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编队
RFID无人机之智能仓储管理系统应用
于前不久新华社还宣布组建无人机新闻采
编队
伍……伴随着世界电子物联网技术的发展,民用无人机的花样用法更是层出不穷。文章主要讲基于RFID无人机智能管理系统应用。
RFID铨顺宏
·
2022-11-21 16:16
RFID仓储管理
RFID技术
物联网
RFID仓储管理
RFID无人机
经纬恒润港口L4自动驾驶业务发展历程回顾和展望
2015年,经纬恒润正式布局高级别智能驾驶领域,开始自动驾驶的研发和demo工作,业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速
编队
自动驾驶等。
经纬恒润
·
2022-11-09 03:12
汽车电子
无人机
编队
控制算法(基于一致性理论的
编队
控制)
本文研究的一致性
编队
控制是刘腾飞的一篇论文:Distributedformationcontrolofnonholonomicmobilerobotswithoutglobalpositionmeasurements
迷茫的桔子
·
2022-09-29 15:04
制导与控制
matlab
开发语言
无人机
编队
算法(Target-point formation control)
基于目标点的
编队
控制:参考论文:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109815003234摘要:本文提出了一种新的分布式反馈策略来控制平面上运动点模型运动
迷茫的桔子
·
2022-09-29 15:43
制导与控制
算法
matlab
【无人机】基于遗传算法实现无人机
编队
位置规划附matlab代码
1内容介绍现代社会的无人机成本造价低、不易损耗、轻巧灵便、易躲藏、能精确打击目标这些特点,使其在一些高危任务中发挥了不可替代的作用[5]。无人机的用处主要有两种:民用和军事。在民用方面,我们可以运用无人机对一些可能出现隐患的事物进行监控,比如对震后灾区的地面勘探、森林火灾的检测、风暴中心的气象数据等。在2014索契奥运会上,无人机携带的摄像拍摄的画面更贴近运动员,画质更为清晰,2018中国新年春晚
matlab_dingdang
·
2022-09-29 14:46
无人机
matlab
动态规划
开发语言
2022年数学建模国赛(A题/B题/C题)评阅要点
A题(波浪能最大输出功率设计)评阅要点B题无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位)评阅要点C题(无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位)评阅要点)评阅要点附录:微分方程例程(与本文无关)3.1例题:求二阶RLC
YouCans
·
2022-09-22 12:36
python
数学建模
无人机群
编队
分析的定位问题 分析与思考-2(数学建模竞赛2022年B题)
本文作者:
[email protected]
原文链接:https://blog.csdn.net/youcans/article/details/126932840无人机群
编队
分析的定位问题分析与思考-1无人机群
编队
分析的定位问题分析与思考
YouCans
·
2022-09-22 12:29
youcans的数学建模课
无人机
python
数学建模
2022年全国大学生数学建模竞赛赛题B组解题参考+代码
B题无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位无人机集群在遂行
编队
飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。
Warm wolf
·
2022-09-19 13:02
C++算法
git
2022高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题解析(更新完结)
2022高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题解析(更新完结)题目解析前言问题一1.11.21.3问题二题目B题无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位无人机集群在遂行
编队
飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默
Lin-CT
·
2022-09-19 13:31
数学建模
数学建模
数学
竞赛
浙江大学搞出了一款无人机,自动规避障碍,像鸟一样穿过树林,真正的蜂群来了...
这些机器人
编队
,时而轻巧掠过丛林,时而交叉变换队形,如雁阵飞过,如蝴蝶起舞。其实,这是由浙江大学控制科学与工程学院、浙大湖州研究院完成的一项研究,发表在今年5月份的《科学》子刊《科学·机器人》(Sc
Tom Hardy
·
2022-09-19 13:01
算法
人工智能
大数据
机器学习
编程语言
无人机群
编队
分析的定位问题 分析与思考-1(数学建模竞赛2022年B题)
1.初步印象2022年B题(无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位)是一个有趣的题目。随着无人机技术的快速发展,早已从高科技变做寻常物,成为同学科创选题,抖音街拍必备,少儿热门玩具,哦乌冲突达人。
YouCans
·
2022-09-19 13:56
youcans的数学建模课
无人机
数学建模
python
2022 数学建模B题成品论文 参考文章 含全部建模 步骤 数学模型 图像
完整见https://mianbaoduo.com/o/bread/mbd-Y5eVm5xw无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位摘要关键词一、问题重述1.1问题背景由于无人机集群在遂行
编队
飞行时,应尽可能的避免外界干扰
千千小屋grow
·
2022-09-19 07:27
人工智能
数学建模
高教杯
2022数学建模国赛B题无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位思路分析思路+参考论文+代码
2022数学建模国赛B题无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位思路分析思路+参考论文+代码2022数学建模国赛B题无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位思路分析思路+参考论文+代码无人机集群在遂行
编队
飞行时
shuxuejianmo8364
·
2022-09-18 12:26
无人机
人工智能
2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【赛题解析篇】B题:无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位
赛题描述无人机集群在遂行
编队
飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。为保持
编队
队形,拟采用纯方位无源定位的方法调整
林聪木
·
2022-09-18 12:26
无人机
数学建模
无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位分析及思路模型/2022数学建模国赛B题思路模型
无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位思路获取:ABC题思路合集无人机集群在遂行
编队
飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。
风有点大
·
2022-09-18 12:26
数学建模
全国大学生数学建模竞赛
2022国赛数学建模思路
数学建模国赛C题思路
无人机
数学建模国赛B题 完整思路与代码分享 无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位
完整文档获取方式在文章最后完整文档获取方式在文章最后完整文档获取方式在文章最后5.1问题一的建模与求解5.1.1使用极坐标求解具体位置假设圆周的半径为,.以无人机FY00为极点,以FY00为端点且经过FY01的射线为极轴建立极坐标系.不失一般性,假设在圆周上的其中一架发射信号无人机为FY01,转化为极坐标后,其对应的极坐标为)。由于发射信号的无人机都是位置准确的,所以另一架发射信号无人机的位置是根
李富贵学技术
·
2022-09-18 12:54
数学建模
算法
数学建模
数学建模国赛
规划问题
2022数学建模国赛ABC思路分析
c题大家要先做数据预处理,可以对给出的附件做一个数据的清理,无人机集群在遂行
编队
飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。
上善若水AP
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2022-09-17 07:57
2022国赛
2022数学建模国赛BC题
数学建模
人工智能
2022高教社杯全国大学生数学建模-无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位点评
无人机集群在遂行
编队
飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。
studyer_domi
·
2022-09-17 07:21
数学建模
无人机
人工智能
2022年国赛建模B题思路与程序
B题——无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位关键词搜索:无人机,无源定位其实这个工作特别多,知网一堆,如果选这个题一定要想好做的出彩,另外网上的场景和本题不是很一样,需要你结合这里的背景去调整模型,具体往下
abcwsp
·
2022-09-17 07:47
数学建模
数学建模
matlab
算法
2022年高教社杯国赛B题--无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位参考代码及思路
1B题:无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位无人机集群在遂行
编队
飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。
matlab_dingdang
·
2022-09-16 07:49
数学建模
无人机
2022年高教社杯国赛B题思路——无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位
1B题:无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位无人机集群在遂行
编队
飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。
建模君Assistance
·
2022-09-15 21:55
数学建模算法
数模思路
2022高教社杯
2022国赛数学建模
数学建模
思路
无人机编队
2022年高教社杯数学建模竞赛A题 B题 C题 D题 E题思路
1A题:波浪能最大输出功率设计2B题:无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位3C题:古代玻璃制品的成分分析与鉴别4D题:气象报文信息卫星通信传输5E题:小批量物料的生产安排6解题思路(待更新,持续更新!)
建模君Assistance
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2022-09-15 21:25
数模思路
数学建模算法
2022高教社杯
2022国赛数学建模
数学建模
算法
思路分享
A8.2022年全国数学建模竞赛 B题-无人机
编队
飞行定位问题-赛题分析与讨论
**文章目录2022年全国数学建模竞赛B题-赛题分析与讨论1.2022年B题(无人机遂行
编队
飞行中的纯方位无源定位)2.算法讨论2.1规划问题+选址问题,问题1推荐采用极坐标,问题2推荐采用直角坐标2.2
YouCans
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2022-09-15 20:18
youcans的数学建模课
数学建模
python
数模竞赛
算法
【开源教程29】疯壳·开源
编队
无人机-
编队
飞行
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列
编队
飞行图1一、
编队
飞行COCOFLY支持
编队
飞行,
编队
飞行需要依托
编队
的图形码地图以及COCOFLY上位机来实现。具体步骤如下表所示。
efans_Mike
·
2022-09-07 15:15
无人机
开源
无人机
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
单片机
【开源教程21】疯壳·开源
编队
无人机-SPI(OLED)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI(OLED)图1一、OLED简介OLED(OrganicElectroluminesenceDisplay)有机发光显示器,与传统的显示器不同的是,传统的显示器需要背光,才能显示;而OLED则不需要,其自身就能够发光。而OLED之所以能够自发光,主要是通过电场驱动:有机半导体材料和发光材料通过过载流子注入和复合后实现发光。从本质上来说,就是通过ITO玻
efans_Mike
·
2022-09-07 15:44
无人机
开源
无人机
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
单片机
【开源教程20】疯壳·开源
编队
无人机-ADC(摇杆控制)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列ADC(摇杆控制)图1一、摇杆1.1摇杆简介摇杆由于符合人体工学、操作简单,广泛应用于各类的玩具中,例如遥控飞机、遥控小车等。如下图所示为摇杆模块的实物图。图21.2摇杆原理摇杆的根本无非就是两个电位器,也就是常说的滑动变阻器,一个电位器对应摇杆的上下方向,而另一个电位器则对应左右方向。摇杆的引脚一端接上电、一端接上地,另外一端就负责采集电压的变化值即可,判
efans_Mike
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2022-09-07 15:14
无人机
开源
无人机
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
物联网
【开源教程28】疯壳·开源
编队
无人机-AI语音控制
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列AI语音控制图1一、AI语音控制cocofly支持AI语音控制,具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似,都是通过cocobit编程板结合微信小程序或者壳壳板APP来实现的。使用步骤如下:表1cocobit拖拽的代码示例如下:图2下载该代码到cocobit后,cocobit就会自动打开蓝牙,使用壳壳板的app会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击
efans_Mike
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2022-09-07 15:14
无人机
人工智能
开源
无人机
嵌入式硬件
单片机
【开源教程26】疯壳·开源
编队
无人机-360 度翻滚
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列360度翻滚图1一、“360度翻滚”功能简介360度翻滚是COCOFLY的一大特色功能,支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚,具体的实现方法如下:(1)把打开电源的无人机平放在地面上,操控者站在飞机后面一到两米处,打开遥控电源;(2)飞机开机后默认是上锁状态,螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻;(3)打开遥控器,左摇杆拉倒左下角,保持大概2s,飞机指示灯
efans_Mike
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2022-09-07 15:14
无人机
开源
无人机
嵌入式硬件
物联网
单片机
【开源教程19】疯壳·开源
编队
无人机-中断(按键检测)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列中断(按键检测)图1一、轻触按键1.1轻触按键简介轻触按键是众多按键中的一款产品,它其实相当于是一种电子开关,只要轻轻的按下按键就可以把开关接通,松开时把开关断开。轻触按键由于微动开关的特性以及体积小、质量轻的优势在家用电器方面得到了广泛的应用,应用场景有:电视机按键、遥控器按键、电脑按键、键盘按键、显示器按键、照明按键等,如下图所示。图21.2轻触按键原理
efans_Mike
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2022-09-07 15:14
无人机
单片机
开源
无人机
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
【开源教程12】疯壳·开源
编队
无人机-串口(视觉数据获取)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列串口(视觉数据获取)图1一、OPENMV模组简介OPENMV是一个开源、低成本、功能强大的机器视觉模块。以STM32F767为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。开发者、电子发烧友以及智能设备开发商都可以用Python语言使用OPENMV提供的机器视觉功能,为自己的产品和发明
efans_Mike
·
2022-09-07 14:43
无人机
开源
无人机
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
单片机
【开源教程11】疯壳·开源
编队
无人机-串口(光流数据获取)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列串口(光流数据获取)图1一、光流模块简介光流(opticalflow)是指的是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。通常将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为光流矢量。一般而言,光流是由于
efans_Mike
·
2022-09-07 14:13
无人机
开源
无人机
单片机
物联网
嵌入式硬件
【开源教程5】疯壳·开源
编队
无人机-飞控固件烧写
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件,其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的Hex文件。图2只要把这个固件烧写进飞控的主核心STM32F103CBT6的Flash内,飞控的代码就可以运行,这里已经把编译好固件放在了“【4】飞控固件烧写”文件夹下,如下图所示。图3具体的烧写步骤
efans_Mike
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2022-09-07 14:13
无人机
单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
【飞控开发高级教程7】疯壳·开源
编队
无人机-
编队
飞行
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列
编队
飞行图1一、
编队
飞行COCOFLY支持
编队
飞行,
编队
飞行需要依托
编队
的图形码地图以及COCOFLY上位机来实现。具体步骤如下表所示。
efans_Mike
·
2022-09-07 14:12
无人机
单片机
51单片机
物联网
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
【遥控器开发基础教程4】疯壳·开源
编队
无人机-SPI(OLED)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI(OLED)图1一、OLED简介OLED(OrganicElectroluminesenceDisplay)有机发光显示器,与传统的显示器不同的是,传统的显示器需要背光,才能显示;而OLED则不需要,其自身就能够发光。而OLED之所以能够自发光,主要是通过电场驱动:有机半导体材料和发光材料通过过载流子注入和复合后实现发光。从本质上来说,就是通过ITO玻
efans_Mike
·
2022-09-07 14:12
无人机
单片机
51单片机
物联网
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
【飞控开发高级教程6】疯壳·开源
编队
无人机-AI语音控制
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列AI语音控制图1一、AI语音控制cocofly支持AI语音控制,具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似,都是通过cocobit编程板结合微信小程序或者壳壳板APP来实现的。使用步骤如下:表1cocobit拖拽的代码示例如下:图2下载该代码到cocobit后,cocobit就会自动打开蓝牙,使用壳壳板的app会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击
efans_Mike
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2022-09-07 14:42
无人机
人工智能
语音识别
单片机
物联网
嵌入式硬件
【飞控开发高级教程4】疯壳·开源
编队
无人机-360 度翻滚
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列360度翻滚图1一、“360度翻滚”功能简介360度翻滚是COCOFLY的一大特色功能,支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚,具体的实现方法如下:(1)把打开电源的无人机平放在地面上,操控者站在飞机后面一到两米处,打开遥控电源;(2)飞机开机后默认是上锁状态,螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻;(3)打开遥控器,左摇杆拉倒左下角,保持大概2s,飞机指示灯
efans_Mike
·
2022-09-07 14:42
无人机
单片机
51单片机
物联网
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
【遥控器开发基础教程3】疯壳·开源
编队
无人机-ADC(摇杆控制)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列ADC(摇杆控制)图1一、摇杆1.1摇杆简介摇杆由于符合人体工学、操作简单,广泛应用于各类的玩具中,例如遥控飞机、遥控小车等。如下图所示为摇杆模块的实物图。图21.2摇杆原理摇杆的根本无非就是两个电位器,也就是常说的滑动变阻器,一个电位器对应摇杆的上下方向,而另一个电位器则对应左右方向。摇杆的引脚一端接上电、一端接上地,另外一端就负责采集电压的变化值即可,判
efans_Mike
·
2022-09-07 14:42
无人机
单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
【开源教程27】疯壳·开源
编队
无人机-视觉追踪
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列视觉追踪图1一、cocofly视觉追踪简介cocofly无人机支持视觉追踪,其视觉追踪的功能主要是依托于无人机支架底部的视觉识别模块OPENMV实现的,目前已经提供了循线追踪、颜色追踪以及图形码追踪的功能。二、循线追踪cocofly支持循线追踪功能,实现循线追踪的步骤如下。(1)检查各个传感器是否正常,例如:光流模块、视觉模块,如果正常即可打开循线模式:从遥
efans_Mike
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2022-09-07 14:40
无人机
开源
无人机
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
单片机
论文研读笔记(五)——通过单机器人进化策略搜索增强多机器人导航的深度强化学习方法
EnhancingDeepReinforcementLearningApproachesforMulti-RobotNavigationViaSingle-RobotEvolutionaryPolicySearch)最近我在学习多机器人
编队
导航的论文
小王爱学习1234
·
2022-08-31 07:10
编队控制
强化学习方法
多智能体深度强化学习
机器人
人工智能
机器学习
论文研读笔记(一)——多智能体强化学习的相对分布
编队
和避障
RelativeDistributedFormationandObstacleAvoidancewithMulti-AgentReinforcementLearning(多智能体强化学习的相对分布
编队
和避障
小王爱学习1234443
·
2022-08-30 07:42
多智能体深度强化学习
强化学习基础
人工智能
深度学习
机器学习
论文研读笔记(二)——通过深度强化学习避免碰撞的
编队
控制
通过深度强化学习避免碰撞的
编队
控制(FormationControlwithCollisionAvoidancethroughDeepReinforcementLearning)文献链接最近我在学习多机器人
编队
导航的论文
小王爱学习1234443
·
2022-08-30 07:42
多智能体深度强化学习
编队控制
强化学习基础
深度学习
人工智能
自动驾驶
论文研读笔记(三)——基于障碍函数的移动机器人
编队
控制安全强化学习
基于障碍函数的移动机器人
编队
控制安全强化学习(BarrierFunction-basedSafeReinforcementLearningforFormationControlofMobileRobots
小王爱学习1234443
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2022-08-30 07:55
编队控制
强化学习方法
人工智能
深度学习
计算机视觉
【快速上手教程2】开源
编队
无人机-硬件资源简介
二、硬件资源简介硬件主要由三部分组成,分别是无人机、遥控手柄以及cocobit编程板。2.1无人机简介无人机整机如下图所示。图1无人机采用的主核心是ARMCortex®-M3内核的高性能单片机——意法半导体的STM32F103CBT6,主频高达72MHz、RAM高达20kByte、Flash高达128kByte。无人机的最上方RGB彩灯盒内包含了icm20602(六轴传感器)+SPL06(气压计)
「已注销」
·
2022-08-10 10:54
无人机
单片机
嵌入式硬件
语音识别
人工智能
机器学习
【快速上手教程1】开源
编队
无人机-开机测试
COCOFLY教程开机测试图1.1一、开机测试1.1前期准备疯壳cocofly无人机到手后是一个高耐压防碰撞内置优质海绵泡沫防护的手提铝合金箱子,打开铝合金手提箱子就可以看到包含的物品:无人机一架、遥控手柄一个、无人机电池一个、下载器一个、cocobit编程板一块、USB数据线一条(遥控手柄下方)、USB转串口模块以及2.4G天线一根(遥控手柄下方),如下图所示。图1.2图1.3配件清单如下表所示
「已注销」
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2022-08-10 10:23
无人机
语音识别
机器学习
人工智能
嵌入式硬件
stm32
【开源教程4】疯壳·开源
编队
无人机-OPENMV 脚本烧写
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列OPENMV脚本烧写图1一、OPENMV脚本烧写OPENMV脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的OPENMVIDE,具体步骤如下:(1)打开openmvdie,如下图所示。图2(2)打开提供的python源码,直接把mvCtrl.py拖到openmvdie中即可。图3图4中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。(3)使用USB数据线连接视觉
efans_Mike
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2022-08-10 10:22
无人机
单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
【飞控开发基础教程10】疯壳·开源
编队
无人机-PID 基础原理
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段,它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。PID控制中的P指的是Proportion(比例),即对输入的偏差乘以一个系数;I指的是Integral(积分),即对输入偏差进行积分运算;而D指的是Derivative(微分),即对输入偏差进行微分运算。通过比例、积分、微分
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2022-08-10 10:52
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【飞控开发基础教程9】疯壳·开源
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无人机-PWM(电机控制)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PWM(电机控制)图1一、PWM简介脉冲宽度调制(PWM),是英文“PulseWidthModulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM在生活中非常的常见,小到呼吸灯的闪烁,达到航天飞船都会应用到PWM技术。PWM的波形如下图所示。图2二、
efans_Mike
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2022-08-10 10:52
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【开源教程1】疯壳·开源
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无人机-开机测试
疯壳·COCOFLY教程——开源
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无人机开机测试图1.1一、开机测试1.1前期准备疯壳cocofly无人机到手后是一个高耐压防碰撞内置优质海绵泡沫防护的手提铝合金箱子,打开铝合金手提箱子就可以看到包含的物品
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2022-08-10 10:52
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【飞控开发基础教程8】疯壳·开源
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无人机-I2C(激光测距)
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列I2C(激光测距)图1一、VL53L1X简介VL53L1X属于STMicroelectronics即常说的意法半导体(ST)公司推出的FlightSense™产品系列ToF(Timeofflight)激光测距传感器。VL53L1X是目前市场上最快的微型ToF传感器,精确测距能力达4米,测距频率快至50Hz。它采用微型、可回流焊封装,集成了一个单光子雪崩二极管
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2022-08-10 10:22
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【快速上手教程7】疯壳·开源
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无人机-地面站上位机的使用和介绍
主要分为5大功能板块,分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形
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以及飞控状态。
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2022-08-10 10:21
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