编队第3页

新闻

画面中，歼16战机涂低可视度涂装进行低空密集编队训练。现代战机采用低可视度伪装涂装可以有效的提高其战场生存能力，故被空军采用图片发自App

琦健天下第一·2023-04-11 21:36

五一不去远方，自驾去浏阳沿溪大光洞书院露营、看星星、爬山，享清悠的山村时光

5月1日下午2点，学校门口集合后编队驱车100公里到达大光洞书院附近农庄，享农家菜。之后搭帐篷，附近溪畔游玩。晚上看星星，玩游戏，家长孩子搭伴才艺表演。

林韦成·2023-04-08 05:57

Y语言v2.0、Python——设计一门更复杂的解释型编程语言并实现解释器

游戏玩法大概是玩家管理一个机器人编队（包括近战型、远程型和支援型）与敌方机器人编队作战，每台机器人包括一个可编程CPU和一些可选模块（比如移动、撞击、射击、炮火打击和雷达模块等等），核心玩法为机器人的改装

Eyizoha·2023-04-07 18:22

ROS机器人编队 roslaunch远程启动节点

实现功能做ROS机器人编队的时候，每次启动总是需要远程连接到机器人端再分别启动节点，属实很麻烦。故需设计功能来实现在电脑主机中远程启动三个ROS机器人中的节点，节点包括底层驱动节点和UWB定位节点。

北洋树人·2023-04-06 02:15

无人机集群编队解决方案，适应多种飞行场景

针对集群研究人员的痛点，阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台，让开发者们无需再为了验证自己的集群算法或代码而发愁，只需关心集群相关的研究。

阿木实验室·2023-04-04 18:22

Prometheus集群分布式架构浅析

无人机集群不是多无人机间的简单编队，而是通过必要的控制策略使之产生集群协同效应，从而具备执行复杂多变、危险任务的能力。

阿木实验室·2023-04-04 18:32

弹射世界石头人BOSS推荐水浑身队Gamewith1月新版

弹射世界·2023-04-03 04:18

戴上 Oculus Rift 带你体验空中飞行

首先是巡逻飞行模式，用户必须在Neuron无人机和达索Falcon7X的编队中，保证自己所操作的战斗机的位置，根据队形改变飞行

晓晓13号·2023-04-01 17:51

光屏无人机小贴士~

#无人机##案例回顾##无人机资讯##无人机编队##活动##策划#光屏无人机小贴士~它可以和舞者配合~它无人机可以和乐队、歌手配合。

巨贤创意·2023-04-01 05:10

我是来看女兵的！2019年俄罗斯红场阅兵精彩瞬间

北京时间5月9日下午3点，俄罗斯在莫斯科红场举行了万众瞩目阅兵活动，期间共有1.3万名受阅官兵、130余件武器装备和74架飞机组成的空中编队亮相，俄罗斯总统普京出席并致辞。

797ecfe5a42d·2023-03-31 05:42

我，毕业后的第3年，只想进入体制内

在职场经历了社会的毒打后，终于也下定决心成为了考编队伍中的一员，将教师编制当成了最后的一条出路。

志鼎教育·2023-03-27 13:27

军改题材小说连载之四：《今夜》

两位股长简明扼要地汇报了车辆编队、部队熄灯就寝的检查情况，欧阳又简单交待了几句，让他们先回去了。团长记录整理的那份一营干部的花名册，一直浮现在欧阳脑海里挥之不去。

军之翼·2023-03-23 08:17

浅尝《南传四部阿含》之一（2）

这些“命运”的种种作用，就是编队构成（formation）并且它们意识的种种状态内成熟---最初先是在受精的一刻，作为“复生的意识”，此后作为“被动的意识状态”在一

心灯一盏照彻明·2023-03-23 03:04

学习借鉴

有的方队采取了手举党旗国旗编队形势，或是打出有关庆祝建党百年的标语。二是队形变化太单调。有的方队队形变化形式多样，动作简洁，易学易做。三是背景音乐可做剪辑，加一些重要人物的讲话，更加突出主题。

思才明月·2023-03-19 22:19

七十周年国庆节

到处是红旗到处是五星七十并不是高龄而是红日正在高升白天山水明媚夜晚城乡张灯七十的祝福已上蓝天月宫也有玉兔一片温馨大江奔涌到海一带一路跟着延伸护航编队的浪花带给世界繁荣与和平雪龙在南极勘探天眼在深空搜寻共和国的手眼已通向幽邃与玄冥

为风变天·2023-03-15 17:40

红海行动

此时我国政府派出在亚丁湾护航的中国海军编队前往也门撤侨

一梦异时空·2023-03-14 10:36

扫帚战争

何平微眯着眼，看清了是近三百架战斗机和轰炸机组成的编队，一瞬间的功夫就像大雁一样从自家屋顶飞过。

天台山人·2023-03-12 17:17

paper survey之——多机器人协作介绍（Multi-Robot System, MRS）

多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能，如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性，同时涵盖了分布式决策，编队控制、区域覆盖及其相关应用。

gwpscut·2023-02-25 07:30

【蓝天之梦】11，为何老（男）司机座椅是向后斜的

今天的任务师组织首次战区编队协同和航法训练，由空18师自行组织指挥。

不试故艺·2023-02-06 08:18

泰达航母参展大连旅博会2019-07-18

它以“基辅号”航母为核心，引进退役的133驱逐舰、353潜艇和两艘护卫艇，组成了气势磅礴的航母编队，也是目前全球唯一可供游客参观的航母编队。

安康_天津2068·2023-02-05 20:18

tello edu 官方python接口的改进

大疆旗下子公司睿炽发布了一款新的教育、玩具领域的无人机telloedu，和上代产品相比，新产品增加了编队飞行和挑战卡功能，并提供了全新的SDK2.0。

多啦A狗·2023-02-02 13:22

2020-07-25 光环战争1 通关~~~

英雄难度打了几关发现还是太难了，改普通，还是比较顺利过关的虫族的关卡比较恶心，总是打不完然后有一关遇到了bug，大象车会卡住，还有改了编队基地不出兵基本可以多个基地的关都比较容易然后这游戏只要前期有机会升级到高级兵种

爱吃冰粉·2023-02-01 15:13

《鸟群》

《鸟群》文/灵兮当猎鹰划破夜空成千上万的椋鸟翩飞，旋转又俯冲斑斓的霞光一齐振动巨大的声响，椋鸟群的齐鸣高度的协调性和复杂的动作洒向大地和天空忽大忽小忽远忽近流云的编队变幻着像在空中游弋的黑色巨鲸像疏密莫测的风当它们终于回到树顶栖息鸟群重新压缩藏匿它们俯冲又急掠的景象停留在天际像一种关于时空的舞蹈在混沌和秩序边缘游弋

Annie灵兮·2023-01-30 11:51

智能车调试总结——十七届编队组国一、十六届双车组国二

目录简介本文以第十六届双车组（直立）软件调试为主，第十七届部分主要讲通讯与控距一、第十六届双车组：1.机械结构搭建（以直立为例）1.1车模布局1.2陀螺仪安装2.软件控制部分2.1姿态&速度控制2.1.1数据处理2.1.2姿态&速度串级PID2.2转向控制3.图像处理3.1获取图像数据3.2大津法与二值化3.3元素处理4.补充部分1、图像部分1.1大津法优化1.2图像处理2、控制算法2.1姿态与转

Rise_wsc·2023-01-28 09:49

【DBMM】部队类型介绍一

部队定义部队是由其战场行为来定义的，而不是由早期规则中常见的编队、护甲、武器和士气等级来定义。我们只区分那些战斗风格不同，以至于需要被他们的将军或敌人区别对待的部队。

Rojasall·2023-01-25 23:41

大疆无人机航测实测教程：航线规划、像控点布设、刺点、成图（附航测练习数据下载）

在农林植保、电力巡线、空中监察、影视航拍、航空测绘、公安反恐、高速巡检、无人机编队表演等广泛应用。作为传统测绘从业者，深知测绘行业之

GIS前沿·2023-01-22 14:49

用MATLAB仿真仿射队形变换(affine formation maneuver)

文章目录写在前面如何仿真静态编队控制构建stressmatrixMATLAB求解LMI问题静态编队控制源代码如何仿真时变轨迹和队形变换轨迹生成时变leader控制律时变轨迹和队形变换源代码写在前面原论文标题

东南坼·2023-01-11 12:15

[分布式控制浅述] （4）刚性图论基础和仿射编队

[分布式控制浅述]（4）刚性图论基础和仿射编队[分布式控制浅述]（4）刚性图论基础和仿射编队0概念1几何的（Generic）2等价与全等（EquivalentandCongruent）3刚性（Rigid

mkb9559·2023-01-11 12:43

【论文笔记】Afﬁne Formation Maneuver Control of Multiagent Systems

该论文研究基于仿射变换的编队控制，重点集中于如何通过控制leader实现maneuver。摘要：多机编队控制任务通常由两个子任务组成。第一

UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:12

【论文笔记】Affine formation maneuver control of high-order multi-agent systems over directed networks

摘要：为了驱动一组智能体以期望的集合形式连续机动，本文研究了任意维有向网络化高阶多智能体系统的分布式编队机动控制问题。

UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:12

论文记录：Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems

多智能体编队控制仿真记录实现功能：平移/旋转/尺寸缩放/shear，见截图注意：本仿真图只是起到了演示效果，中间过程速度产生突变，实际中是不允许的。

拜托了薯条·2023-01-11 12:42

2022全国大学生数学建模竞赛ABC题思路模型建立讲解/波浪能最大输出功率设计/无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位/古代玻璃制品的成分分析与鉴别/2022数学建模国赛模型

此次的建模比赛思路模型建模ABC已经开始，目前ABC题都已经有了相对比较完善的思路和模型建立过程，模型的建立过程我们会写为pdf文档供大家参考。明天我们会将建模的过程，录成相关的讲解视频，需要的可以来获取：视频讲解思路A：波浪能最大输出功率设计随着经济和社会的发展，人类面临能源需求和环境污染的双重挑战，发展可再生能源产业已成为世界各国的共识。波浪能作为一种重要的海洋可再生能源，分布广泛，储量丰富，

风有点大·2023-01-10 19:43

读书笔记：无人机控制（六）

目录基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制编队控制Leader–Follower系统基于模型预测控制的控制器设计速度控制模型平动模型模型预测控制器设计模型预测控制控制器设计基于预测控制的多架小型直升机编队飞行控制本部分将介绍多架小型无人直升机编队飞行控制

LibraVan·2023-01-10 12:42

在Matlab下编程实现二维与三维的航迹跟踪控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制，实现编队集群控制与避障控制

在Matlab下编程实现二维与三维的航迹跟踪控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制，实现编队集群控制与避障控制。研究对象有空中无人机、地面机器人、水面无人艇、水下机器人以及多智能体等。

「已注销」·2023-01-07 19:24

AirSim学习日志 4-多无人机集群控制

集群编队控制有集中式和分布式两种。集中式控制需要一个控制中心，受限于中心计算机计算资源的限制，无法做到大规模编队，且中心计算机被击毁后，系统将失控。

k_kun·2023-01-07 19:51

基于gazebo的无人车编队仿真实战总结（二）

基于gazebo的无人车编队仿真实战总结（二）上一篇博客是通过古月居的多机器人编队仿真考虑讲前期做的基于阿克曼转向的仿真模型，进行三台无人小车的编队仿真问题1、将无人小车的仿真模型，按照博客中gazebo

W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

基于gazebo的多无人车自主导航编队仿真学习

基于gazebo的多无人车自主导航编队仿真学习最近正在研究多车编队，多车协同自主导航，参考古月居、githua链接:https://www.guyuehome.com/8915.链接:[https://

W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:29

车辆编队的队形控制方法及应用综述

【摘要】车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面。

宋罗世家技术屋·2022-12-23 05:57

2020硕博无人机文献调研（4）

1.微型无人机集群编队控制与协作算法研究，电子科技大学，周红梅创新点：微型无人机研究现状群体避障控制研究进展3.无人机间交互方式无人机编队控制需要多智能体之间相互协同，通过有效的信息交互可以使得集群快速收敛于期望队形

Pinkpanther1120·2022-12-14 12:23

Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台

平台概述Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台。

MocapLeader·2022-12-14 12:48

阅读报告（q-learning based 离散车队控制）

文章标题：基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制doi：10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.09.006主要内容：近年来，随着V2X，V2V技术的发展，车辆编队已经成为一个研究热点

weixin_48557841·2022-12-11 13:56

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整

zhangrelay·2022-12-10 11:42

【无人机编队】基于动态窗口法实现的无人机编队目标分配及路径规划问题研究附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍动态窗口法(DWA)将局部路径规划问题描述为速度矢量空间上的约束优化问题，是一种有效的局部避障算法[21]。DWA算法的主要思想是，根

matlab科研助手·2022-12-09 08:15

第三部分单机以及编队控制实验—中级教程之机器人自主导航实验（3）

3.3Python编程_自主导航本章编写python程序，通过ros的navigation接口向move_base导航系统发送goal，让机器人导航到目标点。我们让机器人导航到目标点，就需要先确定目标点，然后将目标点告诉机器人。3.3.1确定目标点首先我们需要学会一个技巧，通过rviz获取地图，我们通过仿真方式演示一下怎么获取目标点的坐标。打开终端，输入下面命令，开启一个仿真节点roslaunch

丑萌硬件媛·2022-12-08 18:27

【Paper】2022_离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡

离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡文章目录第四章基于间歇控制的离散时间多智能体系统编队-包围控制4.1引言4.2基于状态反馈的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制4.2.1模型描述4.2.2

Zhao-Jichao·2022-12-04 19:12

Ros结合科大讯飞linuxSDK进行离线语唤醒、命令识别

慢慢更新中…工程:多智能车室内ROS编队，现想加入语音功能，选择科大讯飞。

云中的鱼儿·2022-11-28 23:07

相约珠海航展，用VR共享炫舞蓝天

此次珠海航展有四大看点：俄罗斯勇士、雨燕混合编队首秀中国；陆空一体，坦克也要来航展；6亿重金打造的新航展馆首次亮相；规模空前，150多架飞机云集珠海。据悉，本次航展除了上述四大

weixin_33795833·2022-11-24 22:13

[转载]【珠海航展】现场直击俄罗斯勇士震撼亮相中国航展

作为世界上惟一一支使用重型战斗机进行表演的飞行队，将在航展期间进行9场次的5机编队飞行表演，带给观众全新的震撼。终于等到了这一时刻,5架苏-27战鹰带着巨大的轰鸣，依次从跑道上腾空而起。

angyongq537199·2022-11-24 22:06

2022-11-24大片

跟它们战斗，打不死的小强，这些软体动物飞快的组合、繁衍、变异、编队……就是打不死。想战胜它们

8fd现在·2022-11-24 13:42

异构系统中的UUV、异构系统模型统一化及单应矩阵在异构系统中的应用

异构系统中的UUV、异构系统模型统一化及单应矩阵在异构系统中的应用UUV发展趋势及关键技术异构编队系统编队异构系统模型统一化单应矩阵在异构系统中的应用UUV发展趋势及关键技术上一篇多智能体系统的发展、系统评价及部分文章方法中

ADi_hhh·2022-11-24 13:36

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