编队

【飞控开发基础教程6】疯壳·开源编队无人机-SPI（六轴传感器数据获取）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI（六轴传感器数据获取）图1一、ICM20602简介六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用，而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，ICM20602便是其推出的优秀六轴传感器之一。ICM20602集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，其中陀螺仪量程范围可以选择+/-250dps，+/-500dps，+/-1000dps和+/-2
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【快速上手教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的Hex文件。图2只要把这个固件烧写进飞控的主核心STM32F103CBT6的Flash内，飞控的代码就可以运行，这里已经把编译好固件放在了“【4】飞控固件烧写”文件夹下，如下图所示。图3具体的烧写步骤
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【快速上手教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列OPENMV脚本烧写图1一、OPENMV脚本烧写OPENMV脚本的烧写比较简单，主要是要借助前面安装的OPENMVIDE，具体步骤如下：（1）打开openmvdie，如下图所示。图2（2）打开提供的python源码，直接把mvCtrl.py拖到openmvdie中即可。图3图4中途可能会出现要求更新，激活等，无需理会，点“否”。（3）使用USB数据线连接视觉
efans_Mike·2022-08-10 10:51

【快速上手教程2】疯壳·开源编队无人机-硬件资源简介

疯壳·开源编队无人机硬件资源简介硬件主要由三部分组成，分别是无人机、遥控手柄以及cocobit编程板。2.1无人机简介无人机整机如下图所示。
efans_Mike·2022-08-10 10:50

【快速上手教程3】疯壳·开源编队无人机-开发环境搭建

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列开发环境搭建图1一、MDK的安装Keil公司开发的ARM开发工具MDK，是用来开发基于ARM核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK包含了工业标准的KeilC编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于ARM的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。下载链接为：https
efans_Mike·2022-08-10 10:50

【快速上手教程1】疯壳·开源编队无人机-开机测试

疯壳·COCOFLY教程——开源编队无人机开机测试图1.1一、开机测试1.1前期准备疯壳cocofly无人机到手后是一个高耐压防碰撞内置优质海绵泡沫防护的手提铝合金箱子，打开铝合金手提箱子就可以看到包含的物品
efans_Mike·2022-08-10 10:50

【开源教程2】疯壳·开源编队无人机-硬件资源简介

疯壳·开源编队无人机硬件资源简介硬件主要由三部分组成，分别是无人机、遥控手柄以及cocobit编程板。2.1无人机简介无人机整机如下图所示。
efans_Mike·2022-08-10 10:49

多智能体系统的分布式协同控制——采样控制、脉冲控制、弹性控制

导读多智能体系统协同控制领域的研究重点：一致性问题、编队控制、群集效应、蜂拥理论、空间聚集、分布式滤波与优化。集体行为的基本规则是什么呢？
xxxx_cheng999·2022-07-29 09:49

MC世界秘史V·起源之溯（第六章）

永恒号旋转着向上爬升，下方的导弹穷追不舍，不远处，羽盟机甲编队正疯狂开火，弹雨倾泻而出，“真是的，居然没能在300秒内骗过他们！”“我们不会抛下你的，到我们所在位置弃机脱离吧，我带大家瞬间移动逃走！”
幕落_星辰·2022-07-09 06:39

MC世界秘史IV•方块战争（序章）

格纳库里机械的声音重复播放，一台台银亮的机甲起飞升空，机甲刚刚离开格纳库准备组成编队，前方却袭来密集的弹幕——与编队相对的是一队整整齐齐的钢甲号。“听我指挥！”
幕落_星辰·2022-07-08 06:34

侧世界史II·反叛的羽翼（第八章）

第八章风痕的觉悟风痕远程遥控着机甲编队向创盟城方向飞行，神色凝重。“想不到，这个时代的机师水平下降得如此严重……”星羽沉吟。
幕落_星辰·2022-07-07 23:44

世界无人艇技术研发动态与作战使用分析

无人艇及其编队作战具有决策快速、以小博大、可有效减少人员
KanoShroud·2022-06-14 08:57

期待鬼谷智慧开营（D132）

2021年11月接触心时代家庭系统教育，接着学习实操班、导师班，看了孩子参加的鬼谷智慧训练营的宣传片，院长在训练营中采用鬼谷子的十二章经编队的方式，教孩子三遍背书法、让孩子手绘智慧导航图，应用各种场景培养孩子遇挫解决问题的能力等等
好好生活随笔·2022-06-10 06:04

独立思考自主导航，可编队飞行追踪目标，成果登Science子刊封面...

梦晨发自凹非寺量子位|公众号QbitAI机器人集群自如穿梭密集的竹林，这一幕不是出自电影大片，而是在浙江湖州真实上演。自然形成的复杂环境对机器人来说是未知的，没有事先测绘。也没有统一的中央指挥，每一只机器人都在“独立思考”，全靠算法临场反应。这项来自浙江大学的研究成果登上最新一期ScienceRobotics封面。据浙江大学介绍，此前的机器人集群表演大多通过卫星定位和轨迹编码实现，由地面计算机统一
QbitAl·2022-05-17 16:42

对抗环境下的多无人机编队方法和队形变换研究

对抗环境下的多无人机编队方法和队形变换研究肖雁冰张迎周（导）南京邮电大学标签（空格分隔）：论文阅读摘要  在无人机功能有限的今天，面对日趋复杂的作战任务、无法预测的作战环境，单一无人机所拥有的性能逐渐无法满足作战要求
zhaofmath·2022-03-19 08:18

GNSS无人机编队表演方案

前言：无人机编队表演越来越受到欢迎与喜爱，这也正在代替传统的烟花成为新型的多元化的一种传媒手段。许多的节假日活动，景区宣传，企业宣传，展会活动宣传，都用到了无人机编队表演而更加的聚集人气。
七星耀华·2022-03-19 08:34

阿木实验室无人机编队起航

也许是守望于浪漫主义的理想，也许是憧憬于无人机集群技术的未来潜力，阿木实验室的无人机编队技术开始实测啦！一、编队控制理论对无人机协同控制的研究一般分为两个方向：编队构型的形成与构型维持。
阿木实验室·2022-03-19 07:33

技术分享 | GPS无人机集群

随着人工智能的发展，机器人行业也进入了高速发展的阶段，在今年春晚，也出现了无人机的身影，在高速发展的同时，也让人们逐渐体会到单机器人能做的事情是有限的，多机器人、编队、集群以及协作等字眼出现的频率也越来越高
阿木实验室·2022-03-19 07:33

【论文笔记】虚拟领导者控制编队机动

【名称】Formationcontrolofunmannedmicroaerialvehiclesforstraitenedenvironments【刊物】AutonomousRobots【时间】2020.3【单位】控制论系，电气工程学院，布拉格捷克技术大学，布拉格，捷克共和国特点-不使用GPS，使用机载视觉进行相对定位。摘要：本文提出了一种新的方法为控制和运动规划为多架无人驾驶微型飞行器（多旋翼
UESTC_Chenlin·2022-03-19 07:01

千架无人机编队飞行，重现中国奥运健儿夺冠瞬间

大家好，我是张巧龙，在网上看到一个视频，8月8日东京奥运会闭幕式同期，泰达上空1000架无人机献上了编队飞行的表演。
张巧龙·2022-03-19 07:00

三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪

无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队无人机避障无人机目标追踪引言本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天将一些心得写出来
起个名字真的烦·2022-03-19 07:55

2018北京创客教育展-国内首台机器人春晚，人工智能的时代已经到来了 ！

在这场特殊的春晚上，将利用机器人编制的节目形式丰富多彩，非常有看点，有炫酷的机器人集体舞蹈表演、人机大合唱、相声、无人机编队表演、舞台情景剧、人机智慧PK等。
A唐奇·2022-02-19 05:53

伟大是每个母亲的平凡之处

图片发自App看这部剧，我感兴趣于海军护航编队在亚丁湾护航时遇到海盗时候表现出的突出的战斗力。但是更贴近生活的一个方面是，我也为平凡的生活的柴米油盐感动着，为军嫂们坚守后方阵地报喜不报忧的精神感动着。
北城故事·2022-02-16 18:27

东京沉没

我国的006号航母编队在西太平洋日本以东300海哩进行了一次例行演习，代号“鲨鱼行动”。演习取得了圆满的成功。此时，一艘两栖攻击舰在大海上漂曳着，舰岛上的五星红旗徐徐飘扬。
党岭·2022-02-14 21:57

印度拟购1800架小型无人机用于战场探测

印度官方表示，未来几年内将建立600支无人机编队，
wizerd·2022-02-14 12:50

【11.26】九年前的今天，一只中国远征队出发了

看到这你也许回想起来了，这只远征队便是中国组建的第一批护航编队，远征对象为亚丁湾索马里海域肆无忌惮的海盗们。这次护航编队，中国出动了两艘驱逐舰、一艘补给舰，并带有两架舰载直升机。
坤哥开讲·2022-02-13 11:56

刺猬打卡

我们应该未雨绸缪，用各种方式更高效有力地进行反制，我们必须设想在不远的将来，中国舰队就可能在远海或远洋遭遇日本的另类航母编队。读书感悟打卡东
璨璨姑娘·2022-02-03 12:38

雍正与年氏兄妹是真情还是假意，年羹尧之死，实为冤案

一部网评9.0的清宫戏《甄嬛传》，让小编队华妃这个历史人物的原型产生了浓厚的兴趣。她的“一丈红”、“贱人就是矫情”成为了大家平日嬉笑之语。那么历史上真实的华妃果真是这样骄横跋扈，蛮不讲理吗？
南_6587·2022-02-03 10:09

智能无人机路径规划仿真系统

它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
LMN_e67a·2022-01-28 15:32

乘着创新的浪潮: 协同运输机器人编队的基于模型的开发实施方案

作为由德国联邦教育和研究部（BMBF）资助的研究项目，协同嵌入式系统（CrESt）专注于复杂的嵌入式系统的开发，这些系统须在不同背景下与不同成员有效合作以完成给定任务。该项目的目标是使用基于模型的系统和系统上下文描述，为动态和可扩展的应用定义方法和架构。协同嵌入式系统（CES）和适应性系统架构将在不久的将来对技术发展产生重大影响。通过这些系统及其架构，目前的工厂流程可以重新规划并从高度自动化中获益
MES模赛思·2021-11-23 23:00

ROS学习（一）——命令行代码（以小乌龟程序为例）

1基础命令行语句从大二四旋翼无人机编队后就没再接触过ROS了，最近由于科研任务需要重新捡起来，打算系统学一下！学习过程参考古月居老师的视频，有兴趣的同学可以去[BliBli]学习。
Jon-A7S·2021-11-13 16:07

2021-11-2晨间日记

（2）(ing)4.测试完成组合（2）(ok)5.沟通team工作目标（ok)6.抽卡需要2个（5）(ok)周目标·完成进度1.使用review工具完成主线任务，活动，编队的梳理和检查工作2.完成rollback
Trankil·2021-11-07 22:24

2021-11-6晨间日记

今天是什么日子起床：3--9：30任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：习惯养成：周目标·完成进度1.使用review工具完成主线任务，活动，编队的梳理和检查工作(ing)3个番茄！
Trankil·2021-11-06 19:15

1024-开启人工智能学习之旅

本人本科毕业于某985机械工程专业，学习了四年发现这个行业实在太过于枯燥，更实际的想法是当时觉得这个行业出去薪资待遇过低，因此保研到另一所985高校之后，选择了车辆工程专业，研究方向为：多车协同控制，多车编队驾驶
Roar冷颜·2021-10-24 01:39

“山里的童年”研学一日游

2021年9月24日，金摇篮幼儿园的小朋友们和家长一起踏着秋日的柔光，启程最好的课堂在路上，我们的研学辅导师宣布研学纪律要求、安全注意事项和分组编队，提倡安全出行、文明出行、快乐出行！
cherry的lily·2021-09-23 10:18

怎样用钱给自己挣钱

2、在我们这支直系部队了，我们要根据钱的多少，给他编队，钱少可以是一个班
财商传承·2021-09-05 12:26

多智能体强化学习——相关论文

多智能体深度强化学习研究综述作者：孙彧，曹雷，陈希亮，徐志雄，赖俊摘要：多智能体深度强化学习是机器学习领域的一个新兴的研究热点和应用方向，涵盖众多算法、规则、框架，并广泛应用于自动驾驶、能源分配、编队控制
小王爱学习1234443·2021-08-17 15:11

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-31 10:12

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-31 09:38

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-31 08:05

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-31 06:01

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-31 05:28

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-31 04:54

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-31 03:49

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-31 01:46

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-31 00:12

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-30 23:39

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-30 22:06

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-30 21:02

美军已决定淘汰F-22，英军飞行员首次驾驶该战机编队飞行

【环球网报道记者张海潮】今年6月，两名英国皇家空军飞行员驾驶美国空军最顶级的F-22隐身战斗机，第一次进行编队飞行。
环球网·2021-07-30 19:58
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