线性化

The Iterated Kalman Filter Update as a Gauss-Newton Method（迭代卡尔曼滤波器）

TheIteratedKalmanFilterUpdateasaGauss-NewtonMethodIteratedKalmanfilter(IKF)是应用高斯牛顿迭代法改良ExtendedKalmanfilter(EKF)的方法，它牺牲掉少量计算时间，通过引入非线性优化去寻找状态后验的最大似然，因而能够解决EKF线性化近似时产生的近似误差的缺点
家家的快乐空间·2022-12-05 13:17

第11章 The Extended Kalman Filter

第11章TheExtendedKalmanFilter11.1线性化卡尔曼滤波LinearKalmanFilter,状态方程x˙=Ax+Bu+wz=Hx+v\begin{aligned}\dot{\pmb
The_MMM·2022-12-05 13:44

softmax与sigmoid的区别

softmax与sigmoid这两者之间区别其实还不小，还是先看两者结构上的区别：可以看出最大的区别在于softmax的计算的是一个比重，而sigmoid只是对每一个输出值进行非线性化。
普通攻击往后拉·2022-12-04 13:15

三分钟认知Softmax和Sigmoid的详细区别

目录前言1.Softmax2.Sigmoid3.总结前言Softmax以及Sigmoid这两者都是神经网络中的激活函数，对应还有其他的激活函数引入激活函数是为了将其输入非线性化，使得神经网络可以逼近任何非线性函数
码农研究僧·2022-12-04 13:06

【论文精读】Adaptive As-Natural-As-Possible Image Stitching

文章目录一、实验结果复现二、论文理解摘要一、引言二、相关工作三、提出的方法3.1局部单应模型3.2单应线性化3.3全局相似变换3.4全局相似变换的集成四、实验五、总结一、实验结果复现代码下载链接AANAP
小李不会编程啊·2022-12-04 10:10

【论文精读】Shape-Preserving Half-Projective Warps for Image Stitching

文章目录摘要1.介绍2.相关工作3.算法3.1投影变换分析(i)大小改变(ii)H线性化（iii）平行线条曲面3.2半投影扭曲3.1C1C^1C
18岁小白想成大牛·2022-12-04 10:07

卡尔曼滤波三

如果我们直接就是将非线性的系统利用泰勒展开将其线性化，这就引出了另一类卡尔曼滤波器了，扩展卡尔曼滤波器(EKF)下面，我们进行详细的说明：首先，我们简单的回顾一下我们泰勒展开的基本概念：对于一维的泰勒展开
The_MMM·2022-12-01 08:08

牛顿法（牛顿拉夫逊）配电网潮流计算matlab程序

当忽略一阶以上部分后，牛顿法的求解过程实质是逐次线性化，这是反复形成、求解修正方程的过程[16]。其方程式如下：（18）在公式（18）中，和分别表示状态变量与其修正量组成的列向
电磁MATLAB·2022-11-30 16:02

【matlab】Simulink 微分模块的线性化问题

1什么问题之前在一个simulink模型进行模型的线性化ModelLinearizer分析时，发现得到传递函数结果和预期总是有差别，排查一番，发现是微分模块“惹的祸”。
zhoupian·2022-11-30 07:41

MATLAB/Simulink 线性分析工具箱频域分析(手把手教会)

2.同理输出曲线也要选中设置线性化点，但是要选择开环输入，即点击“Open-LoopOutput”。注：选中后
Mr. 邹·2022-11-30 07:01

计量经济学笔记4-Eviews操作-可线性化模型与虚拟变量

目录非线性方程单个时间序列虚拟变量多个虚拟变量非线性方程对于非线性方程，例如只需要在输入方程的时候体现就行可以在view中查看具体的方程表达式当不确定方程应该是什么形式时可以先拟合一个线性方程，然后预测并画图三个变量一起画图时，第一个变量是横轴，其余的都是纵轴选择散点图scatter将拟合值的样式改为线条结果如下显然这里用线性关系是不准确的因此考虑用双曲线重新拟合模型单个时间序列对于单个时间序列，
书槑·2022-11-28 19:45

Gurobi - 入门资料

1.大M法怎么将非线性问题线性化大M法？-知乎2.Gurobi中添加数据我认为你对n的定义没有问题。尽管如此，我还是重写了您的代码，使其更简洁易懂。
巫_月·2022-11-25 14:19

MATLAB代码： 基于人工神经网络的电-气耦合系统快速经济调度的数据驱动方法

该代码基于人工神经网络的数据驱动方法，通过利用基于分段线性化的模型驱动方法的仿真数据，对电-气耦合综合能源系统进行快速经济调度。
「已注销」·2022-11-23 23:27

注意力机制的详细理解

前几天笔者读到了论文TransformersareRNNs:FastAutoregressiveTransformerswithLinearAttention[1]，了解到了线性化Attention（LinearAttention
如意的小家·2022-11-23 09:15

目标跟踪常用算法——EKF篇

扩展卡尔曼滤波算法流程1.3扩展卡尔曼滤波算法仿真分析2.参考文献1.扩展卡尔曼滤波算法1.1扩展卡尔曼滤波算法简单介绍对于非线性滤波问题，传统的线性卡尔曼滤波无法对其进行有效得解决，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题
Nickyfks·2022-11-22 19:46

【双足轮机器人】SK8O技术详解--（3）控制系统【翻译】

基于线性化的3D轮式倒立摆模型，我设计了状态反馈控制律。为了过滤和融合所有可用的测量，我使用了无迹卡尔曼滤波器。最后，我通过求解非线性优化问题来描述跳跃状态轨迹的计算。
灯哥开源·2022-11-22 09:33

机器学习备忘录之特征归一化

常用方法线性函数归一化(Min-Maxscaling)线性函数归一化(Min-Maxscaling)将原始数据线性化的方法转换到[0,1]的范围.缺点是抗干扰能力弱，受离群值影响比较大.零均值标准化(Z-scorestandardization
毒吻可积·2022-11-22 08:25

控制系统与仿真技术（五）-基于 MATLAB 工具箱的控制系统分析与设计

首先将上述系统线性化，然后使用LTIViewer/LinearSystemAnalyzer对以上滑艇系统的动力学方程进行线性分析。
阿健也会编程·2022-11-21 22:57

分段模型线性化(PWL)【Python|Gurobi实现】

目录1概述2算例及Python|Gurobi实现2.1算例2.2Python|Gurobi实现2.3运行结果3运输问题——包含分段线性约束的优化问题(Python+Cplex实现)1概述在许多问题中，可能既包含着纯线性函数，也包含着分段线性函数。在这一节，我们使用运输问题解释处理分段线性模型的各种方法。从几何的观点，下图为一个经典的分段线性函数。这个函数由四条线段构成，分段点为4、5和7。这三个分
wlz249·2022-11-21 14:23

配电网电压与无功协调优化 以最小化运行成本（包含开关动作成本、功率损耗成本以及设备运行成本）和电压偏差为目标函数

配电网电压与无功协调优化以最小化运行成本（包含开关动作成本、功率损耗成本以及设备运行成本）和电压偏差为目标函数，考虑分布式电源的接入，采用线性化和二次松弛方法，将非凸模型转化为二阶锥规划模型，通过优化变压器分接头位置
「已注销」·2022-11-20 07:50

数据结构学习笔记——线索二叉树要点精炼

线索二叉树要点精炼1.由来：二叉树链式存储有“空域链”；借此将分支结构“线性化”，拥有“前驱”和“后继”2.优势：无系统栈「树的递归遍历算法」、无用户栈「树的非递归遍历算法」、遍历过程线性化，进一步提高效率
Chauper·2022-11-20 02:00

卡尔曼滤波模型及Matlab模型建立

目录一、卡尔曼滤波1.概念解析：2.卡尔曼滤波的最优估计模型3.实例——小车匀加速直线运动4.Matlab建模二、扩展卡尔曼滤波（EKF:ExtendedKAlmanFilter）1.非线性系统的局部线性化
锅小白·2022-11-19 23:17

文档级关系抽取：A sequence-to-sequence approach for document-level relation extraction

文档级关系抽取相关论文Asequence-to-sequenceapproachfordocument-levelrelationextraction摘要一、引言二、任务定义：文档级关系抽取三、seq2rel方法3.1线性化
高冷皮先生·2022-11-19 22:07

最小二乘法与卡尔曼滤波（Kalman）的对比

目前,伪距定位解算的经典方法主要是将观测方程按照泰勒级数展开,取一次项线性化后再根据最小二乘原理进行解算。1最小二乘方法
slender-·2022-11-19 03:03

通道注意力机制_注意力机制+ReLU激活函数=自适应参数化ReLU

1.激活函数激活函数是人工神经网络的核心部分，其用处是实现人工神经网络的非线性化。我们首先来介绍几种最常见的激活函数，即Sigmoid、Tanh和ReLU激活函数，分别如下图所示。Sig
weixin_39628405·2022-11-19 01:43

PyTorch深度学习——Logistic回归（二分类问题）

（2）两种实现神经网络中非线性化的方式：高层API：使用torch.nn.___，例如torch.nn.Sigmoid()低层API：使用torch.nn.functional.
小T_·2022-11-15 11:23

基于矩阵分解的线性化Attention方案

前段时间我们在文章Performer：用随机投影将Attention的复杂度线性化中介绍了Google的Performer模型，它通过随机投影的方式将标准Attention转化为线性Attention。
PaperWeekly·2022-11-13 17:27

Lecture07：双层规划方法

1.1一个简单的例子1.2斯坦克尔伯格模型到双层规划模型2求解双层规划2.1MathematicalProgramwithComplementarityConstraint(MPCC)2.2互补条件的线性化
运筹码仓·2022-11-12 11:50

PINN求解PDE

使用PINN求解PDE与传统有限元、有限差分、谱方法等最大的区别是，无需做预先的假设，线性化和网格化。
Ss_Yy_·2022-11-03 09:27

matlab用最小欧氏距离,一种基于欧氏距离线性化逼近的设施选址最优化方法与流程...

本发明提供一种基于将欧氏距离线性化的设施最优选址的方法，它可用于在城市公共设施规划，针对现有的城市居民的分布，求解最优的垃圾仓库点坐标选址以及相应的居民分配，以减少居民与其所分配的垃圾仓库之间的运输成本
赵和玉·2022-11-01 14:23

线性系统大作业——1.一阶倒立摆建模与控制系统设计

文章目录0.简介1.建立数学模型1.1.牛顿运动定律分析1.2.欧拉-拉格朗日方程分析2.Simulink仿真3.使用SimMechancis仿真4.在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析
Cc1924·2022-10-24 19:26

现代控制理论课程实验三：一阶倒立摆的LQR控制器设计

现代控制理论课程实验三：一阶倒立摆的LQR控制器设计一、实验目的二、实验设备与软件三、实验原理3.1、被控对象模型及其线性化3.2、时不变线性连续系统的状态反馈控制与线性二次型最优控制LQR3.3、实验平台的基本原理与使用指南四
编程爱好者-阿新·2022-10-24 19:22

【数据结构】树形结构——线索二叉树

二叉树的遍历实际上是对一个非线性结构进行线性化的操作，使结点按照某个次序进行排列。
Want595·2022-10-23 07:18

Transformer升级之路：从Performer到线性Attention

和Performer：用随机投影将Attention的复杂度线性化的读者，可能会觉得本文的标题有点不自然，因为是先有线性Attention然后才有Performer的，它们的关系为“Performer是线性
PaperWeekly·2022-10-14 07:28

深度学习之常用激活函数

引言激活函数的目标是，将神经网络非线性化。激活函数是连续的且可导的。
专注于计算机视觉的AndyJiang·2022-10-12 22:57

备战数学建模17-回归分析算法

目录一、一元线性回归1-一元线性回归及最小二乘法2-回归方程的显著性检验3-回归系数的置信区间4-预测与控制5-可线性化的一元非线性回归(曲线回归)二、多元线性回归1-多元线性回归相关理论2-多元线性回归的
nuist__NJUPT·2022-09-25 17:22

CNN(卷积神经网络)的理解+基于Tensorflow2.0卷积自编码器

CNN的主要流程有：卷积(卷积本质是一种线性运算，所以此步骤需要激活函数进行非线性化)、padding、池化、反卷积。一般没有设置移动步长的时候，默
小菜鸟派大星·2022-09-22 11:23

s域和z域的频域响应分析、MATLAB图像中插入局部图

微分方程进行复频域转化1.2建立传递函数2.z域频域分析2.1例子2.2程序3.MATLAB图像中插入局部图前言前面介绍了用tfest估计simulink仿真中得闭环系统传递函数进行频域分析，以及使用simulink线性化工具箱进行频域分析
Mr. 邹·2022-09-20 07:19

按键精灵定位坐标循环_无人驾驶技术入门（二十）| 手把手教你用粒子滤波实现无人车定位...

卡尔曼滤波器能够很好地解决线性的状态估计问题；在遇到非线性的状态估计问题时，可以利用扩展卡尔曼滤波器将非线性问题线性化，只是会有一些精度损失
weixin_39699070·2022-09-13 18:04

线性共轭梯度法python_python中的预条件共轭梯度与线性化器

[作业]我要用预处理的共轭梯度法求解线性方程组Ax=b，我使用scipy.sparse.linalg先决条件。A是稀疏对称162×162矩阵。因为spilu给出了A的逆的近似值，比如M近似A，所以spilu(A)给出了M^-1，这是预处理条件。我发现我们可以在python共轭梯度函数中直接给出预处理条件，但是我下面的代码不起作用。在M_inverse=scipy.sparse.linalg.spi
weixin_3991652·2022-09-13 07:59

Performer：用随机投影将Attention的复杂度线性化

机制的复杂度是一个老大难问题了，改变这一复杂度的思路主要有两种：一是走稀疏化的思路，比如我们以往介绍过的SparseAttention以及Google前几个月搞出来的BigBird[1]，等等；二是走线性化的思路
PaperWeekly·2022-09-02 05:39

雅可比矩阵：“Jacobian“矩阵

矩阵在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，雅可比矩阵类似于多元函数的导数，其行列式称为雅可比行列式；雅可比矩阵的重要性在于体现了一个可微方程与给定点的最优线性逼近，可进行非线性方程组在参考点的线性化
轨迹跟踪杨·2022-08-25 15:03

自动驾驶算法-滤波器系列（五）——高级运动模型在UKF中的应用

CTRA_UKF1.基于CTRV的UKF1.1CTRV模型1.2UKF模型2.基于CTRA的UKF2.1CTRA模型扩展卡尔曼滤波算法是对非线性的系统方程或者观测方程进行泰勒展开并保留其一阶近似项，这样会不可避免引入线性化误差
_归尘_·2022-08-10 19:38

JavaScript引擎实现async/await的方法实例

但是这种方式充满了Promise的then()方法，如果处理流程比较复杂的话，那么整段代码将充斥着then，语义化不明显，代码不能很好地表示执行流程，使用promise.then也是相当复杂，虽然整个请求流程已经线性化了
·2022-08-07 12:09

计算复杂度

图注：标准自注意力(左)和线性化自注意力(右)的图示。NNN表示输入图像的patchpatchpatch数，ddd是特征维度。
qq_42584216·2022-07-01 07:32

用Pytorch搭建第一个神经网络且进行优化

最近一直在学习pytorch，这次自己跟着教程搭了一个神经网络，用的最经典的CIFAR10，先看一下原理输入3通道32*32，最后经过3个卷积，3个最大池化，还有1个flatten，和两个线性化，得到十个输出程序如下
Sol-itude·2022-06-30 07:19

【论文精读】Adaptive As-Natural-As-Possible Image Stitching

文章目录摘要小结1.介绍小结2.相关工作小结3.算法3.1局部单应模型3.2线性化单应3.3全局相似变换3.4整合全局相似变换小结4.实验小结：5.结论论文地址：AdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitching
18岁小白想成大牛·2022-06-18 07:23

python数据分析实战：近地面臭氧浓度预测

臭氧污染存在非线性化学响应关系，其形成与其前体挥发性有机化合物(VOCs)和氮氧
Bernard.Dong·2022-06-08 07:23

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的公式推导

参考的资料有：线性时变模型预测控制的思路推演过程、运动学模型线性化、龚建伟《无人驾驶车
zhangcogito·2022-05-31 07:38

无人驾驶车辆模型预测控制_【无人驾驶】车辆运动学模型验证及其线性化、离散化...

一、车辆运动学模型验证上一篇文章我们得到车辆的运动学模型之后，就可以通过Carsim/Simulink联合仿真来验证车辆运动学模型的准确性，Simulink模型如下图，车辆轴距L设置为2.6m。输入量前轮转角delta和车速velocity如下图：输出结果对比如下图：可以看出，车辆的运动学模型与实际车辆的运行状态基本相符，证明运动学模型的可靠性。s-function模块程序如下：function[
weixin_39672572·2022-05-31 07:02
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