结构光第9页

机器视觉（四）线结构光3D重建

下面是做的3D线激光重建的方法主要有三角法和移相法。下面记录三角法进行3D线激光的重建和测试：1硬件配置相机：海康相机线激光器：波长650nm的某激光器滤光片标定板：棋盘格标定板图1测试实物图2开发步骤（1）硬件布局为相机倾斜，激光器竖直。根据要检测的精度，静距离等参数他，调整相机的倾斜角度以及相机和激光器之间的距离。相机倾斜角度为30度左右，间距为180mm。（2）标定线激光平面参数（已经标定完

14号先生·2020-07-09 19:13

嵌入式3D人脸识别（笔记）

几种深度相机比较：双目：运算量大，受光照影响（过亮过暗时，主要是弱光下差），成本低3D结构光：编码结构光响应时间慢，短距离（2米内）精度高，识别距离短，易受光照影响3DTOF：光照鲁棒性高，计算小，成本高点双目散斑结构光

h_372101·2020-07-09 16:50

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结（一）

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结距离测量算法解析TOF飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达最近在做一些无人车相关的工作，对其中的一些基础技术做了些总结和归纳，主要涉及以下技术

Lynn_Chan·2020-07-09 14:04

自主开发的结构光三维扫描系统

结构光三维

biaoshu2·2020-07-09 13:09

基于图像的三维模型重建——稠密点云重建

稠密点云的获取方式Lidar扫描Kinect结构光基于图像的方法-Multi-viewStereo基础知识极线条搜索光度一致性约束可视性约束多视角立体技术基于体素的方法基于空间patch的

3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 12:40

光学三维测量技术综述

背景三维成像技术在过去的几十年里已经取得了巨大的发展，并且出现了各种各样的方法，比如飞行时间发（TOF）、立体视觉、结构光以及数字条纹投影技术。

小贤有话说·2020-07-09 12:21

传感技术复习笔记（10）——光纤传感器

1光纤基础1.1光纤的结构光纤是用光透射率高的电介质(如石英、玻璃、塑料等)构成的光通路。

双圣树下的阿尔达·2020-07-09 09:52

3D视觉传感器产业现状-2018年

从三维重建的算法、技术原理和效果参数上分析，结构光可以适应一般室内场景，而近距离场景则更适合使用TOF技术，而室外场景则更倾向于使用雷达。

wishchin·2020-07-09 07:41

TOF原理及与双目、结构光对比

1，TOF原理:其实并不复杂，利用激光发射器发出光脉冲，遇到物体之后，光线会反射，镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间，通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离（图一）2:TOF元件:主要元件包含三个部分：光源（此处为激光发射器）、镜头和感光元件。（图二）3，ToF方案的几个优缺点（主要对比另外两种主流3D解决方案，见图三）优点一，工作距离远，可以获得5m内的有效&实时深度信息；优点二，适用场

406不速之客·2020-07-09 05:10

摄像头分类之结构光 kinect

不同于传统的ToF或者结构光测量技术，lightcoding使用的是连续的照明（而非脉冲），也不需要特制的感光芯片，而只需要普通的CMOS感光芯片，这让方案的成本大大降低。

yonger_·2020-07-09 03:16

一分钟让你了解人脸识别套件中的双目、单目、3D结构光摄像头的区别以及详细介绍

宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头，在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高，区别在哪里，他们的适用于哪些场景呢?

周思容Annie·2020-07-08 23:16

论文《A Cost-Effective Single-Shot Structured Light System for 3D Shape Measurement》学习

在本研究中，我们提出一种成本效益高的单镜头结构光系统cost-effectivesingle-shotstructuredlightsystem（CES-SLS），利用彩色摄影机和普通投影仪进行三维形状测量

Orange Wu·2020-07-08 22:02

论文《Depth acquisition with the combination of structured light and deep learning stereo matching》学习

2019二区摘要结构光和深度学习方法被广泛应用于人工视觉中，以获取真实场景的深度地图。本文提出了一种结合结构光和深度学习立体匹配的深度计算方法。

Orange Wu·2020-07-08 22:58

结构光标定（相机标定+激光器标定）

1.看一下结构光整体的框架。（图是我偷的。。。。）

小邢~·2020-07-08 21:28

结构光资料总结

一些开源的代码实验结构光：https://github.com/jakobwilm/slstudio研究者们的进展：http://www.vis.uky.edu/~yongchang/opencv3.0

weixin_30532837·2020-07-08 13:33

结构光学习第一天

什么是结构光：1、激光从激光器发出,经过柱面透镜后汇聚成宽度很窄的光带,称为结构光.该光平面以一定角度入射在工件上,在工件上产生反射和散射2、已知空间方向的投影光线的集合称为结构光3、生成结构光的设备可以是将光点

weixin_30414245·2020-07-08 13:32

OpenCV基于点阵结构光的主动立体双目深度图三维重建算法（二）——算法效果

2017年9月份，标志性的事件为iPhoneX推出了基于PrimeSenselightcoding方案的结构光3D人脸识别方案。

清风徐行·2020-07-08 10:56

结构光系统标定（四）基于双目视觉的结构光系统标定

上一篇文章讲了基于多项式拟合的结构光系统标定，实际上就是将一系列待测的长度值，隐式地表达在一个多项式里面，通过拟合的方式去求出从相位计算三维坐标所需的参数。当然，这个名字是我自己取的，不一定准确。

明天的阵雨·2020-07-08 08:11

3D成像方法汇总（原理解析）--- 双目视觉、激光三角、结构光、ToF、光场、全息

原理上分类：主要常用有：1、双目立体视觉法(StereoVision)2、激光三角法(Lasertriangulation)3、结构光3D成像(Structuredlight3Dimaging)4、飞行时间法

路人甲ing..·2020-07-08 08:10

OPPO FaceKey 3D结构光到底是什么神仙操作？

通过物理和化学两种手段，看看传说中的FaceKey3D结构光到底是怎样的？我们请来了一位美丽的测试小姐姐，以下是她录入面部信息时的模样，请大家记住她的样子。

国产手机资讯·2020-07-08 01:24

opencv基础：结构光立体成像原理及标定

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/78512354（建议参考原文链接）https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1MjY4MTA1MQ==&mid=2247485340&idx=1&sn=1b656f13931f2fd6694bab4e0b1c48d2&chksm=fbff2ca8cc88a5be551733cd9efe39d5cbc

monk1992·2020-07-07 17:10

3.结构光：工程建立

浑浑噩噩的折腾了基于结构光的三维视觉好久，现在沉下心来好好做！为了适应机器人的灵活性，设计了双目结构光立体视觉系统，简化了单目结构光标定的复杂标定过程，同时，可以很好地适应机器人的三维重建任务！

lyangucas92·2020-07-07 15:04

结构光

什么是结构光？结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。

kevin_read·2020-07-07 12:27

结构光双目视觉测距原理

结构光视觉技术是一种主动投影式的三维测量技术，通过使用投影仪和相机组成的系统来对物体进行三维测量系统结构：硬件系统：常见编码方法：结构光图案编码常用的是格雷码和传统的二进制码相比，格雷码的编码数中任意两个相邻的码值之间只有一个数字不同

8BitCat·2020-07-07 12:57

3D结构光人脸识别技术的优势

随着人脸识别公司对人脸识别技术的进一步发展和研究，出现3D结构光人脸识别技术并且突破2D人脸识别技术对环境要求高、易被攻破等缺点，可以更为快速的识别。

畅视智能·2020-07-07 03:09

e支付刷脸支付行家

其中，清大硅谷（北京）移动互联网科学研究院旗下e支付刷脸支付通过3D结构光的摄像头模组，实现人体动态3D跟踪、数据和采集一体化以及微信刷脸支付。同时可以根据商家需求进行屏幕广告的自动切换。

e支付刷脸支付A·2020-07-06 23:34

为什么要研究《双目结构光》？

双目结构光的研究背景与意义为了贯彻“中国制造2025”提出的“质量为先”指导方针，越来越多的制造型企业希望通过引进先进的工业三维测量技术和手段实现产品的全尺寸在线精确测量，完成精细化、智能化、数字化的管理

Orange Wu·2020-07-06 19:25

学习结构光问题总结

1.点结构光的缺点点结构光只能获取单个点的深度信息，如要获取整个被测对象表面结构信息，需要沿着水平和垂直两个方向逐点扫描，效率比较低。

Orange Wu·2020-07-06 19:25

车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。

潇萧客·2020-07-06 17:58

论文《Geometric primitive refinement for structured light cameras》学习

提出了一种改进空间变化模式的结构光相机几何原语参数的方法。与将模

Orange Wu·2020-07-06 15:11

用Matlab找一组模拟波形的极值（含极大值、极小值、最大值）并在图中画出来

前言：本文，从一个模拟摄像机拍摄的光栅图分析入手，尝试找到该光栅图的各个极值，从而来评估光栅的正弦特性：1提取数据：拍摄的结构光条纹如下：黄色的线，是用采样软件[imageJ]在结构光的拍摄条纹中选取准备分析的正弦数据

Franklin·2020-07-06 10:43

大家怎么看3D动态人脸识别？

这个技术有太多疏漏，很容易就被破解，而现在3D人脸识别不太一样，它是通过3D摄像头立体成像来实现各种智能的人脸三维定位，低光下也能表现良好，分辨率更高，之前炒得很火的苹果iPhoneX，FaceID采用的便是这种3D结构光技术

Computer丶小捷·2020-07-05 22:56

PCL深度图像(2)

获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。

weixin_33759269·2020-07-05 22:33

华为帝国全景

全面屏、AI芯片、多摄、3D结构光、潜望摄像头等一大波新技术浪潮全面席卷了整个智能手机产业，不断突破的创新边界也让世人逐渐认识到国产手机品牌的强大力量。而这众多玩家中，又当属华为一马当先。

人工智能学家·2020-07-04 12:02

知识星球技术目录

各位看官，大家好，我主要研究结构光三维重建方向，各种结构光三维重建方法基本上都实现过（线扫，格雷码，相移，散斑等等）。

小贤有话说·2020-07-04 08:56

5G之花含苞待放高通支持生态系统有序前行

日前，全球首个采用3D结构光技术的5G视频通话演示

CNET_·2020-07-04 05:14

机器视觉工业缺陷检测的那些事（一、光源）

（2）按照射方式不同可分为背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。（3）按照照明方式可分为穹形光源、环形光源、平行光源、同轴光源、点光源、低角度光源、线光源、光栅等。

OliverH-yishuihanq·2020-07-02 23:32

TOF的工作原理是什么

TOF是3D深度摄像头的其中一种方案，是结构光的同门师弟。

小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

光传输的发展史(PDH→SDH→MSTP→PTN→OTN)

光传输的发展史(PDH→SDH→MSTP→PTN→OTN)1.传输网的演进和结构光传送网的发展历程：传输网主要分为三层：接入层、汇聚层和骨干层。

lra2003·2020-07-02 10:32

双目立体视觉概述

双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点---------------------------------------------------基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同

first_adam·2020-07-02 01:49

多频外差法单目结构光算法详解

之前几篇博文只是笼统的介绍了一下结构光单目三维重建方法如：高精度单目结构光三维重建、单目结构光三维重建多频外差单目重建。这里稍微详细一点介绍下其中的算法原理，主要是标定的过程。

clipp_Huang·2020-07-01 20:25

红外人脸识别和3D结构光人脸识别有什么区别

其中红外人脸识别和3D人脸识别的结构光人脸识别的媒介是红外光。那么，由畅视智能与大家分享红外人脸识别和3D结构光人脸识别有什么区别？

畅视智能·2020-07-01 17:28

暮雨輕寒·2020-07-01 12:28

看懂TOF与结构光的区别

在人脸识别竞争激烈市场中，结构光与TOF两种主流解决方案为各大厂商所受用，为何苹果一直钟情于3D结构光，其背后的秘密是什么呢？

tiner00·2020-07-01 04:18

视频图像识别学习系列：线结构光三维测量重建

项目背景：项目用于工业零件的公差检测，主要是针对缝隙和高低差两种公差，具体应用领域如汽车、飞机的蒙皮对接检测，当然，对于别的公差改变一些代码，也是可以做到的；技术方案：采用线结构光进行三维重建，用三维点云数据进行相应公差计算

卡-_-卡·2020-06-30 18:59

光条中心线提取-Steger算法（基于Hessian矩阵）类似于ArcScan提取道路中心线

采用结构光进行扫描检测时，需要提取激光条纹的中心线，本文采用经典的Steger算法提取光条中心。

yangdashi888·2020-06-30 05:28

RGB-D相机介绍

笔记，摘自公众号：计算机视觉life，视频链接：哔哩哔哩~文章目录RGB-D相机分类结构光法时分复用编码空分复用编码结构光技术细分Kinectv1iPhoneX原深感相机TOF（飞行时间）法根据不同的调制方法分类

蓝泡泡@·2020-06-29 17:23

人脸活体检测数据

目前，支付宝及部分银行已经开始商用基于3D结构光的人脸活体检测技术，但是3D设备成本较高，目前除了少数高端手机机型

数据堂官方账号·2020-06-29 13:57

格雷码结构光（用于立体视觉）原理详解+结构光编码实现

前段时间在研究格雷码结构光。但是博客上讲格雷码原理的文章几乎没有。最近看文献，总结了一下。如果读者朋友有更好的格雷码文章，请发给我，不胜感激。

weixin_44494725·2020-06-29 13:44

双目视觉+结构光三维重建原理

结构光三维重建原理 结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成，关于结构光三维重建系统的理论有很多，其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用，从而得到物体的三维信息。

视觉小浩·2020-06-29 03:46

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