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管线测量
基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化
文章目录概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt概要在进行目标跟踪时,算法实时
测量
得到的目标平面位置,是具有误差的,连续观测,所形成的轨迹如下图所示,需要对其进行噪声滤除。
点PY
·
2024-01-26 00:46
机器人导航定位
c++
卡尔曼滤波
Unity URP
管线
下多光源渲染
抓手urp
管线
下,获得其他多光源的方式和内置
管线
的不一样。本文会阐述具体方法,并给出源码。具体步骤首先要在pipeline中打开Additionallighting的设置。然后在shader中。
黄琅
·
2024-01-25 23:12
urp
渲染
Unity
unity
urp
shader
unity urp内置lit材质源码解析(上)
如果你找不到这个shader,那么就有可能你不是urp渲染
管线
。自己搜索。
暮志未晚season
·
2024-01-25 23:41
unity
unity
材质
游戏引擎
【unity基础】关于学习通用渲染
管线
(UniversalRenderPipeline)入门级的分享笔记
链接一、主要分享和学习的内容二、URP的概念,创建和使用1.URP的概念I.URP是什么II.使用URP渲染
管线
的优势2.Universal的安装,创建流程记录3.UniversalRPAsset和UniversalRPDataI.Rendering
多年了酷拉皮卡依旧还在船上
·
2024-01-25 23:41
unity
学习
笔记
Unity URP入门实战
导读本文讲述如何从应用层面使用URP如何在代码层面为URP增加更多的渲染特性如果拓展URP的后处理效果URP
管线
特性光源数量:直线光外加4个其他光源内置
管线
的多PassForwardRendering,
T.D.C
·
2024-01-25 23:40
渲染
unity
unity
shader
unity
游戏引擎
unity build-in 渲染
管线
升级urp渲染 shader篇
由于工作原因需要对项目进行升级,从build-in渲染
管线
升级到urp渲染
管线
,我自己对应的unity版本是2018.版本升级到2021.3.2版本,由于最近几年unity版本升级比较快,个体版本差异有所不同
魂玉天成
·
2024-01-25 23:40
unity
unity
游戏引擎
《机械制造技术基础》常见的问题
是,背吃刀量指主切削刃与工件过渡表面接触长度在主运动方向与进给运动方向所组成平面的法向方向上
测量
的量。背吃刀量为工件上已加工表面和待加工表面间的垂直距离,也就是所切槽的宽度。
liao-xin
·
2024-01-25 23:06
读书笔记
机械制造技术基础
一对一包教会磁共振ASL(动脉自旋标记)数据处理教学服务
★课程简介★动脉自旋标记(Arterialspinlabeling,ASL)是一种无创
测量
脑血流量(cerebralbloodf
茗创科技
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2024-01-25 22:52
单点定位精度评估指标--精度衰减因子(DOP值)
精度衰减因子)的分类1.位置精度衰减因子(PDOP)2.水平精度衰减因子(HDOP)和垂直精度衰减因子(VDOP)3.时间精度衰减因子(TDOP)4.几何精度衰减因子(GDOP)四、DOP值的意义1.
测量
方面的意义
Code_ADing
·
2024-01-25 21:03
算法
开源软件
最小二乘法
其他
学习
太阳与地球之间的距离是怎么
测量
出来的?有多准?
太阳到地球之间的距离在天文学上称为“日地距离”,也可以叫作“太阳距离”。这个距离是从太阳的中心位置开始,一直到地球的中心,两个中心之间直线距离就叫作“日地距离”。但是我们的地球并不是以一个正圆的轨道在围绕着太阳旋转,而是一个椭圆形的轨道,所以这个距离并不是一个固定的数字,它其它是在随着地球的位置变化而变化的。图片发自App这个距离的变化也是在一定范围内,当地球运行到离太阳最远的位置时,也是日地距离
宇宙天问
·
2024-01-25 20:02
传感器发展历史
传感器发展简史前言人类从诞生至今,一直锲而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身,传感器是人类感知世界万事万物的
测量
工具,亦是人类改造世界画龙点睛的关键性配套工程,形象的说,传感器是人类唤醒和看清世间万事万物的
杰_8956
·
2024-01-25 20:25
OpenGL/C++ 学习笔记(二) 图形渲染相关概念
汇总页上一篇:OpenGL/C++学习笔记(一)搭设环境OpenGL/C++学习笔记(二)引入图形渲染相关概念OpenGL/C++学习笔记图形渲染流程相关概念渲染
管线
其他常用名词画面渲染流水线顶点着色器
CJL_asLong
·
2024-01-25 19:46
OpenGL入门笔记
c++
学习
笔记
图形渲染
[蓝桥杯] 砝码称重
[蓝桥杯]砝码称重问题样例样例输入输出试图解答问题(暂无链接)输入的第一行,是要包含的砝码数:n;输入第二行,是所有砝码的重量数据:数组Wn;求砝码的组合能用来
测量
哪些重量的物品,输出能测的不同重量的合计数目
CJL_asLong
·
2024-01-25 19:45
#
蓝桥杯
C语言用户态函数可观测性
本文不是介绍eBPF相关的用户态Probe的内容,而是如何利用开源C语言库Melon的函数模板来轻松实现函数的可观测性需求,例如:
测量
耗时等。
码哥比特
·
2024-01-25 18:03
c语言
算法
经验分享
程序人生
linux
单片机
数据结构
成本管理-案例分析题(2)
为了让公司管理层了解项目进展情况,老王根据项目实施过程中的绩效
测量
数据编制了一份成本执行绩效统计报告,截止第6个月末,项目成本绩效统计数据如上表所示。
码德福
·
2024-01-25 17:23
2018-10-24 gauge
--引申义本义:
测量
,算出[n]
测量
仪器Synonymevaluate,estimate,measureSentence1.Heisunabletogaugehisgirlfriend'smood.2
大兄弟的铲屎官
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2024-01-25 16:41
《认知行为疗法进阶》22
5.1认知评估的内容和意义5.1.1如何评估心理咨询的效果认知行为疗法把咨询目标具体化,用客观、可观察、可
测量
的指标来描述心理咨询目标,根据咨询目标达成的程度和达成咨询目标数量的多少来评价咨询效果。
心理咨询师卜彬
·
2024-01-25 16:05
Unity | HDRP高清渲染
管线
学习笔记:Volume
目录一、Volume框架二、VolumeProfile三、Volume重载1.VisualEnvironment(环境设置)1.1Skytype1.2AmbientMode2.Sky2.1HDRISky(HDRI天空)2.2GradientSky(渐变天空)2.3PhysicallyBasedSky(基于物理的天空)3.Exposure(屏幕曝光)3.1Mode3.2MeteringMode(测光
烫青菜
·
2024-01-25 16:00
#
HDRP
unity
HDRP
两分钟教你学会用示波器
测量
串口波特率
接着打开示波器,按下AUTO,自动
测量
波形接着按下AUTO上面的STOP键,冻结画面按下CURSORS,打开光标模式将类型设置为时间使用旋纽将A、B两条虚线调整制至与最短脉宽两侧边沿线重合观察到此时A、
yuansec
·
2024-01-25 15:13
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
2D相机、光源硬件选型方案
2.精度要求依据实际要求的检测精度来选配相机的分辨率,在安装高度和镜头焦距确定的情况下,分辨率越高,
测量
精度越高。但是分辨率高了以
qingquanzhou
·
2024-01-25 15:06
计算机视觉
【数学建模】插值与拟合
文章目录插值插值方法用Python解决插值问题拟合最小二乘拟合数据拟合的Python实现适用情况处理由试验、
测量
得到的大量数据或一些过于复杂而不便于计算的函数表达式时,构造一个简单函数作为要考察数据或复杂函数的近似定义给定一组数据
自律版光追
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2024-01-25 14:07
数学建模
数学建模
算法
python
matplotlib
插值
拟合
自动驾驶中的4D毫米波雷达:综述
自动驾驶中的4D毫米波雷达:综述摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够
测量
目标的距离、方位、俯仰和速度,因此在自动驾驶领域引起了相当大的关注。
点云兔子
·
2024-01-25 14:00
文献学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
毫米波雷达
4D
毫米波
radar
(Java企业 / 公司项目)JMeter接口压测使用(保姆式手把手教会)
1.原理JMeter的基本原理是模拟多用户并发访问应用程序,通过发送HTTP请求或其他协议请求,并
测量
响应时间、吞吐量、并发用户数、错误率和性能指标等,以评估应用程序的性能和稳定性。
努力的小周同学
·
2024-01-25 14:21
Java企业
/
公司项目知识点
jmeter
java
intellij-idea
一个特殊的红包
一线工作人员严防死守,排查小区出入人员车辆,
测量
体温,登记信息,一丝不苟。后方人员积极发动力量,为寒风中的同志们送去补给和关怀。一大早,北街心连心志愿者服务协会会长葛淑婷就带着慰问品走进了东大街社区。
云之风舞
·
2024-01-25 14:40
网课日记|不
管线
上线下好的老师总会从学生角度思考
突然转为网课,很多老师都有点措手不及。我教的是语言课,学生也有点不开心,因为他们喜欢能有更多的机会和同学和老师一起练习,可是现在和学生互动的机会变少了。如果不是视频课的,他们连学习的动力都没有了。我的临时办公室网课考验的是老师学生如何应对新的环境,新的挑战。而作为主导地位的老师,其实可以让网课的经历少一点难受,多一点人性化的考虑。网课一星期了,我选的三门课,有两门都只是留下了阅读,完成作业的模式。
Crazie老师
·
2024-01-25 12:28
自定义View
最基本的三个方法onMeasure()onLayout()onDraw()View在Activity中显示出来,要经历
测量
、布局和绘制三个步骤,分别对应三个动作:measure、layout和draw。
ZoranLee
·
2024-01-25 11:08
Unity技美35——再URP
管线
环境下,配置post后期效果插件(post processing)
前两年在我的unity文章第10篇写过,后效滤镜的使用,那时候大部分项目用的还是unity的基础
管线
,stander
管线
。
小马技美交流
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2024-01-25 11:30
unity技美问题
unity
游戏引擎
水利水库大坝安全监测参数详解
变形监测变形监测是指对工程结构或地质环境中的变形进行实时或定期的
测量
与监测的过程。
厦门辰迈智慧科技有限公司
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2024-01-25 10:21
水库大坝安全
水库大坝安全监测的技术手段及方法
水库大坝安全监测是指通过仪器观测和巡视检查对水利水电工程主体结构、地基基础、两岸边坡、相关设施以及周围环境所作的
测量
及观察。
厦门辰迈智慧科技有限公司
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2024-01-25 10:17
安全
绿芽:知知
【绿芽】(知知)一只失去知音的鸟站在冬末的枝头倾听绿芽的绽放……远处的青春是寂寞森林的绿一种沉静的美丽天荒地老的夕阳留下一抹笑意……孤独的拾荒者还在老树下游荡寻觅着刻满岁月尺度的枯枝重新
测量
炊烟的弯曲和垂直为久离的知心做一样的标记
微笑的蛋
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2024-01-25 10:08
Games101:作业3(
管线
分析、深度插值、libpng warning、双线性插值等)
目录0.作业介绍:1.0.0
管线
分析:1.1.0main函数1.2.0draw函数1.3.0rasterizer_triangle函数1.3.1重心坐标computeBarycentric2D1.3.2
Q_pril
·
2024-01-25 10:35
Games101
图形渲染
技术美术
Redis调试
通常用于测试与服务器的连接是否仍然生效,或者用于
测量
延迟值。返回值如果连接正常就返回一个PONG,否则返回一个连接错误。
老陈的记事本
·
2024-01-25 10:03
《Unity Shader入门精要》笔记
致敬学姐,向学姐学习读书笔记,稍有补充一、渲染流水
管线
:CPU[应用阶段(输出渲染图元)]->GPU[几何阶段(顶点坐标变换到屏幕空间,包含顶点着色器)->光栅化阶段(产生像素渲染图像,包含片元着色器,
胡说ba道
·
2024-01-25 10:00
学习笔记
unityshader
德思特干货|德思特ADC/DAC静态参数测试系列(一)——什么是ADC转换点?
来源:德思特
测量
测试德思特干货|德思特ADC/DAC静态参数测试系列(一)——什么是ADC转换点?
虹科电子科技
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2024-01-25 08:07
测试测量
ADC
DAC
信号处理
德思特方案|MIMO测试方案,全方位探索无线通信新维度
来源:德思特
测量
测试德思特方案|MIMO测试方案,全方位探索无线通信新维度原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/yrb5kdhUV_s-0fn_3a5vEg欢迎关注虹科,为您提供最新资讯
虹科电子科技
·
2024-01-25 08:07
测试测量
信号采集
信号处理
MIMO
德思特干货|如何使用SBench 6对数字化仪采集信号进行处理?(三)——快速傅立叶变换(FFT)
来源:德思特
测量
测试德思特干货|如何使用SBench6对数字化仪采集信号进行处理?
虹科电子科技
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2024-01-25 08:37
测试测量
信号采集
信号处理
测量测试
让马拉松走进生活
关于如何正确的跑步,需要了解如下几点:1.算出自己的运动强度,循序渐进控制心率才能让运动进入“燃脂模式”,要想准确
测量
心率,跑步时应该准备一个心率手表或者心率手环。
良墨白
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2024-01-25 08:31
LIO-SAM 论文阅读
Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM,它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计,允许将多种相对和绝对
测量
KrMzyc
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2024-01-25 08:39
论文阅读
《为什么需要生物学思维》:有限认知,如何应对日益复杂系统?
而比汽车更复杂的是飞机,著的波音747-400飞机有600多万个独立部件,275千米的
管线
,几乎没有一个人能完全理解这个复杂的系统。除了汽车和飞机外,我们
王双_c261
·
2024-01-25 07:57
jmeter性能测试
1.JMeter是一个开源的、基于Java的性能测试工具,用于对Web应用程序或服务器进行负载测试和性能
测量
。
niuniu_666
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2024-01-25 06:54
jmeter
功能测试
模块测试
集成测试
测试覆盖率
怎样观课议课(十二)
案例二陈大伟教授在东天江小学观课议课记录-
测量
物体长度课前交流:课前预设:一、教学目标:经历用不同方式
测量
物体长度的过程,在
测量
活动中体会建立度量单位的重要性。培养学生动手操作能力和空间想象能力。
东哥杂谈
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2024-01-25 06:32
素描学习:素描入门知识,一点两线三块面
譬如说在
测量
和确定物体的比例时,队了可以凭直觉来判断外,还可以
素描桃桃
·
2024-01-25 06:11
2018-9-6
今天上午和客户去验车哪
测量
尾气测完后客户说自己先处理违章后在验车告诉客户店里有验车业务可以很省事客户说验车的话再找你们和客户沟通好很重要一定要好好利用话术演。
偶然_9101
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2024-01-25 06:26
云平台性能测试之网络性能测试
一、认识网络性能测试网络性能测试是评估和
测量
计算机网络性能的过程,对于确保网络的有效运行和提供良好用户体验非常重要。网络性能测试可以实现以下目标:性能评估:网络性能测试可以帮助评估网络的整体性能。
有莘不破呀
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2024-01-25 05:10
其他
网络
云计算
性能优化
功能测试
linux
运维
服务器
物联网毕设 -- 人脸打卡+体温
测量
(人脸+STM32+APP+云平台)
目录一连线图1原理图2PCB效果(开发版不适用)3实物效果4APP效果5功能概括(1)硬件端(2)APP端(3)云平台使用(阿里云)(需要可以找我获取)(4)演示视频演示视频二底层代码使用方式1使用说明2下载程序三APP使用方式四程序修改部分前言该系统的硬件部分由STM32F103C8T6作为中控和模块数据通信的主控,0.96寸OLED显示器用于显示环境数据、识别ID和人体体温。体温传感器LU90
阿柒学起来
·
2024-01-25 05:58
毕设(物联网)
嵌入式
物联网
毕设
物联网毕设
人脸识别
stm32
课设
值守(五)
而医务人员、防疫抗疫公职人员及青年志愿者、药店及生活超市的工作人员等等,则会按照规矩,出示通行凭证,按要求
测量
体温,打开手机让值守人员查看健康码。
毛草台
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2024-01-25 02:24
Qt
测量
文字展示尺寸的两种方式
自适应宽度下
测量
高度比如我想求字符串中最大的字符宽度,这个时候对每个字符的宽度求值肯定不是固定的,所以可以先用MAXFLOAT做约束,自适应宽度,代码如下:QFontfont;QFontMetricsFfontMetrics
农场主er
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2024-01-25 02:01
Qt
qt
ui
开发语言
如何选择户外小型气象站
一、户外小型气象站的原理户外小型气象站通常采用传感器技术,通过
测量
温度、湿度、风速、风向、气压、雨量等多个气象要素,并将数据传输到终端设备进行实时显示或存储。传感器技术是户外小型气象站的核心,其精度和
YYtianhe17
·
2024-01-25 02:08
物联网
PCL使用滤波器去除异常值
此外,
测量
误差会导致稀疏异常值,从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征(例如表面法线或曲率变化)的估计复杂化,从而导致错误的值,进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神
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2024-01-25 01:01
pcl学习
pcl
滤波器
pcl之滤波器(二)
此外,
测量
误差会导致稀疏的异常值,从而影响结果。这
icecream_cheese
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2024-01-25 01:59
3D
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