ZipFile(zip
超哥同学·2024-09-13 00:59

《C++枚举类型的进化：从传统到现代的飞跃》

本文将深入探讨C++中枚举类型的改进，以及这些改进为程序员带来的好处。一、传统C++枚举的局限性在传统的C++中，枚举类型存在一些明显的局限性。首先，传统枚举的作用域问题较为突出。
程序猿阿伟·2024-09-13 00:58

即时通讯技术文集（第16期）：IM架构设计技术精选(第一部分) [共17篇]

为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第16期。
jackjiang20212·2024-09-13 00:12

python拆分EXCEL文件

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonDec1117:06:222023@author:86188"""importpandasaspd#读取需要拆分的表格df=pd.read_excel
金哥的小超人·2024-09-13 00:57

python拆分excel表格-还在手动拆分Excel？用Python几行代码就搞定了！

首先我们要导入需要使用的包：impo
weixin_37988176·2024-09-13 00:56

Python第三方库numpy 安装报错解决方案

报错信息在安装Python中的numpy库时，可能会出现以下报错信息：RuntimeError:Brokentoolchain:cannotlinkasimpleCprogram解决方案这个报错提示是由于缺少一些必要的编译工具或库导致的
fiction destiny·2024-09-13 00:25

大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠
一流L·2024-09-13 00:24

数学建模笔记——动态规划

目前，动态规划常常出现在各类计算机算法竞赛或者程序员笔试面试中，在数学建模中出现的相对较
liangbm3·2024-09-12 23:53

白云下的九维湾 第一百三十三章

“路蔓，请等一下……”她听到Jimmy在身后轻声招呼道。转过身，她看到Jimmy那疲惫的面孔上挂着一份严肃，静静地注视着她。
Thebookworm新西兰·2024-09-12 23:05

「达摩院MindOpt」用于多目标规划（目标规划法）

方案1：然后构建一个新的目标函数F(x)F(x)F(x)，其形式如下：minimizeF(x)=∑[wi∗∣fi(x)−gi∣]\text{minimize}\quadF(x)=\sum[w_i*|f_i
MindOpt_003·2024-09-12 23:20

Libra能否引领全球开放金融大变革

我是今晚的主持人之一，来自IMOVentures的小鱼！非常荣幸和开心今晚可以在这里主持这场访谈。首先，请允许我再次隆重介绍我们今晚
苏州九尊·2024-09-12 23:00

Python知识点：如何使用Python进行二维码生成与识别

首先，你需要安装它：pipinstallqrcode[pil]然后，使用以下代码生成二维码：importqrcode#生成二维码defgenerate_qr_code(data,file_path):#
杰哥在此·2024-09-12 23:47

启动速度与执行效率优化项目实战（二）：启动黑白屏解决

img为什么会有黑白屏在桌面点击应用图标后，在app进程没有创建的情况下，需要时间创建app进程，初始化资源，以及启动首页Activity的（这里讨论的首页是指AndroidManifest里面标志的启动页
bug音音·2024-09-12 23:12

连续发送多个数据（uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真）

UART简介这里实验所使用的参数有：rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信：UART是一种
勇敢牛牛（FPGA学习版）·2024-09-12 22:45
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