空域滤波

正弦波叠加成及波的分解

同样通过这些正余弦函数的叠加可以组成原始函数，因此可以利用傅里叶变换处理信号，获取有用组分，进行数据滤波等。傅里叶变换分为离散型数据的傅里叶级数对和连续型数函数的傅里叶变换对。以下
小孟的CDN·2023-08-04 06:39

多目标追踪——【两阶段】BoT-SORT: Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking

目录文章侧重点流程框架运动模型卡尔曼滤波模型相机建模文章链接：BoT-SORT:RobustAssociationsMulti-PedestrianTracking提取码：qqzd代码链接：https:
zz的大穗禾·2023-08-03 22:05

语音数字信号处理系统设计（含matlab程序）

目录1概述1.1.设计目的1.2.设计要求1.3.功能描述1.3.1数字语音信号采集1.3.2时域分析与频谱分析1.3.3叠加噪声1.3.4小波去噪1.3.5数字滤波器处理1.3.6设计框图2原理分析2.1
Unite One·2023-08-03 17:06

matlab实现卡尔曼滤波(Kalman filter)

很早以前就听说卡尔曼滤波，一直没有下功夫彻底弄懂过。
翟光先生_Viyoo·2023-08-03 17:35

用matlab编写了一个DSP数据处理小软件

除具有商业软件常规数据处理功能（如平滑、滤波、微分、积分、频谱分析等），还利用最新的数据处理技
lijil168·2023-08-03 17:04

Kalman滤波器从原理到实现

Kalman滤波器从原理到实现http://xiahouzuoxin.github.io/notes/Tags:DSPKalman滤波器的历史渊源从牛顿到卡尔曼一场递推的游戏均方误差中的门道Matlab
莫莫荷·2023-08-03 17:04

【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于实时采集的加速度数据，可以应用信号处理算法，如数字滤波和积分运算，将其转换为速度和位移数据。
然哥依旧·2023-08-03 17:03

opencv-34 图像平滑处理-2D 卷积 cv2.filter2D()

2D卷积是一种图像处理和计算机视觉中常用的操作，用于在图像上应用滤波器或卷积核，从而对图像进行特征提取、平滑处理或边缘检测等操作。在2D卷积中，图像和卷积核都是二维的矩阵或数组。
玩转AI·2023-08-03 16:48

opencv 31-图像平滑处理-方框滤波cv2.boxFilter()

方框滤波（BoxFiltering）是一种简单的图像平滑处理方法，它主要用于去除图像中的噪声和减少细节，同时保持图像的整体亮度分布。
玩转AI·2023-08-03 16:31

哪些应用场景比较适合使用RISC-V Vector运算

以下是一些适合使用RISC-VVector运算的应用场景：图像和视频处理：图像和视频处理通常涉及大量像素数据的操作，例如图像滤波、边缘检测、色彩转换等。利用RISC-VVectorExt
大米米book·2023-08-03 12:24

Python扩展库scipy.misc中图像转换成pillow图像

自己的算法时的参考，给大家提供一个公平的样本，针对同一个问题进行处理时，可以用这些基准图像做实验，比较常见的应该就是lena图像了，公众号中有不少文章也是使用lena图像进行演示的，例如使用Python对图像进行中值滤波
dongfuguo·2023-08-03 12:59

使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子过滤器研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子滤波器研究旨在利用WiFi信号测量数据实现机器人的定位。
长安程序猿·2023-08-03 11:28

opencv 30 -图像平滑处理01-均值滤波 cv2.blur()

常用的图像平滑处理方法包括：均值滤波（MeanFiltering）：用图像中像素周围区域的平均值来代替每个像素的值，从而平滑图像。均值滤波对去除高斯噪声等简单噪声类型效果较好。高斯滤波（Gaussi
玩转AI·2023-08-03 10:01

深度学习在我国农业中的应用研究现状

传统处理技术包括机器学习(K-means聚类、支持向量机、人工神经网络等)，线性极化，小波滤波。近年来，深度学习(Deeplearning，DL)被大量采用，特别是在病虫害检测、
你的微笑最美丽·2023-08-03 09:42

M5ATOMS3基础02传感器MPU6886

它采用16位ADC，内置可编程数字滤波器和片上温度传感器，并通过I2C接口（地址为0x68）与上位机通信。
zhangrelay·2023-08-03 06:07

FPGA 自定义图像处理IP核封装，并插入视频处理系统中(边缘检测)

二.将自己的图像处理算法封装成对应的IP核基于人眼视觉的自适应边缘检测算法先进行灰度变化，再进行中值滤波，再进行四
不贰洛客·2023-08-03 03:19

【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及数据1概述基于UKF和AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter
长安程序猿·2023-08-03 01:38

通过点云获取碰撞向量

无法通过坐标索引进行查询，常常将点云地图转换其他类型的地图，如Octomap，从而进行碰撞检测；W为快速进行机器人与障碍物的位置计算，可以采用凸包算法获取一个包含点云的凸包，如PCL库中CropHull滤波器
明码·2023-08-03 00:26

幅度调制与角度调制

②、DSB波形与频谱③、DSB信号的特点④、相干解调（同步检波）4、单边带调制SSB①、SSB信号的产生（1）滤波法（2）
p-明天，你好！·2023-08-02 14:12

高速ADC噪声系数计算方法

由于有ADC采样时钟的限制，信号源与ADC之间相当于接入了一个奈奎斯特带宽（DC至fS/2）的滤波器。同时，这也限制了输入信号的噪声带宽。设该带宽为B。在ADC端的
MDYFPGA·2023-08-02 13:59

高通滤波器，低通滤波器

1.高通滤波器是根据像素与邻近像素的亮度差值来提升该像素的亮度。
kaixin_learn_qt_ing·2023-08-02 12:43

OpenCV实战：从图像处理到深度学习的全面指南

系统下的安装OpenCV在MacOS系统下的安装配置Python环境使用OpenCV3.OpenCV基础图像的载入、显示和保存图像的基础操作图像色彩空间的转换4.图像处理与计算机视觉基础图像阈值化边缘检测图像滤波图
TechLead KrisChang·2023-08-02 12:09

BES IIR EQ音效设计原理

EQ参数四元组：{IIR滤波器类型，Gain增益，f中心频率，Q品质因数}
周龙(AI湖湘学派)·2023-08-02 12:00

卡尔曼滤波简介及其算法实现代码（C++/C/MATLAB）

卡尔曼滤波器简介近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。
ctgushiwei·2023-08-02 11:49

【通过粒子滤波进行地形辅助导航】用于地形辅助导航的粒子滤波器和 PCRB研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述粒子滤波（ParticleFilter）是一种基于蒙特卡洛采样的非线性滤波方法，常被应用于机器人自主导航和目标跟踪等领域。
长安程序猿·2023-08-02 11:11

基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计(Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1UKF2.2EKF3参考文献4Matlab代码实现1概述文献来源：摘要：准确估计电力系统动态对于提高电力系统的可靠性、韧性、安全性和稳定性非常重要。随着逆变器型分布式能源的不断集成，对电力系统动态的了解比以往任何时候都更为必要和关键，以实现电力系
长安程序猿·2023-08-02 10:10

4G网络中没有滤波器，怎么区分出不同频率的信号？

由于数字信号处理器DSP的进步，运算速度足够快，可以通过软件快速傅里叶变换FFT的方式，而不再是硬件滤波器的方式，来区分出不同频率的信号，发送端使用IFFT逆快速傅里叶变换合成多个频域信号为一个时域信号
郑俊飞·2023-08-02 10:52

浅谈集成式电力电容器无功补偿装置的技术特点及应用状况

关键词：集成式电力电容器；新一代智能变电站；无功补偿引言电力电容器是电力系统并联无功补偿、谐波滤波的核心器件，是组成变电站的重要设备。目前应用于变电站的常规电容器
安科瑞 华楠·2023-08-02 05:02

Autosar BSW层CAN通讯开发------02（应用报文接收流程-中断方式，CAN/CANIF/PDUR/COM/RTE）

接收报文时，硬件把接收到的报文放到硬件寄存器中，并触发CAN接收中断，在CAN层把硬件寄存器的报文数据读取到CAN层变量中，并把该CAN层变量指针传至CANIF层，在CANIF层进行报文ID滤波和报文字节长度滤波
嵌软小白呗·2023-08-02 04:54

opencv跟踪学习之KCF

KCF全称为KernelCorrelationFilter核相关滤波算法。相关滤波算法算是判别式跟踪，主要是通过核相关滤波器使用给出的样本去训练一个判别分类器，判断跟踪到的是目标还是周围的背景信息。
味千爱拉面·2023-08-02 01:29

【Opencv】视频跟踪算法KCF

目录KCF算法简介opencv实现代码c++opencv实现代码pythonKCF算法简介KCF（KernelizedCorrelationFilter）是一种基于核相关滤波器的目标跟踪算法。
颢师傅·2023-08-02 01:26

ROS：激光雷达+laser_scan_matcher 运行gmapping

Ⅰ.Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法，在ROS中使用Gmapping建图需要提供Odometry(里程计信息)和laser(激光数据)，但是只用一个激光雷达也可以进行Gmapping
Infinity_lsc·2023-08-01 22:19

【免费送书】重新定义Python学习！

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-08-01 21:52

蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设

使用RGBD传感器，ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]摄像头驱动、ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计，点云库、可视化点云、滤波和缩减采样
zhangrelay·2023-08-01 20:58

基于MATLAB实现图像处理常用应用案例（附上100个仿真源码+数据）

MATLAB提供了多种图像去噪算法，如中值滤波、高斯滤波、小波去噪等。以中值滤波为例，可以使用MATLAB中的medf
Matlab仿真实验室·2023-08-01 19:06

基于opencv的几种图像滤波

一、介绍盒式滤波、均值滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波、导向滤波。
Goodness2020·2023-08-01 13:59

计算机视觉实验：图像增强应用实践

本次实验主要从基于统计、函数映射的图像增强方法和基于滤波的图像增强方法两种方法中对一些图像增强的算法进行实现。
Asionm·2023-08-01 10:50

基于K210的声源定位系统

所需硬件maixbit（k210芯片）、麦克风阵列、舵机、lcd显示屏核心代码：卡尔曼滤波：defKalman_Filter(value):#传angl
风月ac·2023-08-01 09:00

基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计(Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1UKF2.2EKF3参考文献4Matlab代码实现1概述文献来源：摘要：准确估计电力系统动态对于提高电力系统的可靠性、韧性、安全性和稳定性非常重要。随着逆变器型分布式能源的不断集成，对电力系统动态的了解比以往任何时候都更为必要和关键，以实现电力系
然哥依旧·2023-08-01 05:52

如何用Python进行图像处理

Pillow可以用来操作和处理图片，OpenCV可以用来对图像进行分析，而Scikit-image可以用来进行图像分割、滤波和其他更复杂的图像处理操作。
格拉摩根终身伯爵·2023-08-01 05:15

译文《Amortized Supersampling》

基于此分析，我们引入了一种非均匀空间滤波器、一种自适应递归时间滤波器和一种局部估计空间模糊的原
qq_16740151·2023-08-01 02:55

一些三维点云去噪算法

1.3点云去噪在点云数据中，通过适当的滤波和处理方法，去除无用或噪声点，以提高数据质量和准确性的过
thequitesunshine007·2023-07-31 23:28

数字信号处理课程体系及内容

数字信号处理信号分析离散傅里叶变换及其快速算法（DFTFFT）随机信号谱估计（经典现代）信号多速率变换（抽取和内插）信号时频分析（STFTDWT）数字滤波器设计IIR滤波器设计（脉冲不变法和双线性变换法
sunnny401·2023-07-31 22:59

基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计

1主要内容该程序对应文章《PowerSystemDynamicStateEstimationUsingExtendedandUnscentedKalmanFilters》，电力系统状态的准确估计对于提高电力系统的可靠性、弹性、安全性和稳定性具有重要意义，虽然近年来测量设备和传输技术的发展大大降低了测量和传输误差，但这些测量仍然不能完全没有测量噪声。因此，需要对噪声测量值进行过滤，从而获得准确的电力
电力程序小学童·2023-07-31 19:18

金融模型——滤波算法

目录简介傅里叶变换信号的时域与频域卷积低通滤波高通滤波带通滤波HodrickPrescott滤波卡尔曼滤波滤波的应用对比简介在研究宏观问题时，经常使用滤波算法，用来平滑掉一些短期的波动，获得长期的趋势或周期
丁想·2023-07-31 18:30

视觉SLAM十四讲 第9讲 卡尔曼滤波

视觉SLAM十四讲第9讲卡尔曼滤波1.什么是卡尔曼滤波2.SLAM的状态估计3.卡尔曼滤波器的推导4.扩展卡尔曼滤波1.什么是卡尔曼滤波百度百科定义：卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程
LYF0816LYF·2023-07-31 14:47

护眼灯全光谱和减蓝光哪个好？推荐五款好用护眼台灯

而减蓝光护眼灯则是指对蓝光进行波长转换或滤波处理，减少蓝光辐射光谱中的蓝光成分，达到减轻眼
酸梅脆皮鹅·2023-07-31 14:05

Open3D点云数据处理（十五）：体素滤波之体素质心下采样

文章目录1体素下采样原理1.2下采样结果对比1.3体素质心的计算2体素质心下采样代码实现2.2voxel_down_sample()函数2.2手写代码实现2.2.1代码行实现2.2.2函数封装my_voxel_down_sample()专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）1体素下采样原理点云体素下采样（VoxelDownsampling）是一种将点云数据进行降采样的方法。点云体素下采
孙 悟 空·2023-07-31 11:59

高斯滤波和高通滤波

图像在频域里面，频率低的地方说明它是比较平滑的，因为平滑的地方灰度值变化比较小，而频率高的地方通常是边缘或者噪声，因为这些地方往往是灰度值突变的所谓高通滤波就是保留频率比较高的部分，即突出边缘；低通滤波就是保留频率比较低的地方
小钊_·2023-07-31 09:13

悟道心德(六)人脑就是个滤波器

尤其是第六意识功能强大，其中一项是:人在入静状态下，第六意识能分别、捕捉到目标事物，在宇宙空间传递的物质波、能量波，我们的祖先用易经占卜起卦法，用阴爻和阴爻把这种波记录下来，就形成了卦相，这个过程就好比是一台能识别波的"滤波器
悟道达人_汤姆大叔·2023-07-31 07:00
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