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Linux
结构光标定
使用Kalibr
标定
zed mini双目相机
这篇文章介绍采用开源库Kalibr对zedmini双目相机的内外参进行
标定
,Kalibr在SLAM领域非常流行,因为他可以非常方便的对相机,IMU等传感器的内外参进行
标定
1Kalibr安装Kalibr的官网
ros漫步
·
2023-12-28 09:11
slam
激光雷达-IMU联合
标定
激光雷达-IMU联合
标定
前期已经完成了IMU的
标定
,需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参
标定
采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具(以下简称LI_calib)进行外参
标定
Prejudices
·
2023-12-28 09:10
SLAM
传感器
SLAM
机器人
ZED-Mini
标定
完全指南(应该是最详细的吧)
标定
ZED-Mini相机主要为了跑VINS-Fusion以及后期的联合
标定
相关事宜双目相机
标定
出厂
标定
数据关于ZED相机的内参,使用出厂
标定
的数据就好了,如果安装ZED的SDK时使用的是默认的安装路径,
Prejudices
·
2023-12-28 09:10
SLAM
标定
传感器
2019-05-06
而我们总是计划地很美好,目
标定
也很具体,但是执行,却一塌糊涂,最终只是不了了之。我们挂在嘴边的
五纪哥
·
2023-12-28 08:22
整个六月,像是被生活推着走
也不是目
标定
的太多,很难完成,只是去落实的时候,不知道究竟是为了什么。于是在自我怀疑中,渐渐放弃了很多曾经所热爱的。在空闲的时间里,总会发现自己被某种力量所裹挟。这种力量感极强,让我渐渐放弃自我。
听闻瞬间
·
2023-12-28 05:13
《认知觉察》-4/7-3组-路露-星点
目
标定
义越明确,注意力的感知精度就会越高,精力越集中,技能越精进。如果目标太大,那就将它分解成小目标,这样做也是为了使目标更具体、精细。第二,练习时极度专注。
星星点点_944f
·
2023-12-28 02:58
【教程】标注工具Labelimg的安装与使用
-什么是labelimglabelimg是一个可视化的图像
标定
工具。它是用Python编写的,并将Qt用于其图形界面。批注以PASCALVOC格式(ImageNet使用的格式)另存为XML文件。
baidu_huihui
·
2023-12-28 01:45
labelimg
月半女神邦身材管理课—90天践行
我把上课听到的内容加上理解,整理成为了World,在写作业完成的过程中,由于我的生活中,有很多的条条框框,我不想把我的目
标定
为一个月减重多少斤
雪雪2021
·
2023-12-28 00:53
《三位数乘两位数应用》教学反思 白小赵梦露
思虑再三,最后把教学目
标定
位为:A级目标:在解决实际问题的过程中,能进行简单的估算。B级目标:1、能选择适当的方法进行估算,体会估算在生活中的作用。2、了解并掌握
赵梦露
·
2023-12-28 00:46
一文读懂“Allan方差”(IMU噪声估计&
标定
)&matlab代码仿真
文章目录1.什么是allan方差2.allan方差的由来2.1.功率信号与能量信号2.2.功率谱密度2.3.高斯白噪声2.4.平稳/非平稳随机过程2.5.Allan方差3.allan方差的应用3.1.双对数曲线求解allan方差参数3.2.为什么不同的斜率对应不同的误差项3.3.最小二乘拟合方法求解参数(代码)3.4.注意事项4.参考文章1.什么是allan方差Allan方差又叫阿伦方差,可以用A
深耕智能驾驶
·
2023-12-27 19:31
信号处理&数理统计系列
matlab
算法
基于车载传感器的联合
标定
算法
文章目录1.1.车载感知传感器(1)摄像头(2)激光雷达(3)毫米波雷达(4)超声波雷达1.2.传感器
标定
对象(1)摄像头
标定
参数(2)激光雷达
标定
参数(3)毫米波雷达
标定
参数(4)超声波雷达
标定
参数1.3
深耕智能驾驶
·
2023-12-27 19:31
目标跟踪系列
感知融合
算法
目标跟踪
WPS中如何冻结多行?wps冻结行打印不显示怎么办?
首先将鼠
标定
位在被冻结行下方的首个单元格,比如如何想要同时冻结前4行,那么就要将鼠
标定
位在第五行首个单元格;接着依次点击工具栏中的“视图”-“冻结窗格”,并且勾选冻结窗格下方的“冻结至第4行”;这样表格的前
米落春天
·
2023-12-27 17:58
什么是“断直连”? “直连”“间连”有何不同?
image从“直连”到“断直连”12月13日,支付宝宣布推出一款全新的刷脸支付产品“蜻蜓”,该产品在刷脸技术上更为先进:采用3D
结构光
摄像头,更快更准;升级智能引擎,在熟悉的环境下,用户无需输入手机号码即可完成付款
数科贝塔
·
2023-12-27 17:36
南邮计算机811数据结构经验贴
课后习题需要熟练掌握;书中的各类数据结构,如各种链表、图、树等,以及一些基础代码,如树的层次遍历、先序遍历,DFS、BFS等1.2王道数据
结构光
看指定教材内容其实偏少
Sao_E
·
2023-12-27 13:00
数据结构
ChArUco
标定
相机内外参和畸变参数ref1jianshuref2opencv畸变参数相机会有径向畸变(Radialdistortion)和切向畸变(tangentialdistortion)。径向畸变:切向畸变:公式怎么来的不晓得,暂时不去管它,写论文的时候才需要去看,做工程用就完了。失真系数所以失真系数就是五个参数:相机内参(固定不变)相机坐标系到图像像素坐标系。其实就是小孔成像。fx,fyf_x,f_yfx
ouger爱编程
·
2023-12-27 06:33
相机标定
CV
数码相机
奥比中光Gemini 3D双目
结构光
深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题
相机:Gemini3D双目
结构光
深度相机环境:Android7.1软件:SDK中的javademo下的depthforopenni2问题:在Android样例depthforopenni2的OpenGLView
奥比中光3D视觉开发者社区
·
2023-12-27 04:30
开发者
结构光
3D视觉
人工智能
深度学习
敏捷开发中的用户故事写作指南
用户角色描述了使用该功能的人群,目
标定
义了用户想要实现的目标,而收益说明了用户将从中获得的价值。例子:**用户角色:**网站管理员**目标
Whtiewww
·
2023-12-27 04:39
敏捷流程
2022-07-09
2000年,蒙牛的销售收入不到3亿元,在2001年制订未来的“五年计划”时,牛根生却将2006年的销售目
标定
为100亿元。很多人认为目标制订得不切实际。结果100亿元的销售目标在2005年提前实现。
感恩学习相信小陶
·
2023-12-27 03:42
双激光联合
标定
双激光联合
标定
参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化
标定
算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配
Smile Hun
·
2023-12-26 19:19
机器人
标定
激光雷达
值得珍藏的免费API接口大全
全国招投标查询:查询招标保标信息,涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招
标定
制等数十个招投标领域。二维码识别OCR:对图片中的二维码、条形码进行检测和识别,返回存储的文字内容。车牌识别OCR
API小百科_APISpace
·
2023-12-26 15:29
鱼苗5组A07 你真的做到极致努力了吗?
在家乡虽有一份收入还不错的工作,但始终不是她想要的,她想要去外企,眼看留在家乡是一点机会都没有了,最后她把目
标定
在了天津。
sharon___
·
2023-12-26 09:18
Matlab编程技巧:导入MDF文件
文章目录1问题引入2导入MDF文件示例3将信号导入Simulink4总结1问题引入在汽车电控开发中,测试
标定
工程师可以通过CANape将控制器运行时的观测量实时地录制下来,保存成MDF文件。
chhttty
·
2023-12-26 08:21
matlab
数据结构
开发语言
普通相机
标定
——OpenCV函数讲解(下)
cv::projectPointsvoidcv::projectPoints(InputArrayobjectPoints,InputArrayrvec,InputArraytvec,InputArraycameraMatrix,InputArraydistCoeffs,OutputArrayimagePoints,OutputArrayjacobian=noArray(),doubleaspec
Mega_Li
·
2023-12-26 05:04
OpenCV实战之立体视觉
相机标定
opencv
人工智能
计算机视觉
【Word篇】快速制作“填空题”
(备注:基于office2019)选中→设置字体颜色下划线具体操作如下:①按住Ctrl键不松→依次选中所有内容→设置字体颜色“白色”;②快捷键:Ctrl+H→打开查找替换对话框→光
标定
位到「查找内容」→
蜡笔小强124
·
2023-12-26 02:22
为什么目
标定
高反而更容易实现?
为什么目
标定
高反而更容易实现?如果把时间倒回到130年前,你被要求设计一款跑得更快的交通工具。你会怎么去做?你可能会去设计出一辆更轻便的马车,减去负重,并且增加拉车马匹的数量,从而让马车跑得更快一点。
德一徐其亮
·
2023-12-26 01:20
如何站在巨人的肩膀上前行?
壹总结篇001站在巨人的肩膀上制定目标有时我们会觉得目
标定
的高了,但是我们更要知道如果我们定下的目标高得离谱,而且会失败,那么你的失败也将高于别人的成功。
饼妈晶晶
·
2023-12-25 20:10
手眼
标定
前对D435的相机坐标系进行查看
一、为什么要考虑这个问题:手眼
标定
求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系(眼在手外),但是D435I显然拥有多个相机坐标系,所以要考虑点云建立时使用的是哪一个坐标系。
drivenzyw
·
2023-12-25 18:53
ubuntu
linux
c++
JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼
标定
参考文章具体步骤1.跑通机械臂(机械臂的运行节点商家一般会给,注意看使用说明里面的信息,容易踩雷)//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点(自己的啊!!!)roslaunchjaka_ros_driverstart.launch2.查看消息用户使用说明里面会告诉你表示机器人位姿的(我的是toolpoint,这里有个大雷,后面说)rostop
drivenzyw
·
2023-12-25 18:53
机器人
程序员
程序员常常把目
标定
为比尔·盖茨。其实,比尔·盖茨不应该成为程序员崇拜的目标对象,这会让程序员迷失方向,因为微软另外一个创始人保罗·艾伦才是真正的程序员。
非我良者怎知我心_3a21
·
2023-12-25 15:11
相机内参
标定
理论篇------张正友
标定
法
一、为什么做相机
标定
?
标定
是为了得到相机坐标系下的点和图像像素点的映射关系,为摄影几何、计算机视觉等应用做准备。二、为什么需要张正友
标定
法?
老刘做标定
·
2023-12-25 06:43
相机内参标定
张正友标定法
鱼眼
标定
方式
鱼眼作用人单眼水平视角最大可达156度,垂直方向150度。为了增加可视范围,摄像头可以通过畸变参数扩大视野,一般100度到200度的fov。所以鱼眼是为了看的视野更大,注意在一定分辨率下,fov边缘的像素点稀疏,所以对于识别或是求解世界坐标误差会大点。内参矩阵K:[fx0cx]K=[0fycy][001]内参矩阵K是3X3的矩阵。其中,fx和fy是焦距(focallength)参数。cx和cy是图
杨善锦
·
2023-12-25 06:53
视觉AI
棋盘格
相机标定内参畸变系数
视觉算法
张正友标定
实战管理-日常感悟03
首先得明白目
标定
多了或定少了
醉卡彬
·
2023-12-24 21:45
bevfusion 学习笔记
目录tensorrtros部署:也依赖ros2c++ros2安装指导:相机
标定
工具源码:官方github,部分模型开源tensorrtros部署:https://github.com/linClubs/
AI视觉网奇
·
2023-12-24 19:27
学习
笔记
相机
标定
资料大全
目录
标定
,双目测距https://github.com/suqinglee/binocular-vision-measurement
AI视觉网奇
·
2023-12-24 19:27
python宝典
计算机视觉
帮孩子实现目标的三个步骤
如果他不断地跟优秀的人接触,当他目
标定
位为优秀人的时候,他的动力是完全不一样的。
爱学习的MM
·
2023-12-24 14:25
《小狗钱钱》文静早起读书创造营1期,第19天打卡12-13章131-150页读书笔记复盘
反思:当有了女儿后觉得有钱的重要性就开始把自己的目
标定
成钱数,20003000……不断的给自己设置目标,神奇的是竟然都达到了!
文静育儿读书
·
2023-12-24 13:59
别样早餐
内在小孩:今晨完成目
标定
立,接下来细化。座佑铭:目标清晰,山再高、只要攀登,总能到顶。路再长,走下去,定能到达!感恩
晋春77
·
2023-12-24 12:21
ROBOGUIDE教程:FANUC机器人固定点焊焊接虚拟仿真
目录概述机器人系统创建焊接工件模型创建机器人抓手工具添加与工件安装工作台添加与工件安装固定点焊焊枪支架模型创建与组装固定点焊焊枪添加与配置机器人远程TCP
标定
(核心内容)远程TCP手动测试远程TCP指令介绍机器人仿真程序编写机器人示教编程机器人仿真运行仿真案例资源下载概述真实的工作场景中
IndRobSim
·
2023-12-24 09:34
ROBOGUIDE虚拟仿真教程
机器人
FANUC机器人
固定点焊
远程TCP
机器人编程
《瓦罗拉:末日生存法则》剧本杀复盘:剧情谜团解析,凶手是谁答案密码剧透
他们进入一个角斗场,为了生存而战,却不知道胜利的代价已经
标定
。《瓦罗拉:末日生存法则》将带领玩家们探索这个存亡之间的世界,揭示其中的秘密。未来的想象力
V嗖_大锤剧本杀复盘网
·
2023-12-24 09:50
2018-07-20
明天重拾信心,再次尝试今天晚上已经把目
标定
好,明天继续,每一次的私信问题不一样,都是对自己的一次成长!图片发自App
生活就是舞台6
·
2023-12-24 01:25
帮助孩子实现目标的三个步骤,绝大多数的家长做不到
如果他不断的跟优秀人接触,当他目
标定
为优秀人的时候,它的动力是完全不一样的。比如:你今天要爬到100层楼梯是你的最终目标,那么你爬到100层的时候,你直接想了100次,你会很绝望,因为
粒橙教育
·
2023-12-24 01:52
钓鱼实战篇
之前说的只是一些点,真正的攻击是需要自己针对目
标定
制一套适用的钓鱼方式的。这里提了提高成功率,我选取了我们班某位可爱的同学作为测试,首先通过一些话语让她产生好奇心。
网安星星
·
2023-12-23 18:53
web安全
网络
安全
光条中心线提取-Steger算法 [OpenCV]
在线
结构光
视觉传感器中,由线激光器发射出的线
结构光
,在本质上为一个连续且具有一定厚度的空间光平面,而在目标表面上所形成的具有一定宽度的光条特征,即为该光平面与目标表面相交而成的交线。
^花九九
·
2023-12-23 07:55
人工智能
算法
opencv
人工智能
深度相机—TOF、RGB双目、
结构光
原理及优势对比
烟台致瑞图像视觉技术2021-03-1815:14目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种:TOF、RGB双目、
结构光
。一、TOFTOF是Timeofflight的简写,直译为飞行时间的意思。
风禾万里
·
2023-12-23 07:55
智能座舱
汽车
带你穿越去看目标的“前身”和“后世”前,先看看“今生”吧
我们在制定目标的时候,往往会高估自己的能力,把一年的目
标定
的比较庞大,而长期的目标,我们又会低估自己,不敢想,不敢去设定目标。
墨行说
·
2023-12-23 06:05
期末工作目标
那就把目
标定
义为帮助学生成为更好的自己吧,但是这个目标太大,太笼统了。思来想去,根据班级的现状,学校的管理以及下一年要接任班主任工作。我还是务实点,把期末工作目
标定
义为平均分提升8分。
马明洋河南信阳
·
2023-12-23 03:34
学术干货|依然是手把手教学,如何
标定
电子衍射图谱?
在发表论文时测得的电子衍射谱,由于
标定
知识的缺乏,看到一排排点阵,无法进行相关
标定
。所以作为一名材料研究生,掌握电子衍射花样的
标定
知识是非常重要的。那么这样的图谱是如何
标定
的呢?原理又是什么呢?
一个有奔头的小硕士
·
2023-12-23 03:18
2021-03-28
只要我们愿意,我们需要把自己的目
标定
的高一点,并且付出不亚于任何人的努力,不仅是努力,还需要管理自己的精力和体力,让自己能够精力充沛的投入到学习中来。加油!
芳雄fadate
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2023-12-22 23:25
KAZE+GTM 图像配准
标定
Matlab 实现
KAZE+GTM图像配准
标定
Matlab实现图像配准是图像处理中重要的任务之一,它涉及将多个图像对齐以便进行比较、融合或者其他后续处理。
技术猎手
·
2023-12-22 23:00
matlab
计算机视觉
人工智能
Matlab
组件式Prompt设计tips
设计过程可以分为以下几点:目
标定
义:明确你希望从模型中获得什么样的信息或结果,这可能是一个问题的答案、创造性的文本、数据分析等。语境没定:构建一个背景或语境,帮助模型理解你的问题或请求。
CSU迦叶
·
2023-12-22 15:07
提示工程
prompt
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