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稠密SLAM
IMU-Odom 运动模型
求解IMU里程计的流程参考自ORB:
SLAM
3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下:由公式可以看出:当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的,且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z
·
2024-02-04 06:43
ORB-SLAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
算法
机器人
2018.11.26
冬的风铃挂在空中,一阵紧似一阵的微微的颤动,溢出如水的声音,稠
稠密
密的向四周荡漾开去。风铃越响,炉火越旺。于是,我们静静地坐着,听,冬的风铃在季节的尽头肆意飘荡。
播音1801B王可
·
2024-02-04 05:19
寻找
突然感觉好长时间没出去走走了,都不知道自己从哪里来了,于是便走进了曾经的那片乡野……时间会改变许多,好多似乎都不再是曾经的样子了,不再有那大片大片
稠密
的苜蓿草,也不再有那些枝叶繁茂的果树,不再有那片潮润清香的土地
沐阳子
·
2024-02-04 01:38
BGE家族新成员——下一代通用向量模型BGE-M3
跨语言能力全面领先(Multi-Lingual)BGE-M3最高支持8192长度的输入文本,高效实现句子、段落、篇章、文档等不同粒度的检索任务(Multi-Granularity)BGE-M3同时集成了
稠密
检索
PaperWeekly
·
2024-02-03 09:16
我多次看到阿木实验室了
之前是在我的这篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款
SLAM
+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY
·
2024-02-03 09:08
无人机
无人机-阿木实验室
科普类(双目视觉)——快速索引
科普类(双目视觉)——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用(一)科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案(三)科普类—
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:11
科普类无人驾驶
快速索引
自动驾驶
科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)
科普类——双目视觉
SLAM
在无人驾驶汽车中的作用(二)在无人驾驶汽车中,视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与地图构建)是一种关键技术,它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH
·
2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
汽车
人工智能
移动机器人激光
SLAM
导航(二):运动控制与传感器篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光
SLAM
导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
导航
占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人激光
SLAM
导航(四):GMapping
SLAM
篇
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光
SLAM
GMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光
SLAM
导航(文章链接汇总)1.GMapping1.1Fast
SLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:41
自主探索导航学习
ROS
SLAM
机器人导航
GMapping
点云畸变去除
map_server
占据栅格地图
移动机器人激光
SLAM
导航(文章链接汇总)
移动机器人激光
SLAM
导航(一):理论基础篇移动机器人激光
SLAM
导航(二):运动控制与传感器篇移动机器人激光
SLAM
导航(三):Hector
SLAM
篇移动机器人激光
SLAM
导航(四):GMapping
SLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
移动机器人激光
SLAM
导航(三):Hector
SLAM
篇
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光
SLAM
机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光
SLAM
导航(文章链接汇总)1.基于滤波器的
SLAM
问题1.1什么是
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:38
自主探索导航学习
ROS
SLAM
Hector
GMapping
里程计
TF
机器人导航
一场大雨
霎时间,
稠密
的雨点顺着风斜劈下来,象一支支利箭射到马路上,溅起一朵朵雨花,风借雨势,雨借风威。
张家硕三6班
·
2024-02-02 23:24
imu相机标定_【
SLAM
】kalibr工具IMU和双目相机标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926
·
2024-02-02 19:55
imu相机标定
科普类(遥操作)——快速索引
在解决图像传输延时问题策略(四)科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业(五)科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)科普类——无压缩图像传输带宽的计算(七)科普类——ORB-
SLAM
2
JANGHIGH
·
2024-02-02 15:09
快速索引
科普类无人驾驶
科技
摘抄
深夜里听到乐声现代·林徽因这一定又是你的手指,轻弹着,在这深夜,
稠密
的悲思;我不禁颊边泛上了红,静听着,这深夜里弦子的生动。一声听从我心底穿过,忒凄凉我懂得,但我怎能应和?
Vicky麗
·
2024-02-02 14:20
以工作所涉及内容为主,ue为辅
计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,点云,
slam
,导航原理,模式识别,当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源,万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:33
规划
计划
2024年2月计划(全面进行+收集虚幻商城免费资源)
所以对于计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,点云,
slam
,导航原理,模式识别,等进行全面学习。当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner
·
2024-02-02 11:33
验证第二个1万小时定律
计划
VOD-
SLAM
复现 AirDos 复现
VOD-
SLAM
复现参考:https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_
SLAM
/下载:gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin
·
2024-02-02 01:07
VSLAM
代码复现
python
g2o优化器系列1
参考资料:[1]深入理解图优化与g2o:g2o篇[2]
SLAM
14讲6.4曲线拟合程序[3]
SLAM
14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]
SLAM
14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]
SLAM
14讲
Optimization
·
2024-02-01 19:11
异质信息网络表征学习综述
摘要信息网络表征学习的目的:利用网络的拓扑结构、节点内容等信息将节点嵌入到低维的向量空间中,同时保留原始网络固有的结构特征和内容特征,从而使节点的分类、聚类、链路预测等网络分析任务能够基于低维、
稠密
的向量完成
白色的生活
·
2024-02-01 15:19
论文阅读笔记
异质息网络
基于径向模糊的体积光在Cesium中的应用
概述当空间中包含足够
稠密
的光散射介质(例如气体分子和气溶胶)时,光源透过遮挡物的缝隙投射的光线打在空气中的尘埃上,产生散射进入到人眼中,这些光线看起来像是一道一道的光柱,被称为体积光。
refineiks
·
2024-02-01 14:13
Cesium
图形学
图形渲染
前端
2023-01-12日志
SLAM
部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完,明天应该完成实践理解与作业,第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法,光流法仍然是特征法的一种,只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行,而直接法是与特征法完全不同的
独孤西
·
2024-02-01 09:05
占据中央位置,攫取最大化利益
闲暇之余观察整个市场,位于中间的摊位生意最好,人流最为
稠密
,人们通常从中间的过道来回两遍就采购完所需之物,而较少分散到
李子心诚
·
2024-02-01 02:51
观雨忆情
近处的大桥也被
稠密
的雨丝吞灭得模糊不清,真让人有种心惊胆寒的感觉。目观如万箭击地的雨丝,阵阵狂风吹醒了我的许多记忆。
志美行厲
·
2024-02-01 01:52
三维重建经典论文合集汇总
经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构(SFM),从SFM到
稠密
点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院
·
2024-01-31 18:11
人工智能
三维重建
视觉
图的学习
任意两点的边都是无向边组成的图(无向边:(A,B)表示点A能到点B,点B也能到点A)有向图:任意两点的弧都是有向边组成的图(有向边:表示点A能到点B,点B不能到点A(B为弧头,A为弧尾)边较少的图叫稀疏图,反之叫
稠密
图权
3分人生
·
2024-01-31 16:26
学习
数据结构
图论
python设置散点图点的大小_数据量太大?散点图装不下怎么办?用Python解决数据密度过大难题...
所谓的密度图(DensityPlot)就是数据的分布
稠密
情况,它常用于显示数据在连续时间段内的分布状况。严格来说,它是由直方图演变而来,类似于把直方图进行了填充。
weixin_39646725
·
2024-01-31 11:06
python设置散点图点的大小
《机器人
SLAM
导航核心技术与实战》第1季:第7章_
SLAM
中的数学基础
视频讲解【第1季】7.第7章_
SLAM
中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_
SLAM
中的数学基础_
SLAM
发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_
SLAM
中的数学基础_
SLAM
中的概率理论
小虎哥哥爱学习
·
2024-01-31 09:02
机器人
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
概率论
夜场
夜色笼罩着这
稠密
的街道,灯光映射着那闪亮的酒杯。在这筹光交错的酒水里,充斥着人性最原始的罪恶。这罪恶的欲望,充斥着你的内心。这多余的感情,终究会慢慢消逝。
温差先生
·
2024-01-30 14:28
【ORB-
SLAM
2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例,构建
SLAM
系统(含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析)
文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片:LoadImages()2.构建
SLAM
系统:System3.系统构建结束,开启跟踪线程1)一帧帧地读取对应路径下的rgb图像:2)将图像帧传入
Jay_z在造梦
·
2024-01-30 12:30
ORB-SLAM2
c++
slam
orb
mono_tum.cc系统构造函数——ORB
SLAM
2源码讲解(三)
文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的
SLAM
running snail szj
·
2024-01-30 12:00
slam
音视频
硬件架构
slam
orb-slam2
ORB
SLAM
3 运行流程 ORB_
SLAM
3::System
SLAM
()函数
ORB_
SLAM
3::System
SLAM
(argv[1],argv[2],ORB_
SLAM
3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类
SLAM
:首先看构造函数
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
c++
开发语言
ORB
SLAM
3 运行流程 TrackRGBD()函数
//Passtheimagetothe
SLAM
system
SLAM
.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
opencv
计算机视觉
人工智能
ORB
SLAM
3 运行流程 Track()函数
Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
ubuntu
算法
ORB
SLAM
2 rgbd_tum.cc程序解析
rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示:1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135
·
2024-01-30 12:28
ORB-
SLAM
2代码学习1 rgdb_tum.cc
ORB_
SLAM
2::System
SLAM
()初始化,创建
SLAM
系统,并初始化各个线程。
Dziwu
·
2024-01-30 12:24
SLAM
学习
计算机视觉
人工智能
ORB
SLAM
3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析
/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/v
slam
/ORB_
SLAM
3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮
·
2024-01-30 12:53
ORBSLAM3
数码相机
Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结
转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光
SLAM
,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。
#君君#
·
2024-01-30 12:12
深度学习
人工智能
手把手带你死磕ORB
SLAM
3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run
方法进入一个无限循环,这是因为在视觉
SLAM
中,局部映射是一个持续进行的过程,需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安
·
2024-01-30 11:01
数据库
服务器
网络
运维
vim
linux
c语言
《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》
《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、
SLAM
和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习
·
2024-01-30 07:53
机器人
这粒种子,是妈妈您在我幼年的时候种下的
母亲带他到汉口郊区一家果园去游玩,在城市里住惯了,那繁茂
稠密
小糖66
·
2024-01-30 07:54
PyTorch入门之Tensor综合-含操作/运算、机器学习的关系、
稠密
张量与稀疏张量的定义等
Tensor的理解数学中有标量、向量和矩阵的概念,它们的维度分别是0、1、2。其中:标量可以看成的一个数字,1,标量中元素的位置固定。向量可以看成是一维表格,向量中元素的位置需要通过其索引确定,表示为矩阵可以看成是二维表格,矩阵中的元素位置需要通过其行号和列号确定,表示为:张量(Tensor)可以视为矩阵的扩展,可以用于表示无穷维度的数据如果我们用标量、向量或矩阵描述一个事物时,该事物最多可用[H
AI小白龙*
·
2024-01-29 21:34
机器学习
pytorch
人工智能
jupyter
python
深度学习
视觉
SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导
视觉
SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios
·
2024-01-29 18:20
algorithm
机器学习
机器人
视觉
SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式
视觉
SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时,残差计算流程:世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios
·
2024-01-29 17:18
algorithm
控制理论
机器学习
机器人
人工智能
捷克5m地形瓦片数据免费分享
河网
稠密
,主要河流
按图索迹
·
2024-01-29 15:44
高程地形瓦片数据
3D
Cesium
地形瓦片
JavaScript
Nginx
WebGL
GIS
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):
SLAM
导航篇
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue
·
2024-01-29 14:17
嵌入式
RPLiDAR
Cartographer
ROS
MAVROS
Pixhawk
自主导航
10 分钟搭建 Te
slaM
ate—— 一个强大的特斯拉数据记录器!|Grafana 数据可视化
今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目,一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——Te
slaM
ate,可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007~
·
2024-01-29 12:14
好玩的项目
docker
grafana
信息可视化
说几句爱海的孩气的话
纽约、康桥、芝加哥这些人烟
稠密
的地方,终身不去也没有什么。只是说不许我到海边去,这却太使我伤心了。我抬头张目地说:“不,你没有阻止我到海边去的意思!”
晚归的牧童
·
2024-01-28 23:20
Lambda表达式
案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclas
sLam
bdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉
·
2024-01-28 19:38
java
前端
开发语言
spring
spring
boot
一文详解ORB-
SLAM
3中的地图管理
点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-
SLAM
3的地图管理,仅看ORB-
SLAM
3的论文[3]是不够的,因为很多细节出现在之前的ORB-
SLAM
1/2[1][2],以及
Tom Hardy
·
2024-01-28 18:02
算法
人工智能
python
编程语言
计算机视觉
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