线性化第8页

牛顿迭代法解非线性方程组（MATLAB版）

牛顿迭代法，又名切线法，这里不详细介绍，简单说明每一次牛顿迭代的运算：首先将各个方程式在一个根的估计值处线性化（泰勒展开式忽略高阶余项），然后求解线性化后的方程组，最后再更新根的估计值。

李少军·2020-08-11 13:15

支持向量机解决非线性问题的简单代码（初学者）

核支持向量机求解非线性问题支持向量机可以很容易的通过核化来解决非线性化分类问题。

STUDY EVERY DAY·2020-08-11 10:58

OpenCV案例(五)：更换背景色

1、证件背景替换代码实现思路：1.将二维图像数据线性化2.使用K-means聚类；分离出背景色3.背景与人物像素二值化4.腐蚀+高斯模糊：图像与背景交汇处高斯模糊化5.更换背景色以及交汇处融合处理代码：

good-destiny·2020-08-10 07:27

MNIST数字识别问题之二——神经网络模型训练及不同模型结果对比

1.TensorFlow训练神经网络在神经网络的结构上，深度学习一方面需要使用激活函数实现神经网络模型的去线性化，另一方面需要使用一个或多个隐藏层使得神经网络结构更深，以解决复杂问题。

xuesuoziluoshu·2020-08-10 04:20

apollo学习笔记二十二：apollo 控制（中）

两个预描模型只有一些几何现象的约束将一个四轮模型转换为一个二轮模型左转向和右转向的环境是一致的关注的是前轮和路径的距离在高速上面比较常用和简单，但对于复杂多变情况不是很合适Dynamicmodel考虑了几何约束拆解成了x方向与y方向，对力分解力，力矩平衡线性化基于差值建模空间状态量描述

siri99999·2020-08-08 00:42

python-tensorflow：inception v3识别识别实例

inceptionv3网络结构1x1的卷积核作用：相当于线性变换，升维，同时可以添加更多激活函数，达到更好非线性化效果；3x3卷积卷：积核跨度更小，可以获取更多细节。

Big-one·2020-08-06 13:55

最小二乘

zhubaohua_bupt/article/details/74973347线性：两种求解办法，可以参考上述文章求解，也可以进行SVD分解非线性：因为不能直接对目标函数求导得到结果，因此就对目标函数进行泰勒展开线性化

yaoyaoqiekenaoo·2020-08-05 15:44

水下机器人控制方法的对比--水下球形机器人的运动控制研究

水下机器人的运动具有非线性和时变性，但可以通过模型简化或反馈线性化等方法将非线性系统化简或转化为基本线性和非时变的系统，进而可以

杨跟的博客·2020-08-05 14:17

Gamma 校正

来自维基百科：伽马校正（Gammacorrection）又叫伽马非线性化（gammanonlinearity）、伽马编码（gammaencoding）或是就只单纯叫伽马（gamma）。

mjlsuccess·2020-08-05 13:27

第三章——Lyapunov理论基础

文章目录3.1非线性系统和平衡点非线性系统自治与非自治系统平衡点常规运动3.2稳定性的概念稳定性与非稳定性渐进稳定性和指数稳定性局部和全局稳定性3.3线性化和局部稳定性3.4Lyapunov直接法正定函数和

Andrew_Qian·2020-08-05 01:30

自动驾驶（十二）---------扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波的基本思想是利用泰勒级数展开将非线性系统线性化，然后采用卡尔曼滤波框架对信号进行滤波。

一实相印·2020-08-04 10:02

SVM（三）：非线性支持向量机

对于这样的问题，基于Mercer核展开定理，通过内积函数定义的非线性变换，将样本从原始空间映射到一个高维特征空间（Hibbert空间），使得样本在这个高维特征空间内线性可分（升维线性化）。

机器学习Zero·2020-08-03 15:45

TLA+ 《Specifying Systems》翻译初稿——Section 5.3 A Linearizable Memory（一个可线性化内存系统）

本节描述了一个简单的可线性化的内存系统规约的写作过程我们现在定义一个非常简单的内存系统：处理器ppp发出一个内存请求，在等到响应之后才发出下一个请求。

知之为知知·2020-08-03 04:29

深度学习与支持向量机的分类原理异同

从输入a到输出z，首先输入向量a左乘了一个变换矩阵w，经历了坐标变换被压缩了一维，然后再进行了一个sigmoid函数映射，实质上是对二维空间进行了扭曲（非线性化）。

pestzhang·2020-08-03 02:47

无人车系统（十）：c++与python非线性规(优)划（化）工具

系统：ubuntu18.04gcc-7.4.0g++-7.4.01.背景系统的真实模型都是非线性，在实际模型构建或使用过程中，我们会对模型进行线性化。例如，我们根据

_风起了_·2020-08-02 12:14

ISP PIPLINE (一) BLC 以及线性化

whatistheBlackLevel?暗电流来源1、raw8为例，单个pixel的有效值是0~255，但是实际AD芯片的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来，芯片厂会刻意添加一个固定的偏移量以达到阈值转换电压，使输出的pixelvalue在5（阈值电压，非固定）~255之间，目的是为了让暗部的细节完全保留，当然同时也会损失一些亮部细节。暗电流来源2、sensor的电路本身会存在暗电流，导致在

ZHANG ALIN·2020-08-01 10:31

MNIST数据集实现手写数字识别（基于tensorflow）

主要应用了下面几个方法来提高准确率;使用随机梯度下降（batch）使用Relu激活函数去线性化使用正则化避免过拟合使用带指数衰减的学习率使用滑动平均模型使用交叉熵损失函数来刻画预测值和真实值之间的差距的损失函数第一步

Laura2017·2020-08-01 08:43

深层神经网络——激活函数去线性化

当神经元结构的输出为所有输入的加权和，那么神经网络是一个线性模型。如果将每一个神经元（神经网络节点），的输出通过一个非线性函数，那么整个神经网络的模型也就不再是线性的了。这个非线性函数就是激活函数。下图为加入了激活函数和偏置项后的神经元结构：神经网络结构加上激活函数和偏置项后的前向传播算法的数学定义为：相比于传统的神经网络主要有两个改变：第一是增加了偏置项（bias），偏置项是神经网络中非常常用的

魂小猫·2020-08-01 05:11

【神经网络】激活函数的作用及常用激活函数ReLu、Sigmoid

1激活函数的作用激活函数（activationfunction）的作用是去线性化，神经网络节点的计算就是加权求和，再加上偏置项：ai=∑ixiwi+ba_i=\sum_ix_iw_i+bai=i∑xiwi

望天边星宿·2020-07-31 14:26

PDF格式分析（三十二）Linearized PDF 线性化 - Generic Hint Tables（通用提示表）

秋风之刀·2020-07-31 10:13

区间dp经典例题之合并石子

样例输入44594样例输出4354我们可以把环状的石子线性化，即每次取两堆石子，最后合成一堆，我们可以把它想象成从某个开口切开这个环，并形成一条直线，这样我们就把这个问题简化成了直线上的取石子问题。

Joker_He·2020-07-30 07:24

汽车运动学模型的线性化推导过程

1.方法假设有一非线性微分方程y˙=f(x,u)\doty=f(x,u)y˙=f(x,u)且有工作点满足y˙0=f(x0,u0)\doty_0=f(x_0,u_0)y˙0=f(x0,u0)，在该点处对其进行泰勒级数展开，忽略二阶及以上高阶项，有y˙≈f(x0,u0)+∂f(x,u)∂x(x−x0)+∂f(x,u)∂u(u−u0)\doty\approxf(x_0,u_0)+\frac{\parti

yezhailiaoke·2020-07-30 06:43

无人车系统（一）：运动学模型及其线性化

应用于具体控制算法时，有必要对原始运动学模型进行变形或线性化。本篇主要介绍无人车的运动学模型，并对原始非线性模型进行线性化。

_风起了_·2020-07-30 01:55

《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于动力学的MPC设计

目录写之前的话：1.车辆模型的建立2.车辆模型的线性化3.车辆模型离散化4.预测模型的建立5.目标函数及约束写之前的话：前面我写到一些列的文章：《无人驾驶车辆模型预测控制》之车辆运动学模型《无人驾驶车辆模型预测控制

Devil's_Detail·2020-07-30 00:12

论文笔记：2004-Model Predictive Control of a Mobile Robot Using Linearization

二次规划（QP）通过对WMR误差模型的逐次线性化来求解线性MPC。引言移动机器人控制领域是近几十年来研究的热点

HTL2018·2020-07-29 15:03

简述二叉树的层序遍历（队列），五分钟保证理解

二叉树遍历的核心问题:二维结构的线性化从节点访问其左、右节点访问左节点后，右节点怎么办?

是榆榆啊·2020-07-29 05:06

VINS-MONO边缘化策略

紧耦合VIO处理的两种误差分别为IMU误差与图像误差，采用LM、GN、Dogleg等方式迭代求解待优化参数增量，以求得最大似然估计，最小化非线性化误差。

Lemonade__·2020-07-28 20:36

关于细胞传输模型的简单介绍

DAGANZO在一阶流体动力学模型———LWR模型的基础上，对原流量－密度关系进行分段线性化处理得到原始的细胞传输模型LIGHTHILL和RICHARDS等人将交通流比拟为流体，提出了著名的交通流一阶流体动力学模型

野生文艺青年一枚·2020-07-28 13:05

二叉树的先序遍历，中序遍历，后序遍历和层序遍历

可将遍历看作是把所有的结点放在一条线上（即对树进行线性化的处理)。

凉柒-lq·2020-07-28 09:37

利用ceres solver解大规模线性方程组

在工程应用中，最后要求解的线性方程组往往是原来的残差模型进行线性化后的误差方程。通常情况下，模型的线性化由人工完成，而求解误差方程则借助Eigen等矩阵运算库（参考1）来实现。

怎么没暖气·2020-07-27 17:54

激活函数 sigmoid、tanh、relu

激活函数（activationfunctions）的目标是，将神经网络非线性化。激活函数是连续的（continuous），且可导的（differential）。

zhfang·2020-07-27 17:56

Python继承特性

Python是一门支持多继承的动态语言，这样在继承链的解析顺序时，需将多继承形成的图进行线性化，最后通过该线性化的顺序来决定调用的方法名称。

体育app的·2020-07-27 16:59

自动控制原理学习笔记（1）------一些认识

随动控制系统（输入信号按未知的函数变化）2.按系统特性分定常系统（系统的元件特性不随时间变化）时变系统（系统的特性随时间变化）很多时候我们按定常系统来近似时变系统3.按叠加原理分线性系统非线性系统小偏差线性化

dianjiu5467·2020-07-15 22:58

【剽悍读书营】学习记录 day 7（180109）

牛牛的Annie·2020-07-14 21:42

ReLU激活函数杂谈

简单来说激活函数的作用就是将仿射函数进行非线性化，可以拟合出更多的情况。更详细的解答可以参考知乎激活函数的解释ReLU函数的梯度问题首先谈一下sigimoid函数的梯度，通常不选用它是

Dicoee·2020-07-13 14:44

多元非线性方程组的雅克比迭代解法

用迭代法解下面的方程组2*x1*x1+x2*x2-1=0;x1+x2=0;基本的思想将非线性化为线性进行求解…(省略)…vc++实现如下#include#include//floatf1(floatx1

梨树田下周小空·2020-07-13 09:09

Newton迭代法与Newton下山法的Python实现

Newton迭代法是利用Taylor展开将f(x)线性化，忽略二次导及以上的高阶项，得到x*=x0-f(x0)/f’(x0)，令x*=x(k+1)，x0=x(k)，重复迭代Newton又称切线法Newton

鹰皇·2020-07-13 03:41

手把手教用matlab做无人驾驶（七）-扩展Kalman滤波（extended_kalman_filter）

将非线性系统线性化既然非线

Robert--cao·2020-07-13 03:02

高斯脉冲传播的解析解及其matlab求解

所幸传统上气动声学的计算是用LEE（线性化欧拉方程）来计算的，在最下方的参考文献中Tam教授给出了求解的步骤以及解析解（本人才疏学浅，最早的出处没有发现），于是仿真的结果和解析解（精确解）的比较也就成为了可能

陈十七·2020-07-12 10:43

使用MPC设计控制器

一、CSTR模型下面的微分方程表示了涉及放热反应的连续搅拌釜式反应器(CSTR)的线性化模型:其中输入为：CAi-料流中试剂A浓度(kgmol/m3)Tc-反应堆冷却剂温度(℃)输出为：T-反应堆温度(

可爱的晟·2020-07-12 10:28

Apollo代码学习(六)—模型预测控制(MPC)

Apollo代码学习—模型预测控制前言模型预测控制预测模型线性化单车模型滚动优化反馈矫正总结前言非专业选手，此篇博文内容基于书本和网络资源整理，可能理解的较为狭隘，起点较低，就事论事。

follow轻尘·2020-07-12 03:27

数据结构之中序线索二叉树（C++）

这实质是将一个非线性结构进行线性化操作。但是，当以二叉链表作为存储结构时，只能找到左右孩子的信息，而不能找到任意的结点的前驱信息和后继信息。这种信息只能在遍历的动态过程之

筱寒小记·2020-07-11 21:53

:零秒思考的实践

思考常犯的错误是：没有思考目标，思考方式线性化、思考效能低下。问题的根源是思想流于表浅，思维被问题的枝微末节或者情绪带走。最后都不知道自己最初要想什么。深入思考的途径是：需求，问题，解决。

优爸_IT_海口·2020-07-11 14:35

EKF_SLAM简析

一、EKF原理1.卡尔曼滤波原理(KF)卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的具体化，需要系统满足两个假设：线性化假设：系统为线性系统，包含两个层面，即系统的状态转移函数为线性函数，系统的观测模型也为线性函数。

daocaoren_·2020-07-11 04:51

光束法平差（BA）之最小二乘求解及协方差矩阵（Covariance）

2.一般形式的1)最速下降法(speeddescent)：在initialstage线性化比较好2)Newto

DoctorChen618·2020-07-10 21:13

〖影评〗致哀那蜕皮后的失羽之蛇 ——《蛇之拥抱》有限的寿命再填不满多重轮回

科技那单一线性化的发展本就不是文明的延续必要条件。将传统一脉相承的科瓦诺族就是靠做梦来延续文明，在梦里有他们崇拜的掌管着轮回的神，即，形如亚马逊河的羽蛇。如果说，那

拜伊良·2020-07-10 04:52

数学建模 A--回归模型

β1x+ε）、二次函数（y=β0+β1x+β2x2ε）、指数增长模型（y=β1（1-e-β2x）、Michalis-Menten模型（y=f（x,β）=β1x/(β2+x)）(该类方法可以取倒数，进行线性化处理

陈奋斗·2020-07-09 13:00

写作应该是件什么事呢？

著名生涯规划师古典老师对写作有这样的理解：写作一项“逆向”工程，它需要把“网状化”的东西，在脑海里“树状化”，然后用“线性化”的语言表达

一起写写·2020-07-09 07:35

无迹卡尔曼滤波器（UKF）

UKF使用的是统计线性化技术

渐无书xh·2020-07-08 21:05

随机规划求解方法总结

3.将其中的随机函数线性化。若能够线性化，则可以用线性规划软件直接求解。但并不是所有的随机函数都能够线性化，若该随机函数里面只有一个随机变量，

心态与做事习惯决定人生高度·2020-07-08 04:20

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